WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.82 of 150.00 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 100.00 AH used of 10V (73.29% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.50 - - 121 - - - 2181 - -117.3 -71.12 - 2885 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -3.2 11 117 roll -0.50 10.57 0.238 2735 247.3 2.45 0.062 663 -619.6 -117.3 -6.75 - 3216 -49.0 - - - - - - - - - -
201 27.4 -14.8 29 209 done -0.46 0.05 0.142 2759 480.0 2.40 0.049 2170 627.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
274 37.1 -12.3 42 282 done -0.42 - - 2759 - - - 2170 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
349 46.0 -11.9 55 356 done -0.39 - - 2759 - - - 2170 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
422 54.9 -12.1 68 429 roll -0.36 - - 2759 - 2.40 0.050 656 -630.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
448 57.9 -12.1 72 456 done -0.33 0.12 0.114 2794 291.7 2.38 0.049 2157 630.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
522 64.9 -8.5 85 529 done -0.33 - - 2794 - - - 2157 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
594 71.0 -8.7 98 601 done -0.33 - - 2794 - - - 2157 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
667 77.9 -9.2 111 675 roll -0.33 - - 2785 - 2.45 0.060 3697 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
693 80.3 -9.4 115 701 done -0.33 - - 2784 - 2.45 0.044 2140 -635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
768 87.2 -9.2 128 775 done -0.33 - - 2784 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
840 93.6 -8.5 141 847 roll -0.33 - - 2784 - 2.35 0.051 659 -628.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
891 98.0 -8.5 150 900 done -0.33 - - 2782 - 2.38 0.049 2168 634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
972 104.6 -8.5 159 975 roll -0.33 - - 2772 - 2.42 0.060 3696 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1033 110.1 -8.2 164 1040 done -0.33 - - 2771 - 2.35 0.043 2177 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1168 120.4 -7.6 177 1172 roll -0.33 - - 2771 - 2.33 0.050 664 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1220 124.5 -7.8 181 1225 done -0.33 0.12 0.138 2801 250.0 2.35 0.048 2184 646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1356 132.8 -5.9 193 1357 done -0.35 - - 2801 - - - 2184 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1483 140.6 -6.3 205 1487 roll -0.36 - - 2792 - 2.42 0.060 3695 624.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1505 142.1 -6.3 206 1513 done -0.38 - - 2792 - 2.35 0.044 2170 -648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1640 150.7 -6.2 219 1644 roll -0.39 - - 2792 - 2.33 0.050 665 -645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1670 152.8 -6.9 221 1674 done -0.40 - - 2792 - 2.33 0.048 2186 652.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1806 160.2 -5.2 233 1810 roll -0.41 - - 2791 - 2.40 0.060 3698 630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1839 162.4 -5.4 235 1846 done -0.44 - - 2791 - 2.33 0.043 2178 -652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1975 170.2 -5.7 248 1979 roll -0.45 - - 2791 - 2.35 0.050 668 -642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2007 172.3 -6.3 250 2015 done -0.46 0.10 0.101 2735 -560.0 2.33 0.048 2179 648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2142 183.5 -8.9 263 2143 done -0.44 - - 2735 - - - 2179 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2270 194.8 -8.8 275 2275 roll -0.43 0.10 0.161 2763 280.0 2.35 0.051 672 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2292 197.0 -8.4 276 2299 done -0.43 - - 2758 - 2.33 0.050 2160 638.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2427 206.4 -7.4 289 2428 done -0.43 - - 2759 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2556 216.2 -7.7 301 2557 done -0.43 - - 2759 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2681 225.9 -7.9 313 2682 done -0.43 - - 2759 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2809 235.8 -7.7 325 2810 done -0.43 - - 2759 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2937 245.8 -7.6 337 2938 done -0.43 - - 2759 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3063 255.5 -7.7 349 3067 roll -0.43 - - 2759 - 2.33 0.051 667 -640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3108 259.3 -8.6 353 3112 done -0.43 - - 2752 - 2.30 0.050 2161 649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3243 270.3 -8.1 365 3244 done -0.43 - - 2752 - - - 2161 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3369 280.6 -8.3 377 3371 done -0.43 - - 2752 - - - 2161 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3497 290.7 -7.6 389 3501 roll -0.43 - - 2751 - 2.33 0.052 671 -639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3528 293.1 -8.3 391 3532 done -0.43 - - 2745 - 2.30 0.050 2161 647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3663 303.9 -8.1 403 3668 roll -0.43 - - 2738 - 2.42 0.062 3693 633.