EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  37 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  78.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030818,095230,5004.0254,-14458.4775,21,1.4,21,15.6,1.1,129.2,5,8.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.2,9063,-15.9,-8.250,-20.09,2309
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  990
GPS2  030818,100336,5004.0581,-14458.2549,3,1.0,5,15.6,0.4,152.9,10,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024186 _24V_AH  12.90,15.943
SM_CCo  19428,6.18,0.221,0,0,1376,400.16 _10V_AH  13.18,0.000
SM_GC  1.84,6.85,0.17,6.18,0.071,0.118,0.221,228,2269,1376,-5.92,-0.68,400.16,0,0,0,0,0,0,14.30,14.28,14.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5010.59,-14145.09,030818,035657 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.560252 MEM  323356
HUMID  47.75 DATA_FILE_SIZE  86388,2416
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CAP_FILE_SIZE  232997,0
TCM_TEMP  15.60 CFSIZE  1024409600,1011433472
XPDR_PINGS  273 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3889152 INTR  0,8117.53,0x2355a8,1,24
ES_FREE  15611363328.000000 CURRENT  0.007,296.27,1
ES_POWER  63.340000 GPS  030818,153009,5002.392,-14457.000,51,1.6,52,15.6,0.9,343.8,6,8.7
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838793.06 nil000.00
Roll_motor244199629.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee409260613779.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface622117.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1943492322.47
Iridium_during_xfer4042121111.03 echo19429102506.34
Transponder_ping68420369.78 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.96
TT8583412958.12
LPSleep89832259.29
TT8_Active75011115.80
TT8_Sampling4052301625.84
TT8_CF848445290.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297216626.91
GPS_charging000.00
Compass34536306.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.52 -126.5 129 2239 1381 1342 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.30 0.004 16386 0.000 0.000 125 2239 3055 3067 3043 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.57
118 -0.52 -126.5 129 2239 3068 3045 4.2 -11.0 16 145 8.55 2.60 -8.65 0.013 18692 0.388 0.122 1968 3635 3478 3512 3444 0 0 0 0 0 0 14.32 13.76 14.52
249 -0.52 -126.5 1968 3631 3512 3445 36.6 -17.6 40 256 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1968 2261 3478 3512 3445 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.60
441 -0.52 -126.5 1967 2260 3512 3446 74.2 -18.9 77 448 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1968 832 3478 3512 3445 0 0 0 0 0 0 14.73 14.57 14.76
537 -0.52 -126.5 1967 830 3512 3447 89.6 -13.6 95 544 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1960 2221 3479 3511 3447 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.66
730 -0.52 -126.5 1959 2225 3512 3447 123.7 -18.2 119 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1960 2220 3479 3512 3447 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.80
1039 -0.52 -126.5 1959 2221 3513 3447 173.7 -16.1 150 1045 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1948 3665 3482 3512 3452 0 0 0 0 0 0 14.80 14.64 14.83
1097 -0.52 -126.5 1948 3665 3512 3446 183.4 -14.8 161 1105 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.258 0.061 1981 2243 3479 3512 3447 0 0 0 0 0 0 14.59 14.67 14.72
1403 -0.52 -126.5 1980 2242 3513 3446 226.6 -14.2 192 1409 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1981 840 3479 3512 3446 0 0 0 0 0 0 14.85 14.70 14.88
1497 -0.52 -126.5 1980 839 3512 3446 238.5 -11.8 210 1504 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1973 2268 3479 3513 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.79
1812 -0.52 -126.5 1972 2269 3512 3443 282.2 -14.1 242 1819 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1962 3666 3477 3512 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
1857 -0.52 -126.5 1962 3665 3512 3443 288.4 -13.1 250 1864 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1962 2243 3476 3512 3441 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.79
2172 -0.52 -126.5 1962 2243 3512 3440 333.4 -14.1 282 2178 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1962 835 3476 3512 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.93
2221 -0.52 -126.5 1961 835 3512 3440 340.0 -12.5 291 2228 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.252 0.067 1985 2254 3476 3512 3440 0 0 0 0 0 0 14.65 14.73 14.79
2527 -0.52 -126.5 1985 2259 3509 3438 376.4 -11.9 322 2533 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1976 3672 3475 3512 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.93
2581 -0.52 -126.5 1979 3672 3512 3442 382.7 -10.9 332 2587 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1976 2249 3475 3512 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
2895 -0.52 -126.5 1976 2248 3512 3436 419.9 -11.5 364 2901 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1976 842 3474 3513 3436 0 0 0 0 0 0 14.91 14.75 14.94
