WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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ID  187 HEADING  -1 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  43 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  355 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2175 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2060 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1070 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_NO_BLEED  200 SM_CC  375 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  2.5 N_FILEKB  8 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_FINISH  10 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  2 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 KERMIT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  470 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2735 DEVICE3  83
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_DIVE  540 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERS  0
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 T_GPS_CHARGE  -1584234.8 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  100 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_MIN  155 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
MAX_BUOY  120 PITCH_MAX  3970 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2905 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043543768
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -60.973145 SEABIRD_T_H  0.0006249955
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_T_I  2.3401506e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.4672308e-06
MASS  51930 PITCH_GAIN  32 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9855604
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1126566
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_I  -0.0021479612
KALMAN_USE  0 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0002479906
HD_A  0.0046000001 PITCH_ADJ_GAIN  0.0049999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_C  1.34e-05 ROLL_MIN  236 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270511,015436,4744.686,-12525.371,37,1.1,42,18.7 TGT_NAME  OFFSHORE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.096
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  7676.6,-205.8,-166.1,-29990.4,2520.2
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  -10932.2,623.1,367.7,6409.5,-5320.4
GPS2  270511,020738,4744.603,-12525.381,15,1.0,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,145279,-13.6,-6.111
SPEED_LIMITS  0.106,0.200 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024490 _10V_AH  10.2,26.712
SM_CCo  27552,58.47,0.526,1,0,1206,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.46,0.00,0.00,58.47,0.000,0.000,0.526,124,2160,1206,-8.69,-0.40,375.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12527.05,270511,010128 MEM  297480
TT8_MAMPS  0.027713 DATA_FILE_SIZE  110246,1980
HUMID  36.13 CAP_FILE_SIZE  353668,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260165632,193601536
TCM_TEMP  15.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.102,158.3,1
_24V_AH  23.1,34.823 GPS  270511,095007,4742.100,-12529.107,34,0.9,34,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21237119.53 SBE_CT137024759.58
Roll_motor43786873.98 SBE_O2164119720.59
VBD_pump_during_apogee33712429697.23 WL_BBFL2VMT16591054024.87
VBD_pump_during_surface58526710.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init5400.00 nil000.00
Iridium_during_connect7000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1900.00
TT85329191076.38
LPSleep167472374.11
TT8_Active85619173.05
TT8_Sampling4644391885.32
TT8_CF878445366.52
TT8_Kalman3300.00
Analog_circuits291412356.69
GPS_charging000.00
Compass413715633.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.50 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -71.12 0.000 2 0.000 0.000 121 2181 2885 0 0 0 0 0 0
94 -0.50 -117.3 3.5 -3.2 11 117 10.57 2.45 -6.75 0.000 4 0.238 0.062 2735 663 3216 0 0 0 0 0 0
201 -0.46 -117.3 27.4 -14.8 29 209 0.05 2.40 0.00 0.000 6 0.142 0.049 2759 2170 3220 0 0 0 0 0 0
274 -0.42 -117.3 37.1 -12.3 42 282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2170 3220 0 0 0 0 0 0
349 -0.39 -117.3 46.0 -11.9 55 356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2170 3221 0 0 0 0 0 0
422 -0.36 -117.3 54.9 -12.1 68 429 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2759 656 3221 0 0 0 0 0 0
448 -0.33 -117.3 57.9 -12.1 72 456 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.114 0.049 2794 2157 3221 0 0 0 0 0 0
522 -0.33 -117.3 64.9 -8.5 85 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2157 3221 0 0 0 0 0 0
594 -0.33 -117.3 71.0 -8.7 98 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2157 3221 0 0 0 0 0 0
667 -0.33 -117.3 77.9 -9.2 111 675 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2785 3697 3222 0 0 0 0 0 0
693 -0.33 -117.3 80.3 -9.4 115 701 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2784 2140 3222 0 0 0 0 0 0
768 -0.33 -117.3 87.2 -9.2 128 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2137 3222 0 0 0 0 0 0
840 -0.33 -117.3 93.6 -8.5 141 847 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2784 659 3222 0 0 0 0 0 0
891 -0.33 -117.3 98.0 -8.5 150 900 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2782 2168 3221 0 0 0 0 0 0
