NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  377 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200418,090808,-143.3503,5745.9209,30,1.2,33,-4.3,1.2,67.4,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  2 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.0,81057,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  200418,091652,-143.3548,5746.1958,20,1.2,24,-4.3,0.8,101.5,6,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.022221 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22545,0.00,0.000,0,0,1620,423.38 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.48,2.20,0.00,0.144,0.037,0.000,246,2095,1620,-7.82,-1.13,423.38,0,0,0,0,0,0,14.45,14.57,14.59 MEM  303408
IRIDIUM_FIX  -144.23,5750.76,200418,025042 DATA_FILE_SIZE  90042,2065
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  256303,0
HUMID  59.09 CFSIZE  260034560,225222656
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,13633.99,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.078,271.31,1
_24V_AH  12.96,123.727 GPS  200418,153432,-142.192,5746.155,39,1.1,42,-4.3,0.7,91.6,6,9.6
_10V_AH  13.29,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410123.02 SBE_CT79523247.14
Roll_motor35286394.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee560195114167.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer333136588.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25206.76
TT838699486.98
LPSleep146682426.94
TT8_Active8219103.44
TT8_Sampling3329281247.43
TT8_CF836734166.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291916620.83
GPS_charging000.00
Compass293017671.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.68 -155.7 229 2094 1630 1603 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.00 0.003 16386 0.000 0.000 229 2095 3747 3730 3764 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
81 -0.68 -155.7 228 2094 3730 3764 4.7 -13.7 11 103 11.60 2.50 -2.47 0.036 18948 0.410 0.073 2531 709 3904 3897 3911 0 0 0 0 0 0 14.12 13.22 14.53
135 -0.68 -155.7 2530 708 3900 3911 20.1 -15.0 20 142 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2531 2086 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.65
344 -0.68 -155.7 2530 2086 3902 3912 50.6 -14.6 61 350 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 704 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.95
397 -0.68 -155.7 2530 704 3902 3912 57.8 -13.0 71 406 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2113 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.69
608 -0.68 -155.7 2530 2112 3902 3912 82.6 -11.0 93 612 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3520 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
640 -0.68 -155.7 2531 3520 3903 3912 86.2 -11.3 99 644 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2100 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
851 -0.68 -155.7 2530 2097 3905 3912 105.5 -7.6 121 856 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2531 3518 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
904 -0.68 -155.7 2530 3517 3905 3912 109.8 -8.9 131 908 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2091 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1115 -0.68 -155.7 2530 2088 3906 3914 130.6 -10.2 153 1120 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2531 3522 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
1171 -0.68 -155.7 2530 3522 3906 3914 136.3 -9.7 164 1178 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2091 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
1379 -0.68 -155.7 2530 2092 3907 3915 152.3 -6.7 185 1383 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2531 3513 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1441 -0.68 -155.7 2530 3514 3907 3915 156.7 -7.0 197 1447 0.00 2.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2531 2085 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1654 -0.68 -155.7 2530 2085 3908 3915 173.0 -8.7 219 1659 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2531 704 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1699 -0.68 -155.7 2531 705 3909 3916 177.4 -9.6 228 1706 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2531 2106 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
1906 -0.68 -155.7 2531 2105 3909 3916 196.8 -10.0 249 1912 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3518 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1952 -0.68 -155.7 2530 3517 3908 3916 201.8 -10.4 258 1959 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2531 2099 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2159 -0.68 -155.7 2531 2099 3908 3916 221.0 -8.4 279 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2099 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2359 -0.68 -155.7 2530 2099 3907 3916 237.2 -8.1 299 2363 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2531 3514 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
2374 -0.68 -155.7 2531 3514 3907 3915 238.6 -7.9 302 2381 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2103 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2581 -0.68 -155.7 2530 2103 3907 3915 254.7 -7.7 319 2585 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2531 707 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2596 -0.68 -155.7 2530 700 3907 3915 256.0 -7.7 322 2600 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2101 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
2818 -0.68 -155.7 2531 2100 3906 3914 272.7 -7.8 331 2821 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3521 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
2893 -0.68 -155.7 2530 3521 3904 3913 279.2 -8.7 346 2897 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2098 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3120 -0.68 -155.7 2531 2095 3904 3912 299.9 -9.3 356 3127 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3517 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.12
