WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  381 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -308.93594 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012706,4734.987,-12701.349,29,1.2,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.005
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  176518.5,61.5,352.0,-280275.2,-4695.7
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  86949.6,-9.3,-350.5,-146972.9,1428.4
GPS2  013221,4734.965,-12701.385,14,1.2,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,118683,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31288,0.00,0.000,0,0,1253,386.84 _10V_AH  9.9,31.952
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34426,1120
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,62.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 429 2108 2251
65 -0.88 -127.1 -4.5 5 118 11.80 2.72 -33.80 0.000 4 0.164 0.089 2536 3535 3351
289 -0.88 -127.1 -14.4 27 293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2139 3352
594 -0.88 -127.1 -10.4 83 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3354
899 -0.88 -127.1 -8.1 126 903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 723 3356
939 -0.88 -127.1 -8.7 130 942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2128 3356
1249 -0.88 -127.1 -8.6 161 1253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2536 3531 3356
1279 -0.88 -127.1 -8.7 164 1283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2127 3357
1589 -0.88 -127.1 -6.9 194 1593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 733 3356
1619 -0.88 -127.1 -7.2 195 1622 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2126 3356
1929 -0.88 -127.1 -7.3 211 1933 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2536 3535 3357
1959 -0.88 -127.1 -7.7 212 1963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2136 3356
2269 -0.88 -127.1 -8.3 228 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2137 3357
2589 -0.88 -127.1 -6.7 244 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2136 3356
2909 -0.88 -127.1 -6.5 260 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2136 3356
3229 -0.88 -127.1 -6.8 276 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2136 3356
3549 -0.88 -127.1 -6.2 292 3553 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3531 3356
3589 -0.88 -127.1 -6.5 294 3593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2131 3356
3909 -0.88 -127.1 -6.1 304 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
4269 -0.88 -127.1 -7.1 310 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3355
4629 -0.88 -127.1 -8.0 316 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3354
4989 -0.88 -127.1 -8.1 322 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3354
5349 -0.88 -127.1 -7.2 328 5353 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3529 3353
5394 -0.88 -127.1 -7.3 328 5398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2131 3353
5709 -0.88 -127.1 -6.5 334 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3353
6069 -0.88 -127.1 -6.4 340 6127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3352
6429 -0.88 -127.1 -6.1 346 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3352
6789 -0.88 -127.1 -6.1 352 6793 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2536 3531 3351
6819 -0.88 -127.1 -6.6 352 6823 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2134 3351
7149 -0.88 -127.1 -6.1 358 7153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2536 727 3350
7179 -0.88 -127.1 -6.9 358 7183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2123 3350
7509 -0.88 -127.1 -6.5 364 7513 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3538 3349
7544 -0.88 -127.1 -7.5 364 7548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2131 3349
7869 -0.88 -127.1 -6.0 370 7927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3348
8229 -0.88 -127.1 -5.5 376 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3348
8589 -0.88 -127.1 -5.2 382 8593 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3533 3348
8619 -0.88 -127.1 -5.9 382 8623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2138 3348
8949 -0.88 -127.1 -4.8 388 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3347
9309 -0.88 -127.1 -5.5 394 9367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3347
9669 -0.88 -127.1 -6.2 400 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3346
10029 -0.88 -127.1 -6.4 406 10033 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3532 3345
10069 -0.88 -127.1 -6.9 406 10073 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2130 3346
10389 -0.88 -127.1 -6.1 412 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3346
10749 -0.88 -127.1 -5.8 418 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3345
11109 -0.88 -127.1 -5.5 424 11167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3345
11469 -0.88 -127.1 -5.5 430 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3344
11829 -0.88 -127.1 -5.4 436 11833 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3537 3345
11869 -0.88 -127.1 -6.2 436 11873 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2137 3345
12189 -0.88 -127.1 -6.1 442 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2135 3345
12549 -0.88 -127.1 -6.0 448 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3344
12909 -0.88 -127.1 -5.7 454 12967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2135 3344
13269 -0.88 -127.1 -5.5 460 13273 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3537 3343
13294 -0.88 -127.1 -6.3 460 13298 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2129 3343
13629 -0.88 -127.1 -5.2 466 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3343
13989 -0.88 -127.1 -5.1 472 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3343
14349 -0.88 -127.1 -5.0 478 14353 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3532 3343
14374 -0.88 -127.1 -5.7 478 14378 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2131 3343
14709 -0.88 -127.1 -6.0 484 14713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 715 3342
14814 -0.88 -127.1 -6.2 485 14818 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2129 3342
15129 -0.88 -127.1 -6.2 491 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3342
15250 -0.29 0.0 6.3 493 15368 0.60 0.00 116.07 1.530 6 0.083 0.000 2669 2129 2830
15369 0.88 127.1 5.5 495 15493 1.20 3.08 115.90 1.490 4 0.069 0.122 2923 3579 2310
15699 0.88 127.1 8.0 500 15703 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2924 2175 2309
16029 0.88 127.1 6.8 506 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
16389 0.88 127.1 6.8 512 16447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
16749 0.88 127.1 6.6 518 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
17109 0.88 127.1 6.7 524 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
17469 0.88 127.1 6.7 530 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
17829 0.88 127.1 7.0 536 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
18189 0.88 127.1 7.1 542 18193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2924 766 2308
18229 0.88 127.1 8.4 542 18233 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2167 2309
18549 0.88 127.1 7.2 548 18607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
18909 0.88 127.1 7.1 554 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
19269 0.88 127.1 6.5 560 19273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 759 2308
19334 0.88 127.1 7.0 561 19338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2169 2308
19689 0.88 127.1 6.2 567 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2308
20049 0.88 138.8 5.6 573 20108 0.00 0.00 9.45 1.400 6 0.000 0.000 2924 2169 2264
20409 0.90 138.8 6.1 579 20467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2263
20769 0.90 138.8 6.6 585 20827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2263
21129 0.90 138.8 6.6 591 21187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2263
21489 0.90 138.8 6.1 597 21547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2263
21849 0.90 143.4 5.9 603 21908 0.00 0.00 3.92 1.359 6 0.000 0.000 2924 2169 2245
22209 0.90 145.1 5.9 609 22267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2245
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