NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  374 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150121,232405,6011.3564,-2128.1636,28,0.8,33,-12.9,0.9,334.7,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.7,90436,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.0 D_GRID  990
GPS2  150121,233752,6011.1792,-2127.8718,9,0.8,17,-12.9,0.0,252.9,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027308 _24V_AH  12.05,0.000
SM_CCo  23992,35.62,1.066,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.53,188.660
SM_GC  0.36,6.93,4.35,35.62,0.076,0.110,1.066,172,2509,1289,-6.33,-0.88,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.20,13.36 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6007.95,-2132.04,150121,164342 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.572985 MEM  324488
HUMID  47.44 DATA_FILE_SIZE  66597,1841
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  221485,0
TCM_TEMP  17.80 CFSIZE  2097872896,2000486400
XPDR_PINGS  44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3600800 GPS  160121,062144,6013.446,-2128.719,72,3.5,113,-12.9,1.1,95.4,0,20.2
TM_FREEKB  4690784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20401101.15 nil000.00
Roll_motor297110394.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475234013402.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface351066457.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2401351642.10
Iridium_during_xfer5402071350.44 TMICL243518542.44
Transponder_ping1142055.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.78
TT8346412541.30
LPSleep166652457.31
TT8_Active80312125.48
TT8_Sampling3449311348.15
TT8_CF846336211.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285710358.04
GPS_charging000.00
Compass27617259.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2538 1275 1278 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.00 0.008 16390 0.000 0.000 0 2539 3399 3412 3386 0 0 0 0 0 0 14.76 12.34 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2539 3412 3387 2.6 -3.6 10 133 10.77 2.58 0.00 0.000 2596 0.402 0.057 2049 1107 3401 3415 3388 1 0 0 0 0 0 13.64 14.21 14.04
211 -0.51 -116.8 2048 1102 3421 3387 15.6 -6.9 28 217 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2519 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.46
525 -0.51 -116.8 2041 2519 3422 3387 37.9 -7.6 60 527 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2042 2519 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
827 -0.51 -116.8 2041 2519 3421 3387 57.8 -6.6 90 832 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2042 1096 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.36 14.92
900 -0.51 -116.8 2042 1096 3421 3387 64.2 -9.3 104 906 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2033 2530 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
1213 -0.51 -116.8 2033 2529 3421 3387 88.7 -10.1 136 1219 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2033 1102 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.93
1267 -0.51 -116.8 2033 1101 3421 3387 94.0 -11.9 146 1273 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.246 0.060 2050 2531 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.16 14.43 14.40
1592 -0.51 -116.8 2050 2531 3421 3387 125.5 -6.6 161 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2050 2531 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
1892 -0.51 -116.8 2050 2531 3421 3387 140.1 -4.5 171 1897 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2050 1103 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.96
1989 -0.51 -116.8 2050 1103 3421 3387 145.2 -6.2 190 1995 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2522 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
2318 -0.51 -116.8 2044 2522 3421 3387 171.1 -8.0 205 2323 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2045 1096 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.96
2382 -0.51 -116.8 2044 1095 3421 3387 175.9 -7.2 217 2387 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2036 2526 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.51
2716 -0.51 -116.8 2036 2525 3421 3387 198.0 -6.4 233 2721 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2036 1097 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.97
2779 -0.51 -116.8 2036 1096 3421 3387 202.0 -7.0 245 2785 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2026 2530 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
3113 -0.51 -116.8 2027 2530 3420 3387 233.5 -10.2 261 3118 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2027 1099 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
3242 -0.51 -116.8 2027 1099 3421 3386 246.6 -9.8 286 3248 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2052 2529 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.15 14.43 14.38
3572 -0.51 -116.8 2052 2529 3421 3387 273.0 -7.8 301 3577 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2052 1095 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.96 14.15 14.97
3660 -0.51 -116.8 2052 1095 3421 3387 280.1 -7.5 318 3666 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2530 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
