NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  377 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160121,195904,6018.0791,-2137.0354,35,0.8,39,-13.0,1.6,297.0,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.7,77934,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.5 D_GRID  990
GPS2  160121,201311,6018.0586,-2137.0676,9,0.9,15,-13.0,0.5,288.0,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027320 _24V_AH  12.01,0.000
SM_CCo  23218,176.35,1.100,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.65,190.011
SM_GC  0.53,6.65,1.48,176.35,0.069,0.057,1.100,162,2533,1289,-6.35,-0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,13.17 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6014.26,-2131.19,160121,130624 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.357273 MEM  324508
HUMID  47.24 DATA_FILE_SIZE  63216,1740
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  215300,0
TCM_TEMP  17.60 CFSIZE  2097872896,1999765504
XPDR_PINGS  44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3598240 GPS  170121,024505,6020.425,-2139.258,22,0.8,27,-13.1,1.1,195.9,11,9.1
TM_FREEKB  4664672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406101.42 nil000.00
Roll_motor29497346.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32523489188.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface17611002329.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2324351525.55
Iridium_during_xfer5572091404.47 TMICL261718580.11
Transponder_ping1142055.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.76
TT8333312525.86
LPSleep162862451.19
TT8_Active83612131.90
TT8_Sampling3311311306.67
TT8_CF846536214.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282010356.76
GPS_charging000.00
Compass26137247.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2543 1269 1283 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.62 0.008 16390 0.000 0.000 0 2543 3399 3404 3394 0 0 0 0 0 0 14.76 12.36 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2543 3405 3395 2.8 -4.1 10 133 10.90 2.58 0.00 0.000 2596 0.407 0.053 2044 1095 3403 3411 3395 1 0 0 0 0 0 13.66 14.22 14.06
231 -0.51 -116.8 2044 1095 3418 3395 20.6 -9.3 32 236 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2037 2524 3406 3418 3395 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
546 -0.51 -116.8 2037 2523 3418 3395 56.6 -15.4 64 551 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1097 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.90
599 -0.51 -116.8 2037 1098 3418 3394 65.6 -16.1 74 604 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2029 2527 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.59
914 -0.51 -116.8 2029 2527 3418 3394 95.4 -9.6 106 920 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1101 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.92
987 -0.51 -116.8 2029 1101 3418 3394 103.9 -12.1 120 993 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.230 0.066 2053 2523 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.34
1311 -0.51 -116.8 2053 2523 3418 3393 132.9 -7.7 134 1316 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2054 1109 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 14.95
1384 -0.51 -116.8 2053 1109 3418 3394 136.2 -5.6 148 1389 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2534 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.60
1708 -0.51 -116.8 2046 2534 3418 3394 158.2 -7.7 162 1713 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2047 1096 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.94 14.41 14.95
1801 -0.51 -116.8 2046 1096 3418 3393 165.8 -8.2 180 1807 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2038 2534 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
2135 -0.51 -116.8 2038 2533 3418 3394 189.0 -6.8 196 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2534 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
2434 -0.51 -116.8 2038 2533 3418 3393 216.0 -9.1 206 2440 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1104 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.97
2532 -0.51 -116.8 2038 1104 3418 3393 225.6 -9.1 225 2537 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2529 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.47 14.31 14.52
2860 -0.51 -116.8 2029 2528 3418 3393 257.2 -8.5 240 2866 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1096 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.98
2943 -0.51 -116.8 2029 1096 3418 3393 264.2 -8.8 256 2948 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.234 0.064 2048 2530 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.19 14.42 14.41
3257 -0.51 -116.8 2048 2530 3418 3393 284.7 -6.6 268 3262 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2048 1099 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.97
3344 -0.51 -116.8 2049 1099 3418 3393 291.9 -8.9 285 3351 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2525 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
3650 -0.51 -116.8 2042 2525 3419 3392 319.3 -9.0 296 3656 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2042 1108 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
3704 -0.51 -116.8 2042 1108 3418 3392 324.0 -9.2 306 3710 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2522 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
4018 -0.51 -116.8 2034 2522 3418 3392 354.6 -9.8 318 4023 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2034 1104 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
4081 -0.51 -116.8 2034 1103 3418 3392 360.9 -9.8 330 4086 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2532 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.53
4414 -0.51 -116.8 2026 2532 3418 3392 395.6 -10.9 346 4420 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2026 1103 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
4497 -0.51 -116.8 2026 1102 3418 3392 404.8 -10.8 362 4503 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.224 0.063 2052 2528 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.39
4811 -0.51 -116.8 2052 2528 3418 3391 430.8 -7.7 374 4817 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2053 1100 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.98 14.35 15.00
4889 -0.51 -116.8 2052 1100 3418 3392 437.0 -7.7 389 4894 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2525 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
5208 -0.51 -116.8 2046 2525 3418 3391 462.1 -8.0 402 5213 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2046 1108 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.98 14.42 15.00
5290 -0.51 -116.8 2045 1108 3418 3391 469.1 -8.2 418 5296 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2532 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
5603 -0.51 -116.8 2038 2532 3418 3390 495.0 -8.2 430 5609 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1104 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.98 14.41 15.00
5671 -0.51 -116.8 2037 1104 3418 3390 500.5 -7.9 443 5677 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2530 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
6000 -0.51 -116.8 2029 2529 3418 3390 526.5 -8.0 458 6006 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2029 1100 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
6058 -0.51 -116.8 2029 1100 3418 3390 531.6 -8.4 469 6065 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.223 0.062 2055 2526 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.15 14.42 14.38
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11933 -0.51 -116.8 2039 1108 3418 3382 966.5 -8.0 875 11939 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2031 2524 3400 3418 3382 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.53
12249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12249 begin apogee
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12387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12387 begin climb
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state 23168 begin surface coast
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state 23198 begin surface