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3705 307.1 -7.4 406 3709 done -0.43 - - 2738 - 2.35 0.046 2164 -650.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3846 318.2 -7.9 419 3853 done -0.41 0.12 0.149 2774 300.0 - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3981 326.6 -5.8 432 3982 done -0.41 - - 2774 - - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4108 334.3 -6.4 444 4112 roll -0.41 - - 2775 - 2.30 0.053 669 -649.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4150 337.2 -7.3 447 4154 done -0.41 - - 2773 - 2.33 0.051 2182 649.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4291 346.7 -7.0 460 4295 roll -0.41 - - 2767 - 2.42 0.063 3694 624.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4319 348.9 -7.3 462 4323 done -0.41 - - 2766 - 2.35 0.046 2168 -649.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4454 358.7 -7.7 474 4458 roll -0.41 - - 2766 - 2.33 0.054 662 -646.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4484 361.3 -8.3 476 4488 done -0.41 - - 2761 - 2.35 0.051 2182 646.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4618 371.8 -8.0 488 4623 roll -0.41 - - 2750 - 2.42 0.064 3693 624.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4641 373.8 -8.9 489 4649 done -0.41 - - 2750 - 2.38 0.047 2171 -639.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4776 385.5 -8.8 502 4780 roll -0.41 - - 2750 - 2.35 0.054 663 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4821 389.9 -9.1 506 4826 done -0.41 - - 2742 - 2.33 0.050 2167 645.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4957 401.9 -8.9 518 4958 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5082 412.6 -7.9 530 5084 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5210 422.7 -7.5 542 5211 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5338 432.3 -7.3 554 5340 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5465 441.2 -6.9 566 5466 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5592 450.1 -7.0 578 5593 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5720 459.1 -7.2 590 5721 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5848 468.1 -7.2 602 5850 done -0.41 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5975 477.1 -6.8 614 5979 roll -0.41 - - 2731 - 2.45 0.064 3695 623.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6007 479.7 -7.6 616 6015 done -0.41 0.15 0.132 2776 300.0 2.40 0.047 2135 -650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6143 486.7 -5.2 629 6147 roll -0.42 - - 2777 - 2.30 0.054 660 -641.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6175 488.5 -5.7 631 6179 done -0.43 - - 2773 - 2.33 0.051 2164 645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6312 496.0 -5.6 643 6316 roll -0.43 - - 2771 - 2.45 0.064 3693 624.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6345 498.0 -5.6 645 6352 done -0.45 - - 2770 - 2.38 0.047 2166 -641.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6480 505.5 -5.7 658 6484 roll -0.45 - - 2770 - 2.33 0.054 667 -643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6516 507.7 -6.4 661 6520 done -0.45 - - 2769 - 2.33 0.052 2167 643.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6651 515.9 -6.3 673 6656 roll -0.45 - - 2764 - 2.42 0.065 3693 630.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6683 517.9 -6.8 675 6687 done -0.46 - - 2764 - 2.35 0.047 2168 -648.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6819 527.0 -6.9 687 6823 roll -0.46 - - 2764 - 2.35 0.055 663 -640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6871 530.9 -8.3 691 6875 done -0.46 - - 2759 - 2.33 0.053 2172 647.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7011 540.7 -7.3 704 7015 roll -0.46 - - 2750 - 2.40 0.064 3691 632.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7041 542.8 -7.6 706 7045 done -0.46 - - 2749 - 2.38 0.047 2150 -647.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7176 552.6 -7.1 718 7180 roll -0.46 - - 2749 - 2.30 0.054 660 -647.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7197 554.4 -7.8 719 7204 done -0.46 - - 2741 - 2.33 0.052 2163 645.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7333 563.8 -7.1 732 7334 done -0.46 - - 2741 - - - 2163 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7459 572.9 -7.2 744 7460 done -0.46 - - 2741 - - - 2163 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7586 581.8 -6.7 756 7588 done -0.46 - - 2742 - - - 2163 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7715 590.7 -6.8 768 7719 roll -0.46 - - 2730 - 2.42 0.064 3691 631.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7748 593.4 -7.5 770 7756 done -0.46 - - 2730 - 2.35 0.047 2160 -651.