WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.84 of 91.80 AH used of 24V (42.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.50 of 61.20 AH used of 10V (50.16% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2086 - -127.1 -39.92 - 1987 - - - - - - - - - - -
54 - -5.0 4 103 roll -0.87 12.93 0.197 2207 167.7 2.55 0.079 668 -556.1 -127.1 -30.08 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
344 - -11.3 33 348 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.058 2055 566.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
649 - -9.8 91 652 done -0.87 - - 2207 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
959 - -9.7 133 963 roll -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 677 -551.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1029 - -10.4 140 1033 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2078 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1339 - -7.6 171 1347 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1649 - -6.9 199 1653 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 673 -551.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1719 - -7.4 202 1723 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2078 568.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2029 - -7.9 218 2033 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 680 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2084 - -8.1 220 2088 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.057 2074 569.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2389 - -7.9 236 2407 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2709 - -7.6 252 2727 done -0.87 - - 2207 - - - 2074 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3029 - -7.2 268 3033 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.069 671 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3109 - -7.8 272 3113 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.059 2072 567.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3429 - -6.8 288 3447 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3789 - -7.1 300 3793 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.069 665 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3844 - -8.3 300 3848 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2078 565.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4149 - -7.2 306 4207 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4509 - -7.7 312 4513 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.068 672 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4569 - -8.1 313 4573 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.059 2073 567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4929 - -8.0 319 4987 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5289 - -7.3 325 5347 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5649 - -7.7 331 5653 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 671 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5694 - -8.9 331 5698 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.059 2068 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6009 - -8.0 337 6067 done -0.87 - - 2207 - - - 2068 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6369 - -8.3 343 6373 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.069 673 -551.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6404 - -8.6 343 6408 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.060 2073 560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6729 - -8.0 349 6787 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7089 - -8.1 355 7147 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7449 - -7.9 361 7507 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7809 - -7.7 367 7867 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8169 - -7.1 373 8227 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8529 - -6.1 379 8533 roll -0.87 - - 2207 - 2.80 0.120 3480 502.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8594 - -6.8 380 8598 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 2073 -556.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8949 - -5.4 386 9007 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9309 - -4.7 392 9313 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.076 672 -549.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9344 - -5.5 392 9348 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2067 558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9669 - -4.4 398 9673 roll -0.87 - - 2207 - 2.78 0.115 3476 506.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9709 - -5.2 398 9713 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2079 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10029 - -4.9 404 10087 done -0.87 - - 2207 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10389 - -5.4 410 10447 done -0.87 - - 2208 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10749 - -5.5 416 10807 done -0.87 - - 2207 - - - 2079 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11109 - -5.4 422 11167 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11469 - -5.4 428 11473 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.107 3480 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11514 - -4.9 428 11518 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 2070 -557.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11829 - -4.8 434 11887 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12189 - -5.0 440 12193 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.074 672 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12229 - -5.5 440 12233 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2078 562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12549 - -5.8 446 12553 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 671 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12599 - -6.2 446 12603 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2074 561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12909 - -5.4 452 12967 done -0.87 - - 2207 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13269 - -6.0 458 13327 done -0.87 - - 2207 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13629 - -6.8 464 13687 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13989 - -6.3 470 14047 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14290 - 6.3 475 14408 done -0.32 0.60 0.127 2330 205.0 - - 2075 - - 111.90 1.428 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
