WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.45 of 91.80 AH used of 24V (31.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.95 of 61.20 AH used of 10V (47.79% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2108 - -127.1 -50.72 - 2251 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 118 roll -0.88 11.80 0.164 2536 178.6 2.72 0.089 3535 524.6 -127.1 -33.80 - 3351 -32.5 - - - - - - - - - -
289 - -14.4 27 293 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2139 -547.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
594 - -10.4 83 598 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
899 - -8.1 126 903 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 723 -538.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
939 - -8.7 130 942 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.046 2128 551.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1249 - -8.6 161 1253 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.088 3531 515.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1279 - -8.7 164 1283 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2127 -540.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1589 - -6.9 194 1593 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.067 733 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1619 - -7.2 195 1622 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2126 546.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1929 - -7.3 211 1933 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.093 3535 512.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1959 - -7.7 212 1963 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.060 2136 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2269 - -8.3 228 2287 done -0.88 - - 2535 - - - 2137 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2589 - -6.7 244 2607 done -0.88 - - 2536 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2909 - -6.5 260 2927 done -0.88 - - 2536 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3229 - -6.8 276 3247 done -0.88 - - 2536 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3549 - -6.2 292 3553 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.097 3531 501.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3589 - -6.5 294 3593 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2131 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3909 - -6.1 304 3967 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4269 - -7.1 310 4327 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4629 - -8.0 316 4687 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4989 - -8.1 322 5047 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5349 - -7.2 328 5353 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.105 3529 494.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5394 - -7.3 328 5398 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2131 -527.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5709 - -6.5 334 5767 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6069 - -6.4 340 6127 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6429 - -6.1 346 6487 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6789 - -6.1 352 6793 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.109 3531 491.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6819 - -6.6 352 6823 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2134 -527.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7149 - -6.1 358 7153 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.079 727 -530.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7179 - -6.9 358 7183 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2123 536.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7509 - -6.5 364 7513 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3538 491.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7544 - -7.5 364 7548 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2131 -527.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7869 - -6.0 370 7927 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8229 - -5.5 376 8287 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8589 - -5.2 382 8593 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3533 491.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8619 - -5.9 382 8623 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2138 -522.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8949 - -4.8 388 9007 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9309 - -5.5 394 9367 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9669 - -6.2 400 9727 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10029 - -6.4 406 10033 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3532 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10069 - -6.9 406 10073 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2130 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10389 - -6.1 412 10447 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10749 - -5.8 418 10807 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11109 - -5.5 424 11167 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11469 - -5.5 430 11527 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11829 - -5.4 436 11833 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.119 3537 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11869 - -6.2 436 11873 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2137 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12189 - -6.1 442 12247 done -0.88 - - 2536 - - - 2135 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12549 - -6.0 448 12607 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12909 - -5.7 454 12967 done -0.88 - - 2536 - - - 2135 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13269 - -5.5 460 13273 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.122 3537 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13294 - -6.3 460 13298 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2129 -517.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13629 - -5.2 466 13687 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13989 - -5.1 472 14047 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14349 - -5.0 478 14353 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3532 480.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14374 - -5.7 478 14378 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2131 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14709 - -6.0 484 14713 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.091 715 -520.