3157 -0.68 -155.7 2530 3516 3903 3912 303.7 -9.7 364 3162 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2095 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
3389 -0.68 -155.7 2530 2091 3903 3911 325.1 -9.3 375 3396 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3520 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3468 -0.68 -155.7 2530 3519 3902 3909 332.8 -9.6 391 3472 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2098 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
3690 -0.68 -155.7 2530 2095 3903 3908 353.2 -9.1 400 3694 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3522 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3791 -0.68 -155.7 2530 3522 3902 3907 361.9 -8.4 420 3795 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2092 3904 3902 3906 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4022 -0.68 -155.7 2530 2089 3902 3905 379.7 -7.6 431 4029 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3512 3903 3901 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
4105 -0.68 -155.7 2530 3513 3901 3904 386.3 -7.8 448 4112 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2090 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4323 -0.68 -155.7 2531 2090 3902 3904 403.0 -7.8 456 4330 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3520 3901 3900 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4392 -0.68 -155.7 2531 3520 3901 3902 408.6 -8.0 470 4396 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2096 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
4623 -0.68 -155.7 2530 2092 3901 3901 426.5 -7.8 481 4628 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3510 3900 3901 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
4724 -0.68 -155.7 2530 3510 3900 3899 435.2 -8.8 501 4729 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2094 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
4957 -0.68 -155.7 2530 2090 3897 3899 455.1 -8.7 512 4964 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2531 3516 3897 3896 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
5026 -0.68 -155.7 2530 3516 3895 3898 461.4 -8.9 526 5030 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2091 3897 3896 3898 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
5257 -0.68 -155.7 2530 2088 3895 3897 481.4 -8.7 537 5262 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2531 3513 3895 3895 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
5323 -0.68 -155.7 2531 3513 3895 3896 487.2 -8.8 550 5327 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2097 3895 3895 3896 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
5561 -0.68 -155.7 2531 2093 3894 3894 506.4 -8.0 562 5568 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2531 3516 3893 3893 3894 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.11
5622 -0.68 -155.7 2530 3516 3893 3894 511.6 -8.3 575 5627 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2098 3893 3893 3894 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5860 -0.68 -155.7 2530 2095 3892 3893 530.0 -7.9 587 5866 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2531 3518 3892 3891 3893 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.13
5944 -0.68 -155.7 2531 3518 3889 3892 536.8 -8.0 604 5951 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2086 3890 3889 3892 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
6160 -0.68 -155.7 2531 2086 3893 3890 554.0 -8.1 612 6167 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3509 3891 3892 3890 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.12
6209 -0.68 -155.7 2531 3508 3892 3890 558.1 -8.4 622 6214 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2531 2099 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
6431 -0.68 -155.7 2531 2096 3894 3889 576.1 -8.3 631 6437 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3513 3891 3894 3888 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.12
6479 -0.68 -155.7 2531 3513 3893 3888 580.4 -8.6 641 6484 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2531 2089 3890 3892 3888 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
6703 -0.68 -155.7 2530 2087 3893 3887 599.6 -8.9 650 6708 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3508 3890 3893 3887 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
6753 -0.68 -155.7 2531 3508 3892 3887 604.3 -8.8 660 6758 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2531 2101 3889 3892 3887 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
6975 -0.68 -155.7 2530 2098 3892 3886 623.5 -8.7 669 6980 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3517 3888 3892 3885 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
7016 -0.68 -155.7 2530 3517 3891 3885 627.2 -8.6 677 7021 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2531 2090 3888 3891 3885 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
7249 -0.68 -155.7 2530 2088 3891 3884 646.1 -8.1 688 7256 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2531 3513 3887 3890 3884 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.11
7298 -0.68 -155.7 2530 3513 3890 3884 650.1 -8.0 698 7302 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2531 2092 3886 3889 3883 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7520 -0.68 -155.7 2530 2089 3890 3883 667.1 -7.7 707 7527 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2531 3516 3885 3889 3882 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
7618 -0.68 -155.7 2531 3516 3889 3882 674.7 -7.7 727 7622 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2531 2093 3885 3889 3882 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7851 -0.68 -155.7 2531 2090 3889 3881 691.7 -7.4 738 7857 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2530 3512 3884 3888 3880 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
7949 -0.68 -155.7 2531 3512 3888 3880 699.4 -8.0 758 7953 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2531 2095 3883 3888 3879 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
