NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  37 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271216,201258,-239.0466,5621.2910,38,1.0,45,-4.4,0.8,113.2,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.6,139184,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  271216,201815,-239.0757,5621.3823,5,1.0,12,-4.4,0.0,110.0,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,0.998168 _10V_AH  13.11,0.000
SM_CCo  24419,90.05,0.080,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,9.18,0.12,90.05,0.069,0.145,0.080,186,2293,1132,-9.65,0.68,450.12,0,0,0,0,0,0,14.69,14.68,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -235.33,5619.19,271216,132740 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79995,1869
HUMID  44.52 CAP_FILE_SIZE  207608,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2090532864
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  257 CURRENT  0.185,123.74,1
_24V_AH  13.28,10.855 GPS  281216,030830,-237.899,5622.633,44,0.8,46,-4.4,1.5,105.7,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22370110.51 SBE_CT83823258.44
Roll_motor23121856719.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32819698597.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface907995.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232171528.24 nil000.00
Transponder_ping64420358.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13448.07
TT8351511528.14
LPSleep175892505.00
TT8_Active6521198.09
TT8_Sampling2947311224.67
TT8_CF81153756.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234815477.18
GPS_charging000.00
Compass265316573.36
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 186 2276 1110 1140 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.60 0.000 16386 0.000 0.000 186 2275 3040 2901 3179 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.82
96 -0.71 -116.8 186 2275 2901 3179 3.3 -4.1 13 123 11.45 2.67 -8.05 0.000 18948 0.370 2.186 3060 901 3446 3247 3645 0 0 0 0 0 0 14.42 13.78 14.62
185 -0.71 -116.8 3061 901 3251 3645 28.0 -23.4 29 192 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3060 2307 3448 3251 3645 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.66
493 -0.71 -116.8 3060 2306 3255 3645 79.0 -11.5 70 498 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3060 899 3450 3255 3645 0 0 0 0 0 0 14.92 14.66 14.94
650 -0.71 -116.8 3060 899 3258 3645 92.4 -6.6 101 654 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3061 2310 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
955 -0.71 -116.8 3060 2310 3262 3645 119.1 -9.4 132 960 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3060 896 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.02
1060 -0.71 -116.8 3060 895 3263 3645 128.5 -8.8 153 1067 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3060 2308 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.86
1366 -0.71 -116.8 3060 2307 3263 3645 153.9 -8.4 184 1371 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3711 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.06
1498 -0.71 -116.8 3060 3711 3262 3646 164.5 -7.5 210 1502 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3061 2310 3454 3263 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
1803 -0.71 -116.8 3060 2310 3262 3645 188.0 -8.4 241 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2310 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08
2103 -0.71 -116.8 3060 2310 3263 3645 214.2 -9.0 271 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2310 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2403 -0.71 -116.8 3060 2310 3261 3645 242.3 -8.8 301 2412 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3060 884 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
2512 -0.71 -116.8 3060 884 3259 3644 252.6 -9.3 323 2517 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2320 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2824 -0.71 -116.8 3060 2320 3256 3644 276.2 -7.5 335 2828 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3061 3706 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.10
2970 -0.71 -116.8 3060 3706 3255 3644 287.0 -7.5 364 2974 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2296 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 14.94 14.86 14.96
3301 -0.71 -116.8 3060 2297 3253 3643 311.0 -7.4 380 3305 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.115 3060 891 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.12 14.85 15.14
3340 -0.71 -116.8 3060 892 3251 3642 314.6 -8.6 388 3345 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3060 2307 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3662 -0.71 -116.8 3060 2307 3253 3638 342.7 -9.3 402 3666 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3060 3714 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 15.12 14.84 15.14
3720 -0.71 -116.8 3060 3714 3253 3637 348.5 -9.4 414 3725 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3061 2298 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
4048 -0.71 -116.8 3060 2298 3252 3633 375.5 -7.8 429 4054 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3060 3714 3442 3252 3633 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4126 -0.71 -116.8 3060 3714 3252 3633 381.7 -7.8 445 4131 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3061 2286 3442 3252 3633 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
4433 -0.71 -116.8 3060 2286 3250 3631 404.7 -7.6 456 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2287 3440 3250 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4733 -0.71 -116.8 3060 2286 3250 3629 424.2 -5.6 466 4739 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3061 3706 3439 3250 3629 0 0 0 0 0 0 15.14 14.87 15.16
4772 -0.71 -116.8 3060 3706 3250 3629 426.6 -5.8 474 4776 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3060 2292 3439 3250 3629 0 0 0 0 0 0 14.97 14.90 15.00
5088 -0.71 -116.8 3060 2292 3247 3628 445.0 -6.3 487 5092 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.118 3061 894 3437 3247 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 14.87 15.16
5122 -0.71 -116.8 3060 894 3247 3626 447.8 -8.1 494 5126 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3060 2305 3437 3247 3627 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 15.00
5444 -0.71 -116.8 3060 2305 3247 3625 475.9 -9.4 508 5449 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3061 3706 3435 3246 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.86 15.16
5478 -0.71 -116.8 3060 3706 3246 3624 479.5 -9.5 515 5483 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3061 2297 3435 3246 3624 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.97
5805 -0.71 -116.8 3060 2298 3245 3624 508.6 -8.6 530 5810 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3061 890 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.87 15.16
5909 -0.71 -116.8 3060 890 3245 3622 518.0 -9.0 551 5914 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3060 2298 3433 3245 3622 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
6221 -0.71 -116.8 3060 2298 3244 3621 539.6 -6.6 563 6225 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3061 3713 3432 3244 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6340 -0.71 -116.8 3060 3713 3244 3619 547.6 -6.3 587 6345 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3060 2297 3431 3243 3620 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.99
6667 -0.71 -116.8 3060 2297 3242 3618 568.3 -6.6 602 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2297 3430 3242 3618 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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12743 -0.71 -116.8 3060 3717 3231 3598 984.2 -6.5 915 12747 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3060 2290 3415 3231 3599 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
12857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12858 begin apogee
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12980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12980 begin climb
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state 24377 begin surface coast
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state 24404 begin surface