14409 - 4.9 477 14528 done 0.87 1.30 0.109 2593 202.3 - - 2075 - 127.1 111.15 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
14829 - 5.6 484 14843 roll 0.87 - - 2592 - 2.97 0.074 498 -531.0 138.9 10.13 1.434 1872 -4.7 - - - - - - - - - -
14949 - 6.2 486 14953 done 0.89 - - 2593 - 2.55 0.059 1912 554.5 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15309 - 6.7 492 15367 done 0.89 - - 2593 - - - 1912 - 138.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15669 - 6.4 498 15727 done 0.89 - - 2593 - - - 1911 - 138.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16029 - 6.9 504 16087 done 0.89 - - 2592 - - - 1912 - 138.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16389 - 6.1 510 16393 roll 0.89 - - 2593 - 2.63 0.075 496 -538.4 138.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16434 - 6.8 510 16438 done 0.89 - - 2593 - 2.53 0.058 1901 555.3 138.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16749 - 6.5 516 16807 done 0.89 - - 2593 - - - 1901 - 138.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17109 - 6.5 522 17167 done 0.89 - - 2593 - - - 1902 - 138.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17469 - 6.4 528 17527 done 0.89 - - 2593 - - - 1903 - 138.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17829 - 6.3 534 17833 roll 0.89 - - 2593 - 2.65 0.092 3297 526.0 138.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17884 - 5.8 534 17893 done 0.89 - - 2593 - 2.50 0.063 1898 -559.6 143.8 3.42 1.430 1853 -4.4 - - - - - - - - - -
18249 - 6.3 541 18307 done 0.89 - - 2593 - - - 1898 - 143.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18609 - 6.7 547 18667 done 0.89 - - 2593 - - - 1898 - 143.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18969 - 6.3 553 18973 roll 0.89 - - 2593 - 2.65 0.085 3301 529.4 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19054 - 6.3 554 19058 done 0.89 - - 2593 - 2.53 0.064 1901 -553.4 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19389 - 5.0 560 19448 done 0.89 - - 2593 - - - 1900 - 173.6 25.10 1.258 1731 -4.8 - - - - - - - - - -
19749 - 5.1 566 19778 roll 0.93 - - 2593 - 2.70 0.086 3303 519.6 200.9 22.73 1.238 1620 -4.9 - - - - - - - - - -
19819 - 6.6 567 19823 done 0.96 - - 2593 - 2.55 0.064 1911 -545.9 200.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20169 - 6.4 573 20227 done 0.96 - - 2592 - - - 1911 - 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20529 - 7.1 579 20587 done 0.96 - - 2593 - - - 1911 - 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20889 - 7.0 585 20893 roll 0.96 - - 2593 - 2.63 0.084 3302 528.9 200.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20944 - 8.1 585 20948 done 0.96 - - 2593 - 2.53 0.063 1903 -553.0 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21249 - 7.4 591 21307 done 0.96 - - 2593 - - - 1903 - 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21609 - 7.3 597 21613 roll 0.96 - - 2593 - 2.63 0.083 3300 531.2 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21659 - 8.2 597 21663 done 0.96 - - 2593 - 2.53 0.063 1902 -552.6 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21969 - 6.7 603 22027 done 0.96 - - 2593 - - - 1902 - 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22329 - 6.6 609 22333 roll 0.96 - - 2593 - 2.63 0.082 3298 530.8 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22369 - 7.8 609 22373 done 0.96 - - 2593 - 2.50 0.062 1905 -557.2 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22689 - 7.0 615 22747 done 0.96 - - 2593 - - - 1906 - 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23049 - 6.4 621 23053 roll 0.96 - - 2593 - 2.60 0.082 3297 535.0 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23119 - 7.8 622 23123 done 0.96 - - 2593 - 2.50 0.062 1905 -556.8 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23469 - 6.4 628 23527 done 0.96 - - 2593 - - - 1905 - 200.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23829 - 5.8 634 23838 roll 0.96 - - 2593 - 2.65 0.082 3300 526.4 208.3 5.82 1.104 1590 -4.8 - - - - - - - - - -
23874 - 5.5 634 23893 done 0.96 - - 2593 - 2.50 0.061 1905 -558.0 222.9 12.12 1.051 1531 -4.9 - - - - - - - - - -
24249 - 6.1 641 24308 done 0.98 0.10 0.086 2621 280.0 - - 1905 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24609 - 7.4 647 24613 roll 0.98 - - 2621 - 2.63 0.083 3298 529.7 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24649 - 8.3 647 24653 done 0.98 - - 2621 - 2.53 0.062 1900 -552.6 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24969 - 7.2 653 25027 done 0.98 - - 2621 - - - 1900 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25329 - 7.0 663 25347 done 0.98 - - 2621 - - - 1900 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25649 - 7.4 679 25667 done 0.98 - - 2621 - - - 1900 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25969 - 6.6 695 25973 roll 0.98 - - 2621 - 2.65 0.087 3300 528.3 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26019 - 6.9 697 26023 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1906 -557.6 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26329 - 6.8 713 26347 done 0.98 - - 2621 - - - 1906 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26649 - 6.6 729 26667 done 0.98 - - 2622 - - - 1906 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26969 - 7.1 745 26987 done 0.98 - - 2622 - - - 1906 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27289 - 7.5 761 27297 done 0.98 - - 2621 - - - 1906 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27599 - 8.9 792 27607 done 0.98 - - 2622 - - - 1906 - 222.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27909 - 5.9 823 27918 done 0.98 - - 2621 - - - 1906 - 226.2 2.47 0.935 1517 -4.9 - - - - - - - - - -
28219 - 6.3 854 28223 roll 0.98 - - 2621 - 2.58 0.076 509 -541.5 226.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28289 - 8.2 863 28293 done 0.98 - - 2621 - 2.47 0.057 1902 564.0 226.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28594 - 6.6 924 28598 roll 0.98 - - 2622 - 2.60 0.089 3295 535.8 226.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28654 - 6.8 936 28658 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1896 -559.6 226.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28964 - 4.7 997 28998 roll 0.98 - - 2621 - 2.70 0.084 3295 518.1 263.8 29.65 0.748 1363 -5.1 - - - - - - - - - -
29059 - 6.8 1006 29063 done 1.02 - - 2621 - 2.50 0.061 1899 -558.4 263.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
29364 - 3.7 1037 29423 done 1.02 - - 2622 - - - 1899 - 330.6 50.83 0.698 1091 -5.3 - - - - - - - - - -