Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  353 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  68 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6054.9165 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120214,205258,4947.912,-12751.554,37,0.8,37,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4952.230,-12807.450
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  120214,205925,4947.929,-12751.548,5,0.8,5,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.2,20586,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.015032 _10V_AH  10.0,35.554
SM_CCo  34398,0.00,0.000,0,0,1021,391.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,6.80,0.25,0.00,0.033,0.050,0.000,161,2226,1021,-7.28,-1.36,391.50,0,0,0,0,0,0,26.39,26.51,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4929.71,-12752.21,120214,111139 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56997,911
HUMID  44.36 CAP_FILE_SIZE  256086,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2049245184
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,7937.39,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.0,52.153 GPS  130214,063422,4948.054,-12757.788,37,0.8,37,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919884.34 SBE_CT62422308.87
Roll_motor24250268.89 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee468119712342.43 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer29781531.22 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.03
TT8279615425.38
LPSleep281672616.88
TT8_Active5981591.09
TT8_Sampling2949431288.11
TT8_CF826953143.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247214346.17
GPS_charging000.00
Compass25448209.66
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 162 2235 1069 749 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.18 0.000 16386 0.000 0.000 162 2235 2874 2895 2853 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 162 2235 2896 2854 3.5 -3.3 8 130 8.57 2.22 -9.23 0.000 18948 0.199 0.046 2391 826 3218 3258 3178 0 0 0 0 0 0 25.06 25.96 26.51
252 -0.39 -146.6 2391 826 3260 3179 18.5 -9.2 23 261 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2390 2189 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
563 -0.33 -146.6 2390 2189 3261 3178 43.3 -7.5 54 572 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.136 0.030 2433 822 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.17 26.06 28.83
595 -0.33 -146.6 2432 822 3261 3178 45.5 -7.0 57 603 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2431 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
904 -0.33 -146.6 2431 2205 3261 3178 68.7 -8.2 88 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1205 -0.33 -146.6 2431 2205 3261 3178 91.5 -6.1 110 1208 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2431 822 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1255 -0.33 -146.6 2431 822 3260 3178 93.4 -5.1 112 1259 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2431 2207 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1561 -0.33 -146.6 2431 2208 3261 3178 107.1 -5.5 127 1566 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2432 814 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1674 -0.33 -146.6 2431 814 3261 3178 113.1 -6.0 132 1680 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2431 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1981 -0.33 -146.6 2431 2213 3261 3178 128.2 -4.5 148 1985 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2431 815 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2046 -0.33 -146.6 2431 814 3260 3178 131.4 -5.3 151 2050 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2431 2214 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2353 -0.33 -146.6 2431 2214 3261 3178 146.6 -4.2 166 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2214 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2664 -0.33 -146.6 2431 2214 3261 3178 158.0 -3.8 178 2669 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2430 3621 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2748 -0.38 -146.6 2430 3621 3261 3178 160.7 -4.3 180 2755 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2430 2190 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3055 -0.38 -146.6 2430 2190 3261 3178 173.7 -3.5 191 3061 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2430 822 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3153 -0.38 -146.6 2430 822 3261 3178 177.2 -3.9 194 3157 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2430 2212 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3471 -0.43 -146.6 2430 2211 3261 3178 188.9 -3.9 205 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2211 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3770 -0.49 -146.6 2430 2211 3262 3178 202.2 -4.3 215 3772 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2333 2212 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.61 28.83 28.83
4071 -0.42 -146.6 2332 2211 3261 3178 221.3 -6.3 225 4077 0.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.111 0.029 2409 826 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.11 26.19 28.83
4130 -0.42 -146.6 2409 826 3261 3178 224.0 -5.4 227 4134 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2209 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4456 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 235.6 -3.6 238 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4756 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 249.8 -5.1 248 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5056 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 265.5 -5.3 258 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5357 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 281.1 -5.1 268 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5656 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 297.1 -5.5 278 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5956 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 313.7 -5.5 284 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6256 -0.42 -146.6 2405 2210 3260 3178 328.1 -4.7 289 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6557 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 340.2 -4.1 294 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6856 -0.42 -146.6 2405 2210 3261 3178 354.9 -5.0 299 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7156 -0.42 -146.6 2405 2210 3260 3178 368.8 -4.6 304 7161 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2405 831 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
7204 -0.42 -146.6 2405 830 3260 3178 368.8 -4.6 304 7208 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2218 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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17873 -0.65 -146.6 2309 2206 3259 3161 917.7 -6.4 479 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 2207 3210 3259 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18173 -0.65 -146.6 2309 2206 3259 3161 936.4 -6.1 484 18174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 2207 3210 3259 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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