EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  36 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  76.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030818,035239,5003.8745,-14459.3789,15,1.3,24,15.6,0.4,256.3,9,3.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.8,9634,-15.9,-8.250,-20.09,2309
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  990
GPS2  030818,040347,5003.8862,-14459.3789,3,1.1,4,15.6,0.6,170.6,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024079 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20764,34.20,0.200,0,0,1376,400.16 _24V_AH  12.89,15.533
SM_GC  0.54,6.93,0.20,34.20,0.073,0.096,0.200,240,2278,1376,-5.92,-0.68,400.16,0,0,0,0,0,0,14.38,14.38,14.28 _10V_AH  13.20,0.000
IRIDIUM_FIX  5005.43,-14503.23,020818,215928 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,1.00141 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  47.87 MEM  323440
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 DATA_FILE_SIZE  99715,2703
TCM_TEMP  15.70 CAP_FILE_SIZE  244218,0
XPDR_PINGS  225 CFSIZE  1024409600,1011662848
SC_FREEKB  3889728 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15621259264.000000 CURRENT  0.048,11.87,1
ES_POWER  63.350000 GPS  030818,095230,5004.025,-14458.478,21,1.4,21,15.6,1.1,129.2,5,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1839092.16 nil000.00
Roll_motor235104318.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee364260412246.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface3420088.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2077092517.15
Iridium_during_xfer4062081091.03 echo20765102676.61
Transponder_ping56420304.53 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.66
TT86425121056.73
LPSleep93192269.40
TT8_Active73911114.30
TT8_Sampling4475301798.16
TT8_CF850945305.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits312216659.55
GPS_charging000.00
Compass38636343.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.52 -126.5 131 2263 1382 1347 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -94.97 0.004 16386 0.000 0.000 125 2258 3070 3080 3060 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.58
120 -0.52 -126.5 129 2260 3081 3060 3.9 -11.4 16 147 8.57 2.58 -8.12 0.014 18692 0.390 0.105 1968 3668 3477 3511 3444 0 0 0 0 0 0 14.31 13.75 14.51
281 -0.52 -126.5 1968 3668 3511 3445 42.5 -17.2 46 289 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1968 2253 3478 3511 3445 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
474 -0.52 -126.5 1968 2252 3511 3445 77.6 -17.1 83 481 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1968 833 3478 3511 3445 0 0 0 0 0 0 14.73 14.57 14.76
559 -0.52 -126.5 1968 833 3511 3441 91.3 -13.9 99 566 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1959 2256 3478 3511 3446 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.68
752 -0.52 -126.5 1959 2257 3511 3446 122.8 -16.7 123 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1959 2257 3479 3511 3447 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
1061 -0.52 -126.5 1959 2257 3511 3446 174.2 -15.9 154 1068 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1949 3674 3481 3517 3446 0 0 0 0 0 0 14.81 14.65 14.85
1091 -0.52 -126.5 1948 3673 3511 3446 179.1 -15.3 159 1098 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.254 0.066 1981 2239 3478 3511 3446 0 0 0 0 0 0 14.59 14.66 14.71
1396 -0.52 -126.5 1980 2238 3517 3445 221.3 -13.8 190 1403 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.100 1972 3667 3477 3511 3444 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.89
1491 -0.52 -126.5 1972 3667 3511 3444 233.6 -12.5 208 1497 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1972 2235 3478 3511 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.79
1805 -0.52 -126.5 1973 2237 3518 3443 278.4 -14.2 240 1811 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.104 1962 3663 3476 3511 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.91
1859 -0.52 -126.5 1961 3663 3511 3442 285.6 -13.4 250 1866 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1962 2251 3476 3511 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.81
2174 -0.52 -126.5 1961 2251 3511 3440 329.4 -13.2 282 2181 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 1953 3665 3475 3512 3439 0 0 0 0 0 0 14.86 14.71 14.92
2259 -0.52 -126.5 1951 3665 3511 3441 339.5 -11.3 298 2266 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.257 0.057 1982 2251 3475 3511 3440 0 0 0 0 0 0 14.65 14.75 14.79
2574 -0.52 -126.5 1984 2250 3511 3438 373.1 -9.7 330 2581 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.104 1976 3663 3474 3511 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.70 14.92
2683 -0.52 -126.5 1975 3666 3511 3437 382.7 -9.1 351 2690 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1976 2243 3474 3511 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