8181 -0.68 -155.7 2530 2092 3887 3879 717.4 -8.0 769 8186 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2531 3509 3883 3887 3879 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
8261 -0.68 -155.7 2531 3509 3886 3879 724.1 -8.1 785 8267 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2531 2097 3882 3886 3879 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8486 -0.68 -155.7 2530 2097 3886 3878 742.6 -8.4 794 8492 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3513 3881 3885 3878 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
8568 -0.68 -155.7 2530 3512 3885 3878 749.8 -8.8 811 8575 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2531 2095 3881 3885 3878 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8785 -0.68 -155.7 2531 2096 3885 3877 768.0 -8.5 819 8792 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2531 3508 3880 3884 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
8844 -0.68 -155.7 2530 3508 3884 3877 773.2 -8.7 831 8849 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2531 2095 3880 3884 3877 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
9086 -0.68 -155.7 2530 2091 3884 3876 794.3 -8.8 844 9093 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2531 3509 3879 3883 3876 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
9160 -0.68 -155.7 2530 3509 3883 3876 801.0 -8.8 859 9164 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2531 2101 3879 3883 3875 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.72
9387 -0.68 -155.7 2530 2095 3883 3875 820.7 -8.8 869 9392 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2531 3517 3879 3883 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
9422 -0.68 -155.7 2530 3517 3882 3875 823.9 -8.9 876 9427 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2531 2093 3879 3883 3875 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
9660 -0.68 -155.7 2531 2090 3882 3875 843.8 -8.4 888 9668 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2531 3508 3878 3882 3874 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
9759 -0.68 -155.7 2530 3508 3882 3874 852.0 -7.9 908 9763 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2531 2096 3878 3882 3874 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
9990 -0.68 -155.7 2530 2093 3882 3874 869.9 -7.8 919 9997 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2531 3511 3877 3881 3873 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
10074 -0.68 -155.7 2531 3510 3881 3873 876.5 -7.8 936 10081 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2087 3877 3881 3873 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10290 -0.68 -155.7 2530 2087 3881 3872 893.2 -7.8 944 10298 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2531 3515 3876 3881 3871 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
10360 -0.68 -155.7 2530 3515 3881 3871 898.8 -8.0 958 10365 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2531 2095 3876 3881 3871 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
10592 -0.68 -155.7 2531 2092 3881 3871 917.4 -8.1 969 10597 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2531 3507 3875 3880 3870 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
10624 -0.68 -155.7 2531 3507 3880 3870 920.0 -8.3 975 10629 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2531 2100 3875 3880 3871 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10867 -0.68 -155.7 2530 2096 3880 3870 939.3 -8.0 988 10874 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2531 3512 3874 3879 3869 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
10920 -0.68 -155.7 2531 3512 3879 3869 943.6 -7.8 999 10927 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2531 2093 3874 3879 3869 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
11136 -0.68 -155.7 2530 2093 3880 3869 959.3 -7.2 1007 11143 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2531 3508 3873 3879 3868 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
11258 -0.68 -155.7 2530 3508 3879 3868 967.8 -7.0 1031 11263 0.00 2.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2531 2103 3873 3879 3868 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
11501 -0.68 -155.7 2530 2100 3879 3868 984.4 -6.7 1044 11508 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.080 2531 3518 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.09
11571 -0.68 -155.7 2530 3517 3878 3868 989.3 -6.8 1058 11575 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2531 2098 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.69
11578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11579 begin apogee
11584 -0.15 0.0 2531 2273 3878 3868 990.0 -6.8 1060 11725 0.65 0.00 137.05 1.952 10246 0.230 0.000 2704 2274 3344 3367 3322 0 0 0 0 0 0 14.19 14.02 13.09
11726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11726 begin climb
11728 0.68 155.7 2704 2274 3360 3315 995.3 0.0 1064 11896 0.88 2.47 157.77 1.933 10500 0.139 0.077 2972 3650 2703 2746 2661 0 0 0 0 0 0 13.99 13.84 12.96
11917 0.71 155.7 2971 3649 2739 2660 988.8 7.9 1107 11921 0.00 2.33 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 2974 2264 2699 2738 2660 0 0 0 0 0 0 14.09 14.03 14.12
12155 0.75 155.7 2974 2261 2729 2657 971.4 7.2 1119 12161 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.055 2974 839 2693 2729 2657 0 0 0 0 0 0 14.74 14.39 14.76
12275 0.83 227.1 2973 839 2729 2655 963.7 6.3 1143 12364 0.12 2.53 77.07 1.810 11302 0.109 0.051 3030 2249 2414 2462 2366 0 0 0 0 0 0 14.40 14.48 13.26
12574 0.83 227.1 3029 2249 2449 2362 938.2 8.7 1168 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2249 2405 2449 2362 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
12784 0.86 227.1 3030 2249 2446 2361 921.2 7.9 1175 12790 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.056 3036 845 2403 2446 2361 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