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7881 602.9 -7.2 781 7883 done -0.45 - - 2730 - - - 2158 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8189 625.9 -7.6 791 8193 roll -0.45 - - 2730 - 2.28 0.054 667 -653.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8253 630.8 -7.6 793 8258 done -0.44 0.15 0.142 2767 246.7 2.33 0.052 2168 644.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8589 649.4 -5.6 804 8590 done -0.45 - - 2767 - - - 2168 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8896 667.4 -5.8 814 8897 done -0.46 - - 2767 - - - 2168 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9202 684.4 -5.4 824 9206 roll -0.47 - - 2759 - 2.45 0.066 3697 624.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9241 686.8 -5.7 825 9245 done -0.49 - - 2758 - 2.38 0.048 2154 -648.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9578 706.4 -6.0 836 9582 roll -0.49 - - 2758 - 2.30 0.056 666 -647.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9605 708.4 -7.2 836 9612 done -0.49 - - 2750 - 2.33 0.053 2171 645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9919 726.7 -5.7 847 9920 done -0.49 - - 2751 - - - 2171 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10225 745.2 -6.3 857 10227 done -0.49 - - 2751 - - - 2171 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10531 764.3 -6.3 867 10535 roll -0.49 - - 2740 - 2.45 0.067 3694 621.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10558 766.3 -6.7 867 10565 done -0.49 - - 2739 - 2.35 0.049 2161 -652.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10872 785.8 -6.0 878 10876 roll -0.49 - - 2738 - 2.33 0.057 658 -645.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10908 788.1 -7.2 879 10912 done -0.49 - - 2732 - 2.35 0.055 2167 642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11243 810.0 -6.5 890 11247 roll -0.49 - - 2720 - 2.47 0.067 3697 619.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11265 811.6 -6.7 890 11273 done -0.49 - - 2720 - 2.38 0.049 2164 -644.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11578 832.7 -6.7 901 11583 roll -0.48 0.10 0.159 2748 280.0 2.35 0.057 665 -637.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11607 834.5 -6.7 902 11611 done -0.48 - - 2741 - 2.35 0.054 2176 643.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11944 853.2 -5.5 913 11945 done -0.48 - - 2742 - - - 2176 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12249 870.5 -5.8 923 12250 done -0.48 - - 2741 - - - 2176 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12554 888.7 -6.3 933 12559 roll -0.48 - - 2741 - 2.35 0.057 667 -642.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12572 889.9 -6.1 933 12576 done -0.48 - - 2733 - 2.33 0.054 2161 641.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12885 910.5 -6.6 943 12886 done -0.48 - - 2733 - - - 2161 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13191 930.9 -6.6 953 13192 done -0.48 - - 2733 - - - 2161 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13500 950.6 -6.5 963 13501 done -0.48 - - 2733 - - - 2161 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13803 969.3 -6.1 973 13807 roll -0.48 - - 2732 - 2.35 0.057 661 -638.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13832 971.3 -6.6 974 13837 done -0.48 - - 2724 - 2.35 0.055 2168 641.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14135 begin apogee
14142 990.5 6.2 984 14246 done -0.22 0.35 0.116 2838 325.7 - - 2060 - - 100.78 1.242 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
14247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14247 begin climb
14249 991.9 - 987 14367 roll 0.50 0.68 0.078 3075 348.5 2.65 0.056 556 -567.5 117.3 109.50 1.212 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
14387 985.3 8.0 992 14391 done 0.47 - - 3075 - 2.55 0.050 2066 592.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14717 949.7 11.2 1003 14721 roll 0.44 - - 3075 - 2.47 0.063 3575 610.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14755 944.6 12.7 1004 14761 done 0.39 0.20 0.159 3033 -210.0 2.45 0.048 2058 -619.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15082 917.1 8.1 1015 15083 done 0.38 - - 3033 - - - 2058 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15386 893.6 7.6 1025 15390 roll 0.38 - - 3033 - 2.47 0.063 3576 614.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15419 890.6 9.0 1026 15424 done 0.36 - - 3041 - 2.40 0.048 2060 -631.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15750 863.0 8.2 1037 15754 roll 0.35 - - 3052 - 2.40 0.058 545 -631.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15781 860.6 8.5 1038 15786 done 0.33 0.15 0.146 3010 -280.0 2.40 0.052 2074 637.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16117 839.3 6.2 1049 16121 roll 0.33 - - 3009 - 2.40 0.063 3580 627.