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14814 - -6.2 485 14818 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.074 2129 523.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15129 - -6.2 491 15187 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15250 - 6.3 493 15368 done -0.29 0.60 0.083 2669 221.7 - - 2129 - - 116.07 1.530 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15369 - 5.5 495 15493 roll 0.88 1.20 0.069 2923 211.7 3.08 0.122 3579 470.8 127.1 115.90 1.490 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15699 - 8.0 500 15703 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.082 2175 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16029 - 6.8 506 16087 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16389 - 6.8 512 16447 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16749 - 6.6 518 16807 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17109 - 6.7 524 17167 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17469 - 6.7 530 17527 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17829 - 7.0 536 17887 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18189 - 7.1 542 18193 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.084 766 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18229 - 8.4 542 18233 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.069 2167 524.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18549 - 7.2 548 18607 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18909 - 7.1 554 18967 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19269 - 6.5 560 19273 roll 0.88 - - 2924 - 2.72 0.081 759 -518.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19334 - 7.0 561 19338 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.067 2169 528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19689 - 6.2 567 19747 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20049 - 5.6 573 20108 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 138.8 9.45 1.400 2264 -4.7 - - - - - - - - - -
20409 - 6.1 579 20467 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 138.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20769 - 6.6 585 20827 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 138.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21129 - 6.6 591 21187 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 138.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21489 - 6.1 597 21547 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 138.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21849 - 5.9 603 21908 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 143.4 3.92 1.359 2245 -4.6 - - - - - - - - - -
22209 - 5.9 609 22267 done 0.90 - - 2924 - - - 2169 - 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22569 - 6.0 615 22628 done 0.91 - - 2924 - - - 2169 - 146.2 2.25 1.371 2234 -4.9 - - - - - - - - - -
22929 - 6.6 621 22987 done 0.91 - - 2924 - - - 2169 - 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23289 - 6.2 627 23347 done 0.91 - - 2924 - - - 2169 - 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23649 - 6.2 633 23707 done 0.91 - - 2924 - - - 2169 - 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24009 - 6.1 639 24067 done 0.91 - - 2924 - - - 2169 - 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24369 - 6.1 645 24373 roll 0.91 - - 2924 - 2.70 0.076 759 -522.2 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24419 - 6.0 645 24423 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.059 2178 535.5 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24729 - 6.5 651 24733 roll 0.91 - - 2924 - 2.78 0.101 3582 505.0 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24784 - 6.6 651 24788 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.066 2169 -529.2 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25089 - 6.3 657 25093 roll 0.91 - - 2924 - 2.65 0.076 764 -530.2 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25134 - 7.3 657 25138 done 0.91 - - 2924 - 2.63 0.058 2175 536.5 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25449 - 5.9 663 25458 roll 0.91 - - 2924 - 2.75 0.099 3578 510.2 148.9 2.65 1.219 2222 -4.5 - - - - - - - - - -
25529 - 5.7 664 25543 done 0.91 - - 2924 - 2.63 0.064 2178 -532.3 158.4 7.88 1.154 2184 -4.8 - - - - - - - - - -
25869 - 5.9 670 25928 done 0.93 - - 2924 - - - 2177 - 162.3 2.97 1.185 2168 -5.4 - - - - - - - - - -
26229 - 5.5 676 26288 done 0.93 - - 2924 - - - 2176 - 177.2 12.65 1.104 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
26589 - 5.6 688 26608 roll 0.95 - - 2924 - 2.85 0.093 3580 492.6 191.0 10.98 1.090 2050 -5.1 - - - - - - - - - -
26654 - 5.6 691 26668 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.063 2178 -529.1 202.7 9.85 1.081 2003 -4.8 - - - - - - - - - -
26969 - 6.1 707 26987 done 0.99 - - 2923 - - - 2178 - 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27289 - 6.0 723 27293 roll 0.99 - - 2924 - 2.78 0.093 3577 503.2 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
27344 - 5.9 725 27353 done 0.99 - - 2924 - 2.63 0.062 2175 -533.1 206.5 2.88 1.115 1988 -5.2 - - - - - - - - - -
27669 - 6.4 742 27688 done 0.99 0.08 0.076 2949 312.5 - - 2174 - 206.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27989 - 7.8 758 27993 roll 0.99 - - 2950 - 2.78 0.091 3578 505.0 206.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28024 - 7.8 759 28028 done 0.99 - - 2949 - 2.63 0.061 2181 -531.2 206.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28329 - 7.5 775 28347 done 0.99 - - 2949 - - - 2181 - 206.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28649 - 6.7 792 28657 done 0.99 - - 2949 - - - 2182 - 206.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28959 - 6.4 823 28963 roll 0.99 - - 2949 - 2.75 0.090 3578 507.6 206.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29019 - 7.9 829 29023 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.062 2165 -533.2 206.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29329 - 4.0 860 29388 done 0.99 - - 2949 - - - 2165 - 269.2 52.08 0.910 1731 -5.0 - - - - - - - - - -
29689 - 6.2 896 29697 done 1.08 - - 2949 - - - 2164 - 269.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29999 - 4.6 950 30038 done 1.08 - - 2949 - - - 2164 - 313.6 35.42 0.876 1550 -5.1 - - - - - - - - - -
30339 - 5.5 1018 30353 done 1.14 0.13 0.059 2988 300.0 - - 2164 - 328.5 11.98 0.876 1489 -5.1 - - - - - - - - - -
30654 - 5.3 1064 30673 done 1.16 - - 2988 - - - 2164 - 352.2 18.40 0.846 1394 -5.2 - - - - - - - - - -
30974 - 4.9 1096 31003 done 1.20 - - 2988 - - - 2164 - 386.5 27.10 0.811 1253 -5.2 - - - - - - - - - -