Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  36 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090718,213237,2622.9651,-7418.9810,35,0.8,40,-9.9,0.5,163.9,9,4.9 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090718,215244,2622.9536,-7418.9678,9,0.8,14,-9.9,0.0,127.4,9,4.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.3,93781,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023162 _24V_AH  21.20,19.004
SM_CCo  140555,3.53,0.390,0,0,947,300.08 _10V_AH  10.36,16.919
SM_GC  1.59,7.15,0.15,3.53,0.104,0.089,0.390,130,2716,947,-7.65,1.87,300.08,0,0,0,0,0,0,26.78,26.99,25.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2622.44,-7417.48,090718,213615 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.19474 MEM  311712
HUMID  23.49 DATA_FILE_SIZE  225096,3206
INTERNAL_PRESSURE  8.25105 CAP_FILE_SIZE  826862,1
TCM_TEMP  28.70 CFSIZE  2047311872,2033811456
XPDR_PINGS  82 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,9.0 CURRENT  0.022,266.41,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4400.7,141.8 GPS  110718,125737,2626.472,-7438.431,40,1.0,45,-9.7,0.4,88.4,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25352192.10 SBE_CT2237231101.64
Roll_motor46189874.32 AA43304247131213.83
VBD_pump_during_apogee433380634987.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface338929.13 nil000.00
VBD_valve93106211.52 nil000.00
Iridium_during_init491415.70 nil000.00
Iridium_during_connect80160271.91 nil000.00
Iridium_during_xfer7812233694.69 nil000.00
Transponder_ping1274201133.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.18
TT811477131661.11
LPSleep11835022685.18
TT8_Active97613133.77
TT8_Sampling10073404193.30
TT8_CF879753443.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits548510568.28
GPS_charging000.00
Compass81568696.31
RAFOS000.00
Transponder119430371.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.71 -146.0 130 2718 863 1041 1.0 0.4 6 170 0.00 0.00 -93.45 0.107 16390 0.000 0.000 131 2718 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 26.69 26.38 26.27 8.40 19.64
173 -0.71 -146.0 131 2718 2415 2555 4.0 -6.2 16 187 9.25 2.30 0.00 0.000 2564 0.288 0.067 2383 1133 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 25.94 26.32 26.22 8.54 19.83
397 -0.62 -146.0 2382 1133 2416 2554 31.3 -9.4 38 408 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.062 2410 2719 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.27 26.43 26.46 8.54 19.67
707 -0.62 -146.0 2410 2719 2416 2554 47.8 -3.9 69 710 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2404 3956 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.96 26.66 26.97 8.54 19.48
1000 -0.62 -146.0 2403 3956 2416 2554 60.8 -3.4 98 1004 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2404 2730 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.53 19.83
1312 -0.62 -146.0 2403 2730 2416 2555 73.7 -4.8 129 1316 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2395 3963 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 27.09 26.79 27.10 8.51 20.58
1427 -0.62 -146.0 2394 3963 2416 2554 79.1 -4.6 140 1435 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2395 2718 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.92 26.87 26.93 8.51 20.38
1734 -0.62 -146.0 2394 2718 2416 2554 93.1 -4.8 171 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2718 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.50 21.49
2036 -0.62 -146.0 2394 2718 2416 2554 107.8 -5.2 201 2040 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2395 1164 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 27.16 26.90 27.17 8.49 21.49
2088 -0.62 -146.0 2394 1157 2416 2554 110.6 -5.0 206 2098 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2384 2748 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.90 26.77 26.93 8.49 22.27
2398 -0.62 -146.0 2384 2749 2416 2554 126.5 -5.0 237 2402 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2375 3946 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 27.18 26.88 27.19 8.48 22.04
2570 -0.62 -146.0 2375 3946 2416 2554 136.5 -5.9 254 2575 0.12 1.67 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2416 2718 2485 2416 2554 0 0 0 0 0 0 26.70 26.95 26.85 8.47 22.12
2882 -0.62 -146.0 2415 2718 2416 2553 152.1 -5.1 283 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2718 2484 2416 2553 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.46 22.75
3182 -0.62 -146.0 2415 2718 2416 2552 165.8 -4.4 298 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2718 2484 2416 2552 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.45 23.10
3483 -0.62 -146.0 2415 2718 2416 2551 178.4 -4.1 313 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2718 2483 2416 2551 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.44 23.53
3783 -0.62 -146.0 2415 2718 2416 2550 190.6 -4.0 328 3787 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2410 3946 2483 2416 2551 0 0 0 0 0 0 27.21 26.91 27.22 8.43 24.28
3845 -0.62 -146.0 2409 3946 2416 2551 193.6 -4.7 331 3849 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2410 2723 2483 2416 2551 0 0 0 0 0 0 26.99 26.92 27.01 8.43 24.05
4167 -0.62 -146.0 2409 2724 2416 2549 209.5 -5.1 347 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2723 2483 2416 2550 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.42 23.81
4467 -0.62 -146.0 2409 2723 2416 2548 225.3 -5.3 362 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2723 2482 2416 2549 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.41 24.32
4767 -0.62 -146.0 2409 2723 2416 2547 242.7 -5.7 377 4771 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2402 3947 2481 2416 2547 0 0 0 0 0 0 27.21 26.91 27.22 8.40 24.60
4877 -0.62 -146.0 2402 3947 2415 2547 249.0 -6.2 382 4881 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2402 2733 2481 2416 2547 0 0 0 0 0 0 27.01 26.94 27.02 8.41 24.16
5189 -0.62 -146.0 2402 2733 2416 2546 266.8 -5.5 398 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2733 2481 2416 2546 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.40 24.56
5489 -0.62 -146.0 2402 2733 2416 2545 282.6 -5.1 413 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2732 2480 2415 2545 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23 8.40 24.75
5791 -0.62 -146.0 2401 2733 2416 2544 298.0 -5.3 428 5794 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2394 3948 2480 2416 2544 0 0 0 0 0 0 27.22 26.92 27.23 8.39 25.19
5895 -0.62 -146.0 2393 3948 2415 2544 303.0 -5.5 432 5898 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2394 2714 2479 2415 2544 0 0 0 0 0 0 27.01 26.94 27.03 8.38 24.83
6212 -0.62 -146.0 2393 2714 2415 2543 322.4 -6.2 443 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2714 2479 2415 2543 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23 8.38 25.38
6512 -0.62 -146.0 2393 2714 2415 2541 339.4 -5.7 453 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2714 2478 2415 2541 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23 8.38 25.42
6812 -0.62 -146.0 2393 2714 2415 2541 356.5 -5.6 463 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2714 2477 2415 2540 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23 8.37 25.90
7112 -0.62 -146.0 2393 2715 2415 2539 373.4 -5.6 473 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2714 2477 2415 2539 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23 8.37 25.38
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70455 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70455 begin apogee
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70602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70602 begin climb
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