Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.15 of 150.00 AH used of 24V (65.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.55 of 97.00 AH used of 10V (63.35% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.45 - - 162 - - - 2235 - -146.6 -81.18 - 2874 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -3.3 8 130 roll -0.45 8.57 0.199 2391 260.1 2.22 0.046 826 -634.7 -146.6 -9.23 - 3218 -37.3 - - - - - - - 25.06 25.96 26.51
252 18.5 -9.2 23 261 done -0.39 - - 2390 - 2.05 0.028 2189 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
563 43.3 -7.5 54 572 roll -0.33 0.12 0.136 2433 358.3 2.08 0.030 822 -657.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
595 45.5 -7.0 57 603 done -0.33 - - 2431 - 2.08 0.028 2205 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
904 68.7 -8.2 88 906 done -0.33 - - 2432 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1205 91.5 -6.1 110 1208 roll -0.33 - - 2431 - 2.10 0.031 822 -658.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
1255 93.4 -5.1 112 1259 done -0.33 - - 2431 - 2.08 0.028 2207 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
1561 107.1 -5.5 127 1566 roll -0.33 - - 2432 - 2.10 0.031 814 -663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
1674 113.1 -6.0 132 1680 done -0.33 - - 2431 - 2.10 0.028 2213 666.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
1981 128.2 -4.5 148 1985 roll -0.33 - - 2431 - 2.10 0.031 815 -665.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
2046 131.4 -5.3 151 2050 done -0.33 - - 2431 - 2.10 0.028 2214 666.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
2353 146.6 -4.2 166 2354 done -0.33 - - 2431 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2664 158.0 -3.8 178 2669 roll -0.33 - - 2430 - 2.17 0.041 3621 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
2748 160.7 -4.3 180 2755 done -0.38 - - 2430 - 2.08 0.021 2190 -688.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3055 173.7 -3.5 191 3061 roll -0.38 - - 2430 - 2.05 0.031 822 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
3153 177.2 -3.9 194 3157 done -0.38 - - 2430 - 2.08 0.028 2212 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
3471 188.9 -3.9 205 3472 done -0.43 - - 2430 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3770 202.2 -4.3 215 3772 done -0.49 0.12 0.076 2333 -808.3 - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
4071 221.3 -6.3 225 4077 roll -0.42 0.22 0.111 2409 345.5 2.08 0.029 826 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
4130 224.0 -5.4 227 4134 done -0.42 - - 2405 - 2.08 0.028 2209 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
4456 235.6 -3.6 238 4457 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4756 249.8 -5.1 248 4757 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5056 265.5 -5.3 258 5057 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5357 281.1 -5.1 268 5358 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5656 297.1 -5.5 278 5657 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5956 313.7 -5.5 284 5957 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6256 328.1 -4.7 289 6257 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6557 340.2 -4.1 294 6558 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6856 354.9 -5.0 299 6857 done -0.42 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7156 368.8 -4.6 304 7161 roll -0.42 - - 2405 - 2.08 0.031 831 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
7204 368.8 -4.6 304 7208 done -0.42 - - 2404 - 2.08 0.028 2218 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
7511 383.9 -4.1 309 7517 roll -0.47 - - 2404 - 2.17 0.041 3617 644.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
7571 386.5 -4.1 310 7577 done -0.53 - - 2404 - 2.08 0.022 2196 -683.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
7934 402.5 -4.5 316 7940 roll -0.59 0.12 0.074 2300 -866.7 2.05 0.030 828 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.60 26.17 -
8040 406.8 -5.2 317 8045 done -0.59 0.20 0.116 2353 265.0 2.08 0.028 2213 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
8347 430.0 -6.1 322 8348 done -0.59 - - 2352 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8647 447.7 -5.9 327 8653 roll -0.59 - - 2345 - 2.17 0.041 3617 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