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16172 835.0 7.9 1050 16176 done 0.33 - - 3015 - 2.38 0.049 2070 -634.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16485 814.1 7.0 1060 16489 roll 0.33 - - 3024 - 2.38 0.058 544 -641.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16514 812.0 7.2 1061 16519 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.052 2082 640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16850 787.3 7.2 1072 16854 roll 0.33 - - 3024 - 2.35 0.064 3572 634.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16906 782.6 7.6 1073 16913 done 0.32 - - 3032 - 2.33 0.047 2079 -640.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17219 759.3 7.3 1084 17223 roll 0.32 - - 3043 - 2.38 0.057 548 -643.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17257 756.2 6.8 1085 17262 done 0.32 0.12 0.149 3007 -300.0 2.38 0.052 2089 647.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17594 735.9 5.7 1096 17608 roll 0.32 - - 3008 - 2.42 0.064 3573 613.2 127.9 6.90 0.891 2213 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
17653 731.9 7.3 1097 17660 done 0.32 - - 3012 - 2.33 0.047 2079 -641.2 127.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17966 712.6 6.4 1108 17970 roll 0.32 - - 3014 - 2.38 0.058 546 -644.1 127.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17999 710.5 6.2 1109 18004 done 0.32 - - 3014 - 2.42 0.052 2100 642.1 127.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18329 689.0 6.7 1120 18333 roll 0.32 - - 3014 - 2.35 0.064 3578 628.9 127.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18379 684.6 7.8 1121 18383 done 0.32 - - 3017 - 2.30 0.049 2101 -642.2 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18699 662.1 6.8 1132 18703 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.059 547 -642.1 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18731 659.7 6.3 1133 18735 done 0.32 - - 3024 - 2.42 0.052 2110 645.9 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19061 636.2 7.2 1144 19065 roll 0.32 - - 3024 - 2.30 0.064 3573 636.1 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19090 633.9 7.8 1145 19095 done 0.32 - - 3031 - 2.28 0.047 2104 -644.3 127.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19426 607.2 7.9 1156 19430 roll 0.32 - - 3041 - 2.40 0.057 544 -650.0 127.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19489 602.4 8.4 1158 19494 done 0.32 0.12 0.145 3005 -300.0 2.40 0.051 2111 652.9 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19815 582.4 6.0 1185 19819 roll 0.34 - - 3005 - 2.35 0.063 3579 624.7 129.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19867 578.9 8.1 1189 19871 done 0.34 - - 3010 - 2.28 0.048 2100 -648.7 129.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20002 570.9 5.7 1201 20026 roll 0.34 - - 3010 - 2.50 0.059 544 -622.4 140.5 12.57 0.912 2161 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
20042 568.3 5.5 1204 20064 done 0.37 - - 3011 - 2.45 0.052 2114 640.8 157.3 16.35 0.922 2092 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
20196 559.7 5.8 1218 20207 done 0.38 - - 3010 - - - 2113 - 165.6 8.23 0.836 2059 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
20332 551.4 6.2 1231 20333 done 0.39 - - 3010 - - - 2114 - 165.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20460 543.9 6.2 1243 20464 roll 0.41 - - 3010 - 2.50 0.058 538 -630.4 165.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20493 541.9 5.5 1245 20516 done 0.44 0.10 0.103 3060 500.0 2.47 0.053 2112 637.2 182.7 15.98 0.910 1989 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
20654 528.4 8.6 1260 20658 roll 0.43 - - 3060 - 2.38 0.063 3580 616.8 182.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20698 523.6 10.1 1263 20707 done 0.41 0.08 0.123 3043 -212.5 2.38 0.048 2099 -622.3 182.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20834 513.2 7.6 1276 20838 roll 0.41 - - 3043 - 2.45 0.059 542 -635.5 182.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20867 510.7 7.2 1278 20876 done 0.41 - - 3043 - 2.47 0.051 2118 638.1 182.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21003 500.8 7.5 1291 21004 done 0.41 - - 3043 - - - 2118 - 182.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21130 491.2 7.5 1303 21134 roll 0.41 - - 3043 - 2.47 0.057 541 -638.5 182.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21159 489.0 7.1 1305 21164 done 0.41 - - 3043 - 2.40 0.051 2072 637.9 182.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21294 479.0 7.4 1317 21298 roll 0.41 - - 3043 - 2.40 0.062 3572 625.0 182.