NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  368 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140121,055502,5959.9209,-2131.3477,40,1.2,47,-12.9,0.8,266.7,6,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.4,111229,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  990
GPS2  140121,060905,5959.9438,-2131.1812,9,1.3,17,-12.9,2.0,53.5,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027273 _24V_AH  12.01,0.000
SM_CCo  23664,116.45,1.086,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.47,185.963
SM_GC  0.61,6.62,1.50,116.45,0.066,0.057,1.086,165,2543,1289,-6.33,-0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,13.24 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5958.84,-2125.72,130121,231320 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.802179 MEM  324552
HUMID  47.51 DATA_FILE_SIZE  66610,1808
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  221519,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2001993728
XPDR_PINGS  33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3605952 GPS  140121,124757,6001.118,-2130.815,51,1.0,60,-12.9,1.2,61.9,10,9.5
TM_FREEKB  4741504

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20411102.94 nil000.00
Roll_motor30496351.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee385234210840.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface11610851518.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2368961951.42
Iridium_during_xfer5542051364.11 TMICL288518641.56
Transponder_ping842041.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30104.02
TT8344212535.27
LPSleep164572449.43
TT8_Active83112129.25
TT8_Sampling3419311329.82
TT8_CF846536211.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287310358.37
GPS_charging000.00
Compass27147253.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2532 1275 1283 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.12 0.008 16390 0.000 0.000 0 2533 3398 3400 3397 0 0 0 0 0 0 14.77 13.28 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2533 3401 3398 3.3 -4.9 10 132 10.98 2.58 0.00 0.000 2596 0.412 0.055 2045 1095 3401 3405 3398 1 0 0 0 0 0 13.60 14.19 14.04
140 -0.51 -116.8 2045 1096 3411 3398 11.7 -31.6 14 145 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2529 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
455 -0.51 -116.8 2038 2530 3413 3396 45.1 -5.7 46 460 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2039 1093 3405 3413 3397 0 0 0 0 0 0 14.87 14.22 14.88
679 -0.51 -116.8 2039 1093 3414 3397 59.2 -6.6 90 684 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2527 3405 3413 3397 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
994 -0.51 -116.8 2030 2526 3414 3396 85.8 -8.3 122 999 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1097 3405 3414 3396 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.88
1068 -0.51 -116.8 2029 1097 3413 3396 91.1 -6.5 136 1074 0.15 2.60 0.00 0.000 3110 0.237 0.062 2054 2535 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.14 14.42 14.42
1394 -0.51 -116.8 2054 2535 3413 3395 111.6 -6.6 157 1399 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2055 1092 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.89 14.44 14.90
1436 -0.51 -116.8 2054 1091 3414 3395 116.2 -11.0 165 1441 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2048 2533 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.47
1759 -0.51 -116.8 2048 2533 3414 3395 150.3 -11.3 179 1765 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1098 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.95 14.44 14.96
1841 -0.51 -116.8 2048 1098 3413 3395 159.5 -11.4 195 1847 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2533 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
2155 -0.51 -116.8 2039 2533 3413 3394 185.2 -7.2 207 2160 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2039 1097 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.95 14.21 14.97
2234 -0.51 -116.8 2039 1097 3413 3394 191.3 -8.5 222 2239 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2533 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
2552 -0.51 -116.8 2030 2533 3413 3394 221.7 -11.2 235 2558 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1093 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.91 14.43 14.93
2619 -0.51 -116.8 2030 1094 3413 3394 228.5 -8.3 248 2625 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.243 0.063 2049 2527 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.19 14.45 14.42
2948 -0.51 -116.8 2049 2526 3414 3394 250.3 -7.2 263 2954 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1092 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.94 14.42 14.95
3046 -0.51 -116.8 2049 1093 3413 3394 258.0 -7.5 282 3052 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2042 2529 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.60
3375 -0.51 -116.8 2042 2528 3414 3394 284.3 -7.9 297 3380 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2043 1102 3403 3413 3393 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 14.99
3462 -0.51 -116.8 2042 1103 3413 3394 291.2 -8.5 314 3469 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2034 2528 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.62
3768 -0.51 -116.8 2034 2529 3413 3394 318.2 -8.8 325 3774 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2034 1102 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.98 14.46 15.00
3826 -0.51 -116.8 2034 1102 3413 3394 323.7 -9.4 336 3832 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2534 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
4132 -0.51 -116.8 2026 2535 3414 3394 352.2 -9.2 347 4137 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2026 1093 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
4189 -0.51 -116.8 2026 1094 3413 3394 357.7 -9.6 358 4197 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.233 0.062 2051 2531 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.16 14.45 14.40
4496 -0.51 -116.8 2051 2531 3413 3394 382.3 -7.9 369 4501 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2051 1098 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
4569 -0.51 -116.8 2051 1098 3415 3394 388.3 -7.5 383 4574 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2531 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.59
4892 -0.51 -116.8 2045 2531 3414 3394 415.1 -8.7 397 4897 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1106 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.96 14.44 14.97
4964 -0.51 -116.8 2045 1107 3413 3393 421.2 -8.1 411 4970 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2531 3403 3413 3394 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
5288 -0.51 -116.8 2037 2531 3414 3393 449.0 -8.9 425 5293 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1093 3403 3413 3393 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.01
5351 -0.51 -116.8 2037 1092 3413 3393 455.0 -9.2 437 5356 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2532 3403 3413 3393 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
5684 -0.51 -116.8 2029 2532 3414 3393 486.9 -9.5 453 5690 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1092 3403 3413 3393 0 0 0 0 0 0 14.98 14.44 15.00
5781 -0.51 -116.8 2029 1092 3414 3393 496.2 -9.8 472 5787 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.228 0.062 2054 2529 3403 3413 3393 0 0 0 0 0 0 14.17 14.45 14.40
6110 -0.51 -116.8 2054 2529 3414 3393 521.8 -7.7 487 6116 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2055 1107 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 14.99
6204 -0.51 -116.8 2054 1107 3414 3393 529.4 -8.2 505 6209 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2048 2532 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
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8166 -0.51 -116.8 2051 1103 3413 3389 689.7 -7.2 642 8172 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2534 3401 3413 3389 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
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8935 -0.51 -116.8 2037 1104 3413 3389 750.1 -8.3 693 8940 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2526 3401 3413 3389 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
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10885 -0.51 -116.8 2027 1096 3413 3385 896.5 -7.1 827 10891 0.15 2.58 0.00 0.000 3110 0.225 0.061 2052 2529 3399 3413 3385 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.37
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11993 -0.51 -116.8 2038 2525 3413 3382 973.2 -7.5 895 11999 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2038 1094 3397 3413 3382 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.00
12066 -0.51 -116.8 2038 1094 3414 3382 978.8 -7.6 909 12072 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2030 2524 3398 3414 3382 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
12237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12237 begin apogee
12245 -0.12 0.0 2030 1701 3413 3381 991.5 -7.3 918 12372 0.52 0.00 123.80 2.342 10246 0.170 0.000 2177 1701 2920 2963 2877 0 0 0 0 0 0 14.15 13.76 12.14
12374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12374 begin climb
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state 23614 begin surface coast
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state 23643 begin surface