NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  378 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170121,024505,6020.4253,-2139.2578,22,0.8,27,-13.1,1.1,195.9,11,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.5,73766,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  990
GPS2  170121,025819,6020.4150,-2139.1143,6,1.0,16,-13.1,0.9,242.1,9,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027326 _24V_AH  12.09,0.000
SM_CCo  23474,5.72,0.848,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.32,190.514
SM_GC  0.67,6.82,1.45,5.72,0.064,0.070,0.848,172,2533,1289,-6.33,-0.68,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6021.24,-2131.93,160121,200340 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.784203 MEM  324500
HUMID  47.44 DATA_FILE_SIZE  66536,1817
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  218098,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,1999503360
XPDR_PINGS  44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
SC_FREEKB  3597152 GPS  170121,093235,6022.560,-2137.786,67,1.7,83,-13.1,0.0,4.0,6,9.7
TM_FREEKB  4656960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21407103.65 nil000.00
Roll_motor30098358.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee501234514217.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface584758.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23496195413.74
Iridium_during_xfer5082071274.90 TMICL240618539.30
Transponder_ping1142055.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.55
TT8339212521.14
LPSleep162272437.84
TT8_Active79612122.36
TT8_Sampling3379311298.72
TT8_CF847136211.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281210346.47
GPS_charging000.00
Compass27237251.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2544 1269 1285 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.32 0.008 16390 0.000 0.000 0 2545 3397 3405 3389 0 0 0 0 0 0 14.76 12.36 14.70
117 -0.51 -116.8 0 2545 3407 3391 2.9 -4.3 10 132 10.90 2.60 0.00 0.000 2596 0.408 0.054 2048 1092 3401 3412 3391 1 0 0 0 0 0 13.53 14.22 14.05
265 -0.51 -116.8 2048 1092 3419 3391 21.6 -7.5 39 272 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2041 2523 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
572 -0.51 -116.8 2041 2523 3419 3390 46.0 -9.3 70 578 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2041 1099 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.84
636 -0.51 -116.8 2040 1099 3419 3390 51.8 -8.6 82 641 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2032 2531 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
951 -0.51 -116.8 2032 2531 3419 3390 76.9 -10.5 114 956 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2032 1101 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.88 14.04 14.90
1018 -0.51 -116.8 2032 1101 3419 3390 84.0 -10.3 127 1025 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.246 0.063 2050 2530 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.16 14.41 14.39
1346 -0.51 -116.8 2049 2530 3419 3390 113.9 -9.0 150 1351 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2050 1096 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.36 14.91
1413 -0.51 -116.8 2049 1096 3419 3389 120.5 -9.0 163 1419 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2044 2534 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
1741 -0.51 -116.8 2043 2533 3419 3390 152.9 -10.1 178 1747 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2044 1105 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.25 14.92
1809 -0.51 -116.8 2043 1106 3419 3390 160.6 -10.7 191 1814 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2035 2531 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
2138 -0.51 -116.8 2035 2531 3419 3389 188.4 -8.1 206 2143 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2035 1105 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.27 14.92
2215 -0.51 -116.8 2035 1105 3419 3389 195.1 -8.2 221 2220 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2027 2529 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
2533 -0.51 -116.8 2026 2529 3419 3389 222.0 -8.3 234 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2026 1101 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.41 14.92
2576 -0.51 -116.8 2028 1103 3419 3390 225.7 -8.2 242 2581 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.227 0.061 2052 2525 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.13 14.42 14.37
2900 -0.51 -116.8 2051 2525 3421 3388 246.8 -6.6 256 2905 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2052 1094 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.41 14.94
2952 -0.51 -116.8 2052 1095 3419 3389 251.2 -8.2 266 2957 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2046 2530 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3265 -0.51 -116.8 2046 2531 3419 3389 280.3 -9.6 278 3271 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2046 1106 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.41 14.95
3348 -0.51 -116.8 2045 1105 3419 3389 287.4 -7.8 294 3354 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2524 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
3662 -0.51 -116.8 2037 2523 3419 3389 315.9 -8.8 306 3667 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2039 1096 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.41 14.92
3720 -0.51 -116.8 2038 1096 3419 3389 321.3 -9.4 317 3726 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2523 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
4025 -0.51 -116.8 2029 2523 3419 3389 348.9 -9.2 328 4031 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1094 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.41 14.95
4123 -0.51 -116.8 2029 1094 3419 3389 357.7 -8.7 347 4129 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2047 2534 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.19 14.42 14.40
4452 -0.51 -116.8 2047 2533 3419 3389 381.2 -7.1 362 4458 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1094 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.93
4526 -0.51 -116.8 2049 1096 3420 3389 387.1 -7.6 376 4531 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2529 3404 3419 3389 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
4850 -0.51 -116.8 2041 2528 3419 3388 411.3 -7.7 390 4855 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2041 1100 3403 3419 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.95
4922 -0.51 -116.8 2041 1100 3419 3388 417.4 -8.5 404 4927 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2527 3403 3419 3388 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
5245 -0.51 -116.8 2033 2527 3419 3388 445.3 -9.1 418 5250 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2033 1105 3403 3419 3388 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
5312 -0.51 -116.8 2033 1104 3419 3388 452.0 -10.0 431 5318 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2522 3403 3419 3388 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
5641 -0.51 -116.8 2024 2522 3419 3387 484.6 -9.9 446 5646 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2024 1104 3403 3419 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.41 14.95
5704 -0.51 -116.8 2024 1105 3419 3387 490.8 -10.1 458 5710 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2050 2529 3403 3419 3387 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.39
6039 -0.51 -116.8 2050 2528 3418 3387 517.3 -7.5 474 6044 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2050 1098 3403 3419 3387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.34 14.96
6126 -0.51 -116.8 2050 1098 3419 3387 524.3 -7.4 491 6133 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2523 3403 3419 3387 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
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8086 -0.51 -116.8 2047 1099 3419 3386 675.9 -8.0 627 8092 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2526 3402 3419 3386 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
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12114 -0.51 -116.8 2038 1106 3419 3379 974.0 -6.7 920 12120 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2524 3399 3419 3379 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
12345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12346 begin apogee
12353 -0.12 0.0 2030 1696 3419 3378 990.5 -7.0 931 12481 0.52 0.00 123.95 2.345 10246 0.169 0.000 2176 1696 2920 2968 2873 0 0 0 0 0 0 14.01 13.76 12.21
12482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12483 begin climb
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state 23431 begin surface coast
23452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23452 begin surface