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21339 475.0 9.6 1320 21346 done 0.41 - - 3043 - 2.35 0.047 2082 -634.0 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21475 463.7 8.5 1333 21479 roll 0.41 - - 3043 - 2.38 0.057 548 -644.5 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21516 460.4 8.6 1336 21520 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.050 2082 644.5 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21652 449.5 8.1 1348 21656 roll 0.42 - - 3043 - 2.38 0.062 3573 626.5 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21684 446.2 9.4 1350 21693 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.046 2070 -631.5 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21821 434.8 8.4 1363 21825 roll 0.42 - - 3043 - 2.38 0.057 544 -641.2 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21869 431.0 7.9 1367 21873 done 0.43 - - 3043 - 2.38 0.050 2069 640.8 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22004 420.0 8.1 1379 22008 roll 0.43 - - 3043 - 2.38 0.062 3573 631.9 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22047 415.9 8.4 1382 22055 done 0.43 - - 3051 - 2.35 0.046 2066 -641.3 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22183 404.5 8.3 1395 22187 roll 0.43 - - 3056 - 2.35 0.056 545 -647.2 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22212 402.2 8.3 1397 22217 done 0.43 - - 3056 - 2.38 0.050 2073 642.0 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22347 391.2 8.6 1409 22351 roll 0.43 - - 3056 - 2.40 0.060 3583 629.2 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22369 389.1 8.8 1410 22377 done 0.43 - - 3066 - 2.40 0.048 2062 -633.8 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22504 377.4 8.6 1423 22508 roll 0.42 - - 3077 - 2.35 0.057 546 -645.1 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22532 374.6 9.1 1425 22540 done 0.42 0.10 0.115 3041 -360.0 2.38 0.050 2060 636.1 182.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22668 365.1 7.4 1438 22673 roll 0.42 - - 3041 - 2.40 0.062 3580 633.3 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22710 361.8 8.8 1441 22714 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.047 2056 -640.3 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22845 352.0 6.9 1453 22848 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.057 540 -645.1 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22873 349.8 8.0 1455 22881 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.050 2072 638.3 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23008 340.2 7.1 1468 23012 roll 0.42 - - 3041 - 2.40 0.060 3584 630.0 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23038 337.9 7.8 1470 23042 done 0.42 - - 3041 - 2.35 0.047 2073 -643.0 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23173 327.1 8.1 1482 23177 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.057 538 -645.0 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23202 324.8 6.8 1484 23206 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.051 2085 644.6 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23336 314.7 7.4 1496 23340 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.063 3579 627.7 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23366 312.2 7.9 1498 23371 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.047 2055 -648.5 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23501 301.2 7.8 1510 23505 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.058 539 -645.1 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23538 298.4 6.8 1513 23542 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.051 2071 643.7 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23674 288.0 7.7 1525 23678 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.062 3580 628.8 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23714 284.5 9.9 1528 23718 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.047 2054 -641.2 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23849 274.7 7.0 1540 23853 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.058 538 -645.1 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23889 271.7 7.2 1543 23895 done 0.45 - - 3043 - 2.38 0.051 2069 643.3 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24023 262.5 6.5 1556 24027 roll 0.45 - - 3043 - 2.40 0.062 3584 631.2 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24052 260.2 8.4 1558 24056 done 0.45 - - 3051 - 2.38 0.047 2054 -642.9 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24188 249.7 7.5 1570 24189 done 0.45 - - 3051 - - - 2053 - 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24314 239.8 7.7 1582 24318 roll 0.45 - - 3054 - 2.35 0.057 545 -641.7 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24336 238.0 6.7 1584 24340 done 0.45 - - 3054 - 2.35 0.050 2072 649.8 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24472 228.5 6.9 1596 24475 roll 0.45 - - 3054 - 2.38 0.060 3578 632.8 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24499 226.2 7.8 1598 24507 done 0.45 - - 3054 - 2.38 0.047 2051 -641.6 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24634 