2969 -0.52 -126.5 1980 841 3512 3436 427.8 -9.7 378 2976 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1970 2255 3473 3511 3435 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
3284 -0.52 -126.5 1965 2256 3512 3434 465.8 -12.3 410 3291 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1955 3662 3473 3512 3434 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.94
3322 -0.52 -126.5 1955 3659 3512 3435 470.8 -11.4 417 3330 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.258 0.054 1981 2243 3472 3512 3432 0 0 0 0 0 0 14.69 14.76 14.81
3629 -0.52 -126.5 1981 2243 3512 3429 506.1 -11.4 448 3634 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1981 835 3472 3512 3433 0 0 0 0 0 0 14.91 14.76 14.94
3716 -0.52 -126.5 1981 835 3511 3433 515.3 -10.0 465 3723 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1973 2262 3469 3506 3432 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4022 -0.52 -126.5 1972 2262 3510 3430 551.6 -12.2 496 4028 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1962 3661 3471 3512 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
4070 -0.52 -126.5 1962 3661 3511 3431 557.5 -11.6 505 4077 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1962 2245 3471 3511 3431 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
4377 -0.52 -126.5 1959 2241 3512 3430 597.7 -13.0 536 4382 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1962 839 3471 3513 3430 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 14.95
4450 -0.52 -126.5 1961 839 3512 3430 607.2 -11.9 550 4458 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.252 0.065 1991 2254 3471 3512 3430 0 0 0 0 0 0 14.69 14.76 14.83
4766 -0.52 -126.5 1985 2255 3511 3428 642.7 -11.2 582 4772 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1976 3669 3470 3512 3428 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.95
4810 -0.52 -126.5 1980 3669 3512 3427 647.8 -11.0 590 4817 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1976 2239 3470 3512 3428 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.88
5126 -0.52 -126.5 1976 2238 3512 3427 685.3 -11.9 622 5132 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1976 830 3469 3512 3426 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
5180 -0.52 -126.5 1976 830 3512 3426 691.6 -10.5 632 5186 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1966 2259 3468 3511 3426 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.86
5494 -0.52 -126.5 1966 2261 3512 3425 730.1 -12.5 664 5500 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1956 3662 3468 3512 3425 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.97
5538 -0.52 -126.5 1955 3662 3512 3425 735.6 -12.0 672 5544 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.260 0.052 1982 2246 3468 3512 3424 0 0 0 0 0 0 14.71 14.78 14.84
5853 -0.52 -126.5 1981 2244 3512 3424 768.4 -10.1 704 5858 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1981 837 3468 3512 3424 0 0 0 0 0 0 14.93 14.77 14.96
5940 -0.52 -126.5 1981 837 3512 3424 776.8 -10.2 721 5947 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1973 2253 3468 3512 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
6246 -0.52 -126.5 1973 2254 3512 3424 807.7 -10.3 752 6252 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1962 3668 3468 3513 3424 0 0 0 0 0 0 14.93 14.77 14.97
6300 -0.52 -126.5 1962 3665 3512 3424 813.2 -9.8 762 6307 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1962 2249 3468 3512 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.86
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6700 -0.52 -126.5 1962 841 3512 3422 857.8 -11.2 810 6707 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.256 0.064 1985 2257 3467 3512 3423 0 0 0 0 0 0 14.69 14.81 14.83
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7452 -0.52 -126.5 1982 830 3512 3421 931.8 -9.7 897 7459 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1966 2259 3466 3512 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.86
7757 -0.52 -126.5 1966 2259 3512 3420 964.7 -10.9 928 7763 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1959 3661 3466 3512 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.76 14.95
7805 -0.52 -126.5 1956 3661 3512 3419 970.0 -10.7 937 7812 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1955 2243 3465 3512 3419 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
7979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7979 begin apogee
7986 -0.11 0.0 1955 2118 3521 3419 990.2 -11.6 955 8101 0.55 0.03 106.72 2.606 10246 0.226 0.119 2108 2146 2966 3026 2906 0 0 0 0 0 0 14.69 13.72 13.05
8105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8105 begin climb
8108 0.52 126.5 2108 2146 3026 2908 995.3 0.0 967 8229 0.73 2.67 111.47 2.569 10500 0.142 0.086 2318 3556 2470 2533 2408 0 0 0 0 0 0 13.90 13.57 12.90
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state 19407 begin surface