2989 -0.52 -126.5 1975 2243 3510 3435 411.7 -9.7 382 2995 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1976 834 3473 3511 3435 0 0 0 0 0 0 14.91 14.75 14.94
3084 -0.52 -126.5 1975 834 3510 3435 420.9 -9.7 400 3090 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1965 2260 3473 3511 3435 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.84
3398 -0.52 -126.5 1965 2260 3511 3434 457.5 -12.1 432 3403 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1955 3656 3472 3511 3433 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.92
3522 -0.52 -126.5 1954 3656 3510 3433 472.1 -11.7 456 3528 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1955 2246 3472 3511 3434 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
3836 -0.52 -126.5 1954 2239 3511 3432 514.1 -13.6 488 3842 0.12 2.50 0.00 0.000 2308 0.294 0.084 1975 3658 3469 3507 3432 0 0 0 0 0 0 14.65 14.73 14.76
3880 -0.52 -126.5 1975 3658 3510 3432 519.5 -11.2 496 3886 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1975 2239 3471 3511 3432 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4194 -0.52 -126.5 1975 2238 3510 3431 556.7 -11.6 528 4200 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1965 3658 3470 3511 3430 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
4223 -0.52 -126.5 1965 3658 3510 3430 560.0 -12.2 533 4230 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1962 2249 3473 3511 3436 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.85
4528 -0.52 -126.5 1964 2249 3506 3429 596.5 -11.9 564 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2253 3469 3510 3429 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.95
4830 -0.52 -126.5 1965 2249 3511 3429 631.4 -11.5 594 4837 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1954 3665 3469 3511 3428 0 0 0 0 0 0 14.95 14.77 14.97
4908 -0.52 -126.5 1954 3665 3510 3422 640.5 -10.8 609 4916 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.273 0.054 1980 2242 3469 3511 3427 0 0 0 0 0 0 14.69 14.79 14.83
5215 -0.52 -126.5 1980 2242 3510 3435 673.1 -10.8 640 5220 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1977 3659 3468 3510 3426 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
5243 -0.52 -126.5 1971 3657 3511 3426 676.2 -11.2 645 5250 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1972 2251 3468 3511 3426 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5549 -0.52 -126.5 1967 2250 3519 3425 711.4 -11.8 676 5554 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1975 835 3472 3511 3433 0 0 0 0 0 0 14.94 14.78 14.97
5612 -0.52 -126.5 1971 834 3510 3425 718.6 -10.9 688 5618 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1961 2252 3467 3510 3425 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
5926 -0.52 -126.5 1961 2254 3511 3424 755.5 -11.8 720 5932 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 829 3468 3511 3425 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
6076 -0.52 -126.5 1961 829 3510 3424 771.5 -10.4 749 6084 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.262 0.065 1984 2248 3464 3505 3424 0 0 0 0 0 0 14.69 14.77 14.83
6382 -0.52 -126.5 1984 2249 3511 3425 800.0 -9.0 780 6388 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1975 3658 3471 3520 3423 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
6523 -0.52 -126.5 1975 3658 3511 3424 811.9 -8.5 807 6530 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1974 2242 3463 3503 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
6828 -0.52 -126.5 1975 2242 3510 3423 840.8 -9.5 838 6834 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1964 3668 3466 3511 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
6866 -0.52 -126.5 1964 3672 3511 3422 844.5 -9.7 845 6873 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1965 2252 3466 3511 3422 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
7172 -0.52 -126.5 1964 2251 3511 3421 875.4 -10.0 876 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1964 2252 3466 3511 3422 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.96
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8075 -0.52 -126.5 1971 3662 3511 3420 959.2 -8.6 993 8082 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1971 2257 3465 3511 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
8381 -0.52 -126.5 1971 2249 3510 3419 988.3 -9.9 1024 8387 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1961 3659 3464 3511 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
8392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8392 begin apogee
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8518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8519 begin climb
8521 0.52 126.5 2113 2139 3029 2911 995.0 0.0 1038 8647 0.70 2.65 112.12 2.557 10756 0.142 0.076 2326 729 2466 2533 2400 0 0 0 0 0 0 13.88 13.67 12.89
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state 20732 begin surface coast
20743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20743 begin surface