3965 -0.51 -116.8 2046 2530 3421 3385 305.8 -8.5 329 3970 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2046 1103 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.98
4017 -0.51 -116.8 2046 1102 3421 3386 310.2 -8.9 339 4023 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2528 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
4331 -0.51 -116.8 2038 2527 3421 3386 338.3 -8.7 351 4336 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1095 3403 3420 3386 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
4408 -0.51 -116.8 2038 1095 3421 3386 345.5 -8.9 366 4413 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2526 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
4726 -0.51 -116.8 2029 2526 3421 3385 374.9 -9.7 379 4732 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1094 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.97 14.29 14.98
4814 -0.51 -116.8 2028 1094 3421 3385 383.7 -9.6 396 4821 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.233 0.061 2048 2527 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.18 14.42 14.40
5120 -0.51 -116.8 2048 2526 3420 3385 410.2 -8.8 407 5125 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1095 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.97 14.41 14.99
5202 -0.51 -116.8 2048 1096 3421 3385 417.8 -9.0 423 5208 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2529 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
5516 -0.51 -116.8 2042 2529 3421 3384 444.2 -8.3 435 5521 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2042 1099 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 14.98 14.34 15.00
5593 -0.51 -116.8 2041 1099 3421 3384 450.7 -8.1 450 5598 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2531 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
5912 -0.51 -116.8 2034 2530 3421 3383 476.0 -7.9 463 5917 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2034 1100 3402 3421 3383 0 0 0 0 0 0 14.98 14.41 15.00
5995 -0.51 -116.8 2033 1100 3421 3383 482.8 -8.0 479 6000 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2025 2530 3402 3421 3383 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
6308 -0.51 -116.8 2025 2530 3421 3382 509.4 -8.7 491 6313 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2025 1100 3402 3421 3383 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
6380 -0.51 -116.8 2025 1100 3421 3383 516.1 -9.3 505 6387 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.228 0.061 2051 2528 3402 3421 3383 0 0 0 0 0 0 14.14 14.42 14.38
6705 -0.51 -116.8 2051 2527 3421 3383 540.7 -7.6 519 6711 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2051 1097 3401 3421 3382 0 0 0 0 0 0 14.97 14.41 14.99
6788 -0.51 -116.8 2051 1097 3421 3382 547.2 -7.8 535 6793 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2528 3401 3421 3382 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
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7180 -0.51 -116.8 2045 1098 3421 3382 576.1 -6.8 562 7185 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2526 3401 3421 3382 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
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7581 -0.51 -116.8 2037 1099 3421 3382 608.6 -8.6 591 7586 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2529 3401 3421 3382 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
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8358 -0.51 -116.8 2055 1104 3420 3381 668.9 -7.9 644 8364 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2049 2530 3401 3421 3381 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
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9562 -0.51 -116.8 2031 1104 3421 3380 763.3 -7.7 731 9567 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2025 2529 3400 3421 3380 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
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9969 -0.51 -116.8 2024 1105 3421 3380 795.0 -8.0 761 9975 0.15 2.58 0.00 0.000 3110 0.223 0.063 2050 2528 3400 3421 3379 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.35
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10397 -0.51 -116.8 2051 1105 3421 3379 825.2 -7.2 795 10403 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2529 3400 3421 3379 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
10731 -0.51 -116.8 2045 2528 3421 3378 848.9 -7.1 811 10736 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1106 3399 3421 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 15.00
10819 -0.51 -116.8 2044 1106 3421 3378 855.3 -7.2 828 10825 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2529 3399 3421 3378 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
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12679 -0.51 -116.8 2037 2530 3421 3374 987.1 -6.8 945 12685 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2038 1096 3397 3421 3374 0 0 0 0 0 0 14.97 14.34 14.99
12719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12719 begin apogee
12727 -0.12 0.0 2035 1728 3421 3373 990.3 -7.2 953 12854 0.50 0.00 124.30 2.341 10246 0.165 0.000 2176 1728 2920 2968 2873 0 0 0 0 0 0 14.13 13.74 12.14
12856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12856 begin climb
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state 23969 begin surface