972 -0.33 -117.3 104.6 -8.5 159 975 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2772 3696 3222 0 0 0 0 0 0
1033 -0.33 -117.3 110.1 -8.2 164 1040 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2771 2177 3222 0 0 0 0 0 0
1168 -0.33 -117.3 120.4 -7.6 177 1172 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2771 664 3222 0 0 0 0 0 0
1220 -0.33 -117.3 124.5 -7.8 181 1225 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.138 0.048 2801 2184 3221 0 0 0 0 0 0
1356 -0.35 -117.3 132.8 -5.9 193 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2184 3221 0 0 0 0 0 0
1483 -0.36 -117.3 140.6 -6.3 205 1487 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2792 3695 3221 0 0 0 0 0 0
1505 -0.38 -117.3 142.1 -6.3 206 1513 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2792 2170 3221 0 0 0 0 0 0
1640 -0.39 -117.3 150.7 -6.2 219 1644 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2792 665 3221 0 0 0 0 0 0
1670 -0.40 -117.3 152.8 -6.9 221 1674 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2792 2186 3221 0 0 0 0 0 0
1806 -0.41 -117.3 160.2 -5.2 233 1810 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2791 3698 3221 0 0 0 0 0 0
1839 -0.44 -117.3 162.4 -5.4 235 1846 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2791 2178 3221 0 0 0 0 0 0
1975 -0.45 -117.3 170.2 -5.7 248 1979 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2791 668 3221 0 0 0 0 0 0
2007 -0.46 -117.3 172.3 -6.3 250 2015 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.101 0.048 2735 2179 3221 0 0 0 0 0 0
2142 -0.44 -117.3 183.5 -8.9 263 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2179 3221 0 0 0 0 0 0
2270 -0.43 -117.3 194.8 -8.8 275 2275 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.161 0.051 2763 672 3221 0 0 0 0 0 0
2292 -0.43 -117.3 197.0 -8.4 276 2299 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2758 2160 3221 0 0 0 0 0 0
2427 -0.43 -117.3 206.4 -7.4 289 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2160 3221 0 0 0 0 0 0
2556 -0.43 -117.3 216.2 -7.7 301 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2160 3221 0 0 0 0 0 0
2681 -0.43 -117.3 225.9 -7.9 313 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2160 3221 0 0 0 0 0 0
2809 -0.43 -117.3 235.8 -7.7 325 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2160 3221 0 0 0 0 0 0
2937 -0.43 -117.3 245.8 -7.6 337 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2160 3221 0 0 0 0 0 0
3063 -0.43 -117.3 255.5 -7.7 349 3067 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2759 667 3220 0 0 0 0 0 0
3108 -0.43 -117.3 259.3 -8.6 353 3112 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2752 2161 3221 0 0 0 0 0 0
3243 -0.43 -117.3 270.3 -8.1 365 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2161 3220 0 0 0 0 0 0
3369 -0.43 -117.3 280.6 -8.3 377 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2161 3220 0 0 0 0 0 0
3497 -0.43 -117.3 290.7 -7.6 389 3501 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2751 671 3220 0 0 0 0 0 0
3528 -0.43 -117.3 293.1 -8.3 391 3532 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2745 2161 3220 0 0 0 0 0 0
3663 -0.43 -117.3 303.9 -8.1 403 3668 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 3693 3220 0 0 0 0 0 0
3705 -0.43 -117.3 307.1 -7.4 406 3709 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2738 2164 3220 0 0 0 0 0 0
3846 -0.41 -117.3 318.2 -7.9 419 3853 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2774 2162 3219 0 0 0 0 0 0
3981 -0.41 -117.3 326.6 -5.8 432 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2162 3219 0 0 0 0 0 0
4108 -0.41 -117.3 334.3 -6.4 444 4112 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2775 669 3219 0 0 0 0 0 0
4150 -0.41 -117.3 337.2 -7.3 447 4154 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2773 2182 3219 0 0 0 0 0 0
4291 -0.41 -117.3 346.7 -7.0 460 4295 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2767 3694 3219 0 0 0 0 0 0
4319 -0.41 -117.3 348.9 -7.3 462 4323 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2168 3219 0 0 0 0 0 0
4454 -0.41 -117.3 358.7 -7.7 474 4458 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2766 662 3219 0 0 0 0 0 0
4484 -0.41 -117.3 361.3 -8.3 476 4488 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2761 2182 3219 0 0 0 0 0 0
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13500 -0.48 -117.3 950.6 -6.5 963 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2161 3207 0 0 0 0 0 0
13803 -0.48 -117.3 969.3 -6.1 973 13807 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2732 661 3207 0 0 0 0 0 0
13832 -0.48 -117.3 971.3 -6.6 974 13837 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2724 2168 3207 0 0 0 0 0 0
14135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14135 begin apogee
14142 -0.22 0.0 990.5 6.2 984 14246 0.35 0.00 100.78 1.242 6 0.116 0.000 2838 2060 2735 0 0 0 0 0 0
14247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14247 begin climb
14249 0.50 117.3 991.9 0.0 987 14367 0.68 2.65 109.50 1.212 4 0.078 0.056 3075 556 2255 0 0 0 0 0 0
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16485 0.33 117.3 814.1 7.0 1060 16489 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3024 544 2238 0 0 0 0 0 0
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