217.4 6.6 1611 24635 done 0.45 - - 3054 - - - 2049 - 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24762 208.9 6.6 1623 24764 done 0.45 - - 3054 - - - 2050 - 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24888 199.7 7.5 1635 24889 done 0.45 - - 3054 - - - 2049 - 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25016 190.0 7.3 1647 25020 roll 0.45 - - 3055 - 2.33 0.057 541 -647.2 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25056 186.8 8.0 1650 25061 done 0.45 - - 3055 - 2.35 0.050 2067 649.4 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25191 175.6 8.3 1662 25195 roll 0.45 - - 3055 - 2.38 0.061 3583 637.0 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25242 170.6 9.9 1666 25246 done 0.45 - - 3065 - 2.35 0.047 2064 -646.4 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25378 158.5 7.8 1678 25382 roll 0.45 - - 3076 - 2.35 0.056 546 -646.0 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25406 155.8 7.8 1680 25411 done 0.45 - - 3076 - 2.35 0.049 2071 648.9 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25542 143.1 9.7 1692 25546 roll 0.45 - - 3076 - 2.35 0.060 3575 640.0 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25587 138.7 10.6 1695 25595 done 0.43 0.10 0.122 3047 -290.0 2.33 0.046 2089 -637.8 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25722 128.5 6.6 1708 25726 roll 0.43 - - 3048 - 2.40 0.055 539 -645.8 182.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25762 125.9 5.2 1711 25791 done 0.46 - - 3049 - 2.38 0.050 2081 647.9 207.5 20.73 0.675 1888 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
25921 116.3 5.9 1726 25930 done 0.48 - - 3049 - - - 2081 - 214.3 6.85 0.587 1860 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
26057 107.4 6.3 1739 26061 roll 0.49 - - 3048 - 2.40 0.061 3573 621.7 214.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26087 105.4 6.7 1741 26091 done 0.50 - - 3051 - 2.33 0.044 2075 -642.9 214.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26224 97.4 6.0 1757 26240 roll 0.52 - - 3051 - 2.42 0.055 553 -628.9 218.8 5.12 0.527 1842 -2.9 0.057 - - - - - - - - -
26276 94.5 5.3 1765 26305 done 0.56 0.05 0.069 3098 940.0 2.38 0.048 2067 636.1 242.2 21.05 0.651 1747 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
26371 87.7 7.7 1781 26379 roll 0.56 - - 3098 - 2.47 0.060 3577 611.3 242.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26436 82.3 8.1 1792 26443 done 0.56 - - 3107 - 2.33 0.045 2109 -630.0 242.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26507 77.0 7.3 1805 26515 roll 0.56 - - 3111 - 2.45 0.055 546 -638.0 242.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26539 74.7 7.5 1810 26547 done 0.56 - - 3111 - 2.45 0.048 2100 634.3 242.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26616 69.1 6.9 1823 26623 roll 0.56 - - 3111 - 2.40 0.060 3572 613.3 242.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26652 65.8 7.9 1829 26661 done 0.56 0.10 0.119 3086 -250.0 2.33 0.045 2100 -631.8 242.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26727 61.0 5.9 1842 26737 roll 0.57 - - 3086 - 2.50 0.055 546 -621.6 247.2 4.60 0.485 1727 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
26783 57.6 6.0 1851 26798 done 0.59 - - 3086 - 2.42 0.049 2085 636.0 250.2 4.55 0.479 1714 -2.9 0.036 - - - - - - - - -
26864 52.6 6.3 1865 26872 roll 0.61 - - 3085 - 2.40 0.060 3570 618.8 250.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26906 49.8 7.1 1872 26915 done 0.62 - - 3085 - 2.35 0.045 2080 -634.0 250.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26981 44.7 6.3 1885 26989 roll 0.64 - - 3086 - 2.42 0.055 549 -632.6 250.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27030 41.7 6.2 1893 27038 done 0.66 - - 3085 - 2.40 0.048 2080 637.9 250.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27104 37.2 6.0 1906 27115 roll 0.68 0.12 0.087 3148 525.0 2.45 0.060 3576 610.6 254.4 4.70 0.477 1697 -3.2 0.026 - - - - - - - - -
27139 34.2 7.7 1911 27147 done 0.68 0.08 0.134 3130 -225.0 2.35 0.045 2087 -633.6 254.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27214 26.9 9.1 1924 27222 roll 0.68 - - 3138 - 2.42 0.054 552 -634.3 254.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27250 23.7 8.7 1930 27259 done 0.68 - - 3138 - 2.38 0.047 2069 637.4 254.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27326 18.0 7.7 1943 27334 roll 0.68 - - 3138 - 2.42 0.059 3569 619.8 254.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27411 10.8 8.5 1958 27419 done 0.67 - - 3147 - 2.20 0.044 2164 -638.6 254.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27483 begin surface coast
27534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27534 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.69 - - 124 - - - 2160 - 375.06 58.47 0.526 1206 -8.4 0.002 - - - - - -