12833 0.88 227.1 3037 845 2446 2361 917.1 8.0 1185 12838 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3038 2259 2403 2446 2361 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
13056 0.90 227.1 3037 2257 2443 2359 898.9 8.3 1194 13060 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.075 3038 3657 2401 2444 2359 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.96
13097 0.90 227.1 3037 3657 2442 2359 894.8 9.8 1202 13101 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3042 2248 2400 2442 2358 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
13329 0.90 227.1 3042 2248 2441 2359 873.6 9.3 1213 13334 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 3042 841 2400 2441 2359 0 0 0 0 0 0 14.98 14.53 15.00
13384 0.90 227.1 3042 842 2441 2359 868.2 9.0 1224 13391 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3042 2259 2399 2441 2358 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
13601 0.90 227.1 3042 2258 2441 2358 847.4 9.9 1232 13605 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3042 3660 2399 2441 2357 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
13634 0.90 227.1 3042 3660 2440 2357 843.9 11.1 1238 13641 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3050 2241 2398 2440 2357 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
13878 0.90 227.1 3051 2237 2439 2357 817.9 10.7 1251 13884 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3060 842 2399 2440 2358 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
13896 0.90 227.1 3060 842 2439 2357 815.8 10.6 1255 13900 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3060 2258 2398 2440 2357 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
14113 0.90 227.1 3060 2257 2439 2357 791.6 11.3 1263 14118 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3060 3658 2398 2439 2357 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.05
14145 0.90 227.1 3060 3658 2438 2357 787.6 12.5 1269 14150 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3068 2255 2397 2437 2357 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
14388 0.90 227.1 3068 2255 2438 2357 760.3 11.2 1282 14394 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 849 2397 2438 2357 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
14441 0.90 227.1 3070 849 2438 2357 754.3 10.9 1293 14449 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3070 2254 2397 2438 2357 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
14657 0.90 227.1 3070 2253 2438 2357 731.3 10.5 1301 14662 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3069 3655 2397 2438 2357 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
14690 0.90 227.1 3069 3654 2437 2357 727.6 11.7 1307 14694 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3077 2245 2397 2437 2357 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
14932 0.90 227.1 3077 2244 2437 2357 701.8 10.7 1320 14939 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3083 832 2397 2437 2357 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
14995 0.90 227.1 3082 832 2437 2357 694.8 10.8 1333 15000 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.254 0.049 3049 2257 2397 2437 2357 0 0 0 0 0 0 14.17 14.56 14.51
15234 0.90 227.1 3049 2257 2437 2356 671.4 9.8 1345 15240 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3049 3649 2396 2436 2356 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
15271 0.90 227.1 3049 3649 2435 2357 667.1 11.1 1352 15275 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3055 2250 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
15508 0.90 227.1 3055 2248 2436 2357 642.9 10.4 1364 15515 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3062 839 2396 2436 2357 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.08
15561 0.90 227.1 3061 840 2435 2356 637.2 10.2 1375 15569 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3062 2253 2396 2436 2356 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
15778 0.90 227.1 3061 2252 2435 2356 614.8 10.4 1383 15782 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3062 3669 2396 2436 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
15822 0.90 227.1 3061 3669 2435 2356 609.5 11.5 1392 15826 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3068 2253 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
16050 0.90 227.1 3068 2250 2435 2356 585.5 10.7 1402 16057 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3069 846 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.08
16097 0.90 227.1 3068 846 2435 2356 580.2 10.5 1412 16102 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3069 2253 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
16314 0.90 227.1 3068 2252 2435 2356 557.1 10.8 1420 16318 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3069 3665 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
16334 0.90 227.1 3068 3665 2434 2356 554.7 11.1 1424 16338 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3070 2250 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
16556 0.90 227.1 3070 2248 2435 2356 530.8 10.8 1433 16561 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 841 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
16618 0.90 227.1 3070 841 2435 2356 524.3 10.5 1445 16623 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3070 2257 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
16861 0.90 227.1 3070 2256 2434 2356 499.4 10.1 1458 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2256 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17070 0.90 227.1 3070 2256 2435 2356 479.0 9.5 1465 17075 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3072 838 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
17102 0.90 227.1 3071 838 2434 2356 476.1 9.4 1471 17109 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3072 2248 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