8685 447.7 -5.9 327 8689 done -0.59 - - 2345 - 2.08 0.022 2197 -682.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
9002 469.2 -5.9 333 9006 roll -0.59 - - 2345 - 2.05 0.031 831 -666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
9096 472.4 -5.8 334 9100 done -0.59 - - 2338 - 2.08 0.028 2214 664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
9414 491.2 -5.2 340 9419 roll -0.59 - - 2328 - 2.17 0.041 3616 646.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.03 -
9533 498.0 -5.4 342 9537 done -0.59 - - 2329 - 2.08 0.023 2200 -680.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.38 -
9889 517.2 -5.4 348 9895 roll -0.59 - - 2320 - 2.20 0.041 3612 641.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.01 -
9967 520.8 -5.6 349 9972 done -0.59 0.12 0.119 2356 300.0 2.08 0.022 2196 -680.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
10304 537.6 -4.8 355 10308 roll -0.59 - - 2356 - 2.05 0.032 831 -665.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.14 -
10353 537.6 -4.8 355 10363 done -0.59 - - 2352 - 2.08 0.028 2209 662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.24 -
10660 557.5 -5.7 361 10666 roll -0.59 - - 2346 - 2.17 0.041 3610 645.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.01 -
10755 561.0 -5.8 362 10759 done -0.59 - - 2346 - 2.05 0.023 2209 -683.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.38 -
11082 581.1 -5.5 368 11086 roll -0.59 - - 2346 - 2.10 0.033 819 -661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.12 -
11143 584.7 -5.6 369 11147 done -0.59 - - 2338 - 2.10 0.028 2213 663.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
11500 603.7 -5.2 375 11505 roll -0.59 - - 2332 - 2.17 0.042 3612 644.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.99 -
11568 606.7 -5.2 376 11572 done -0.59 - - 2333 - 2.05 0.023 2204 -686.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
11915 625.8 -5.5 382 11920 roll -0.59 - - 2324 - 2.20 0.041 3616 641.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.99 -
11993 629.3 -5.5 383 11998 done -0.59 0.12 0.119 2361 308.3 2.08 0.023 2197 -682.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
12331 645.4 -4.2 389 12332 done -0.64 - - 2361 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12630 656.5 -3.7 394 12631 done -0.64 - - 2361 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12930 669.2 -4.3 399 12932 done -0.69 0.12 0.073 2267 -783.3 - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.63 - -
13231 691.5 -7.6 404 13237 roll -0.62 0.22 0.111 2334 304.5 2.22 0.041 3613 637.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.06 25.96 -
13280 691.5 -7.6 404 13289 done -0.55 0.12 0.113 2373 325.0 2.05 0.024 2209 -684.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
13591 704.1 -3.1 410 13597 roll -0.63 - - 2373 - 2.10 0.033 822 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
13638 704.1 -3.1 410 13643 done -0.71 0.17 0.058 2266 -629.4 2.10 0.029 2209 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.19 26.20 -
13945 723.7 -5.8 415 13952 roll -0.65 0.20 0.110 2326 300.0 2.20 0.040 3613 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.15 25.95 -
14068 728.0 -4.6 417 14072 done -0.65 - - 2327 - 2.08 0.023 2197 -680.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
14422 742.4 -4.3 423 14427 roll -0.65 - - 2327 - 2.05 0.033 829 -667.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
14468 742.4 -4.3 423 14472 done -0.65 - - 2323 - 2.08 0.029 2207 662.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.18 -
14776 760.4 -5.1 428 14781 roll -0.65 - - 2316 - 2.20 0.043 3611 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.94 -
14828 760.4 -5.1 428 14835 done -0.65 - - 2316 - 2.08 0.023 2196 -680.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
15136 781.8 -6.1 434 15137 done -0.65 - - 2316 - - - 2196 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15435 796.2 -4.5 439 15439 roll -0.65 - - 2316 - 2.08 0.033 826 -658.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.07 -
15475 796.2 -4.5 439 15479 done -0.65 - - 2310 - 2.08 0.029 2208 664.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.17 -
15787 815.7 -5.9 445 15792 roll -0.65 - - 2310 - 2.20 0.043 3609 636.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.91 -
