WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  360 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58611.441 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023655,4758.168,-12612.455,31,3.0,50 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.053
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -227961.9,-157.1,-143.1,191139.9,-3097.6
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  73571.2,671.5,394.1,-92519.0,-174.5
GPS2  024246,4758.152,-12612.451,11,3.2,30,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.9,44849,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29698,0.00,0.000,0,0,1086,332.14 _10V_AH  10.0,30.505
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32772,1063
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.840

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 39 2086 1987
54 -0.87 -127.1 -5.0 4 103 12.93 2.55 -30.08 0.000 4 0.197 0.079 2207 668 2960
344 -0.87 -127.1 -11.3 33 348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2055 2961
649 -0.87 -127.1 -9.8 91 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2056 2963
959 -0.87 -127.1 -9.7 133 963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 677 2965
1029 -0.87 -127.1 -10.4 140 1033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2078 2965
1339 -0.87 -127.1 -7.6 171 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2965
1649 -0.87 -127.1 -6.9 199 1653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 673 2966
1719 -0.87 -127.1 -7.4 202 1723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2078 2966
2029 -0.87 -127.1 -7.9 218 2033 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 680 2966
2084 -0.87 -127.1 -8.1 220 2088 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2207 2074 2966
2389 -0.87 -127.1 -7.9 236 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2966
2709 -0.87 -127.1 -7.6 252 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2074 2965
3029 -0.87 -127.1 -7.2 268 3033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2207 671 2965
3109 -0.87 -127.1 -7.8 272 3113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2072 2966
3429 -0.87 -127.1 -6.8 288 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2964
3789 -0.87 -127.1 -7.1 300 3793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2207 665 2963
3844 -0.87 -127.1 -8.3 300 3848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2078 2963
4149 -0.87 -127.1 -7.2 306 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2962
4509 -0.87 -127.1 -7.7 312 4513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2207 672 2962
4569 -0.87 -127.1 -8.1 313 4573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2073 2962
4929 -0.87 -127.1 -8.0 319 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2961
5289 -0.87 -127.1 -7.3 325 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2960
5649 -0.87 -127.1 -7.7 331 5653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 671 2960
5694 -0.87 -127.1 -8.9 331 5698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2068 2960
6009 -0.87 -127.1 -8.0 337 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2068 2960
6369 -0.87 -127.1 -8.3 343 6373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2207 673 2959
6404 -0.87 -127.1 -8.6 343 6408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2073 2959
6729 -0.87 -127.1 -8.0 349 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2960
7089 -0.87 -127.1 -8.1 355 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2959
7449 -0.87 -127.1 -7.9 361 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2959
7809 -0.87 -127.1 -7.7 367 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2957
8169 -0.87 -127.1 -7.1 373 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2957
8529 -0.87 -127.1 -6.1 379 8533 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2207 3480 2957
8594 -0.87 -127.1 -6.8 380 8598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2073 2958
8949 -0.87 -127.1 -5.4 386 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2957
9309 -0.87 -127.1 -4.7 392 9313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2207 672 2956
9344 -0.87 -127.1 -5.5 392 9348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2067 2956
9669 -0.87 -127.1 -4.4 398 9673 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2207 3476 2956
9709 -0.87 -127.1 -5.2 398 9713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2079 2956
10029 -0.87 -127.1 -4.9 404 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2079 2956
10389 -0.87 -127.1 -5.4 410 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2079 2956
10749 -0.87 -127.1 -5.5 416 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2079 2955
11109 -0.87 -127.1 -5.4 422 11167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2955
11469 -0.87 -127.1 -5.4 428 11473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2207 3480 2954
11514 -0.87 -127.1 -4.9 428 11518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2070 2955
11829 -0.87 -127.1 -4.8 434 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2954
12189 -0.87 -127.1 -5.0 440 12193 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2207 672 2954
12229 -0.87 -127.1 -5.5 440 12233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2078 2954
12549 -0.87 -127.1 -5.8 446 12553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 671 2954
12599 -0.87 -127.1 -6.2 446 12603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2074 2954
12909 -0.87 -127.1 -5.4 452 12967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2074 2953
13269 -0.87 -127.1 -6.0 458 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2074 2953
13629 -0.87 -127.1 -6.8 464 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2953
13989 -0.87 -127.1 -6.3 470 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2953
14290 -0.32 0.0 6.3 475 14408 0.60 0.00 111.90 1.428 6 0.127 0.000 2330 2075 2440
14409 0.87 127.1 4.9 477 14528 1.30 0.00 111.15 1.392 6 0.109 0.000 2593 2075 1920
14829 0.87 138.9 5.6 484 14843 0.00 2.97 10.13 1.434 4 0.000 0.074 2592 498 1872
14949 0.89 138.9 6.2 486 14953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2593 1912 1872
15309 0.89 138.9 6.7 492 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1912 1871
15669 0.89 138.9 6.4 498 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1911 1870
16029 0.89 138.9 6.9 504 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1912 1870
16389 0.89 138.9 6.1 510 16393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2593 496 1870
16434 0.89 138.9 6.8 510 16438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1901 1870
16749 0.89 138.9 6.5 516 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1901 1870
17109 0.89 138.9 6.5 522 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1902 1870
17469 0.89 138.9 6.4 528 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1903 1869
17829 0.89 138.9 6.3 534 17833 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2593 3297 1868
17884 0.89 143.8 5.8 534 17893 0.00 2.50 3.42 1.430 6 0.000 0.063 2593 1898 1853
18249 0.89 143.8 6.3 541 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1898 1853
18609 0.89 143.8 6.7 547 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1898 1853
18969 0.89 143.8 6.3 553 18973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2593 3301 1852
19054 0.89 143.8 6.3 554 19058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1901 1852
19389 0.89 173.6 5.0 560 19448 0.00 0.00 25.10 1.258 6 0.000 0.000 2593 1900 1731
19749 0.93 200.9 5.1 566 19778 0.00 2.70 22.73 1.238 4 0.000 0.086 2593 3303 1620
19819 0.96 200.9 6.6 567 19823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1911 1619
20169 0.96 200.9 6.4 573 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1911 1618
20529 0.96 200.9 7.1 579 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1911 1618
20889 0.96 200.9 7.0 585 20893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2593 3302 1619
20944 0.96 200.9 8.1 585 20948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1903 1618
21249 0.96 200.9 7.4 591 21307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1903 1618
21609 0.96 200.9 7.3 597 21613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2593 3300 1618
21659 0.96 200.9 8.2 597 21663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1902 1618
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