17343 0.93 227.1 3071 2247 2434 2356 456.5 7.8 1484 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3072 2247 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17553 0.96 227.1 3072 2247 2435 2356 440.4 7.6 1491 17558 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.077 3072 3661 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.09
17609 0.98 227.1 3071 3661 2434 2356 435.6 8.3 1502 17616 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3080 2242 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
17827 0.99 227.1 3080 2238 2434 2356 417.8 8.5 1510 17833 0.00 2.47 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3083 852 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
17860 0.99 227.1 3083 852 2434 2356 414.7 9.2 1517 17865 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3083 2254 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
18097 0.99 227.1 3082 2254 2434 2357 391.2 10.2 1529 18102 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3083 845 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.09
18124 0.99 227.1 3083 845 2434 2356 388.4 9.9 1534 18131 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3084 2251 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
18340 0.99 227.1 3083 2250 2434 2356 366.8 9.9 1542 18344 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3084 3671 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
18410 0.99 227.1 3083 3670 2434 2356 359.1 10.6 1556 18414 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3085 2253 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.70
18642 0.99 227.1 3085 2251 2434 2356 337.1 9.5 1567 18649 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3085 845 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
18745 0.99 227.1 3085 845 2434 2356 327.5 9.1 1588 18750 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3085 2257 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
18967 0.99 227.1 3085 2256 2434 2356 306.5 9.7 1597 18972 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3085 3666 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
18994 0.99 227.1 3085 3666 2434 2356 303.5 11.0 1602 19001 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3085 2251 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.71
19211 0.99 227.1 3085 2249 2434 2356 282.2 9.9 1610 19217 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3085 846 2395 2435 2355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
19249 0.99 227.1 3085 847 2434 2356 278.2 10.3 1618 19254 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3085 2260 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
19477 0.99 227.1 3085 2259 2434 2356 255.4 10.0 1628 19481 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3085 3657 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
19517 0.99 227.1 3085 3657 2434 2356 251.0 10.5 1636 19521 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3085 2256 2395 2434 2357 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
19740 0.99 227.1 3085 2254 2434 2356 230.9 9.1 1660 19750 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3085 841 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
19875 0.99 227.1 3085 841 2434 2357 218.1 9.6 1686 19884 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3085 2269 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 14.45 14.43 14.47
20084 0.99 227.1 3085 2268 2434 2355 197.7 9.7 1708 20085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2268 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
20283 0.99 227.1 3085 2268 2433 2356 179.0 9.2 1728 20293 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3085 841 2395 2434 2356 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.07
20326 0.99 227.1 3085 842 2434 2356 175.2 9.2 1736 20330 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3085 2252 2395 2435 2356 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
20540 1.05 278.3 3085 2252 2434 2356 159.0 7.1 1758 20599 0.00 2.40 53.28 1.042 8484 0.000 0.073 3085 3658 2205 2245 2166 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 13.87
20715 1.07 278.3 3085 3658 2241 2165 145.0 8.3 1792 20719 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3085 2238 2202 2241 2164 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
20928 1.09 278.3 3085 2235 2239 2162 129.0 8.1 1814 20933 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3085 3666 2200 2239 2162 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.91
21034 1.09 278.3 3085 3665 2239 2162 119.1 9.1 1835 21041 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3085 2243 2200 2239 2162 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
21241 1.09 278.3 3085 2239 2238 2161 100.9 9.1 1856 21245 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3085 3663 2199 2238 2161 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.97
21423 1.17 342.9 3085 3663 2237 2161 85.1 6.6 1892 21496 0.15 2.25 62.30 0.950 11302 0.142 0.037 3137 2231 1940 1981 1900 0 0 0 0 0 0 14.42 14.56 13.87
21694 1.26 421.9 3136 2231 1978 1899 68.0 6.0 1926 21775 0.00 2.55 72.70 0.913 8740 0.000 0.052 3136 857 1618 1666 1570 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 13.79
21810 1.28 421.9 3136 857 1665 1570 59.6 8.5 1948 21820 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3137 2258 1617 1665 1570 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.42
22020 1.29 421.9 3136 2258 1669 1570 40.5 8.2 1980 22028 0.12 2.53 0.00 0.000 2628 0.148 0.047 3188 853 1619 1669 1570 0 0 0 0 0 0 14.44 14.44 14.45
22132 1.33 421.9 3187 854 1668 1571 31.9 7.3 2001 22140 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3188 2258 1619 1668 1571 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
22345 1.37 421.9 3188 2257 1669 1572 13.0 7.3 2042 22352 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.050 3190 861 1620 1669 1572 0 0 0 0 0 0 14.90 14.49 14.92
22458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22458 begin surface coast
22465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22465 begin surface