15846 819.2 -6.0 446 15850 done -0.65 - - 2310 - 2.08 0.023 2203 -676.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
16203 838.1 -5.2 452 16204 done -0.65 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16503 856.8 -6.1 457 16508 roll -0.65 - - 2310 - 2.22 0.043 3618 637.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.90 -
16551 856.8 -6.1 457 16555 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.024 2199 -675.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
16860 871.5 -3.8 462 16862 done -0.65 - - 2310 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17158 879.4 -2.3 467 17164 roll -0.65 - - 2310 - 2.10 0.034 816 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.03 -
17246 881.9 -2.6 468 17250 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.030 2207 662.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
17573 898.8 -4.7 474 17574 done -0.65 - - 2310 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17873 917.7 -6.4 479 17874 done -0.65 - - 2310 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18173 936.4 -6.1 484 18174 done -0.65 - - 2310 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18474 954.2 -5.8 489 18480 roll -0.65 - - 2310 - 2.10 0.034 825 -658.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.02 -
18567 956.6 -5.3 490 18571 done -0.65 - - 2310 - 2.10 0.031 2213 661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
18889 967.0 -2.9 496 18890 done -0.65 - - 2309 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19189 982.4 -5.3 501 19190 done -0.65 - - 2309 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19367 begin apogee
19372 992.9 -5.8 504 19502 done -0.23 0.45 0.084 2470 357.8 - - 2018 - - 125.07 1.197 2618 -4.7 0.437 - - - - - - 25.84 - 22.87
19504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19504 begin climb
19506 995.3 - 506 19647 roll 0.45 0.62 0.055 2702 374.2 2.35 0.037 664 -576.2 146.6 132.45 1.172 2019 -4.5 0.428 - - - - - - 24.63 23.61 22.04
19672 988.8 4.9 509 19676 done 0.45 - - 2702 - 2.25 0.026 2027 605.8 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.16 -
20025 959.9 8.3 515 20032 roll 0.34 0.12 0.134 2661 -341.7 2.22 0.037 3429 631.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.66 25.65 -
20124 955.6 8.2 516 20129 done 0.24 0.15 0.123 2624 -246.7 2.10 0.024 2035 -663.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
20441 935.8 5.2 522 20442 done 0.24 - - 2624 - - - 2036 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20741 921.8 4.6 527 20747 roll 0.24 - - 2629 - 2.17 0.038 642 -642.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
20779 921.8 4.6 527 20783 done 0.24 - - 2629 - 2.10 0.028 2033 662.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.18 -
21096 906.2 4.2 533 21102 roll 0.24 - - 2629 - 2.17 0.040 3424 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
21144 906.2 4.2 533 21148 done 0.24 - - 2630 - 2.08 0.025 2030 -670.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.26 -
21452 892.3 3.7 538 21521 done 0.24 - - 2630 - - - 2030 - 225.4 67.12 1.152 1698 -4.6 0.401 - - - - - - - - 23.58
21811 875.6 4.8 544 21817 roll 0.24 - - 2631 - 2.20 0.039 3424 633.6 225.4 - - 1691 - - - - - - - - - 25.84 -
21844 875.6 4.8 544 21848 done 0.24 - - 2630 - 2.12 0.025 2028 -658.5 225.4 - - 1692 - - - - - - - - - 26.00 -
22171 857.3 5.2 550 22172 done 0.24 - - 2630 - - - 2028 - 225.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22471 841.8 5.2 555 22477 roll 0.24 - - 2630 - 2.20 0.039 3430 637.3 225.4 - - 1690 - - - - - - - - - 26.07 -
22534 838.2 5.6 556 22538 done 0.24 - - 2630 - 2.10 0.024 2017 -672.9 225.4 - - 1690 - - - - - - - - - 26.25 -
22886 819.1 5.3 562 22887 done 0.24 - - 2630 - - - 2017 - 225.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23186 804.0 5.1 567 23192 roll 0.24 - - 2630 - 2.20 0.039 3423 639.1 225.4 - - 1689 - - - - - - - - - 26.12 -
23239 804.0 5.1 567 23246 done 0.24 - - 2630 - 2.08 0.024 2026 -671.6 225.4 - - 1689 - - - - - - - - - 26.32 -
23546 786.3 4.9 573 23552 roll 0.24 - - 2632 - 2.15 0.038 639 -645.1 225.4 - - 1689 - - - - - - - - - 26.11 -
23579 786.3 4.9 573 23583 done 0.24 - - 2632 - 2.12 0.028 2021 651.9 225.4 - - 1689 - - - - - - - - - 26.29 -
23906 770.5 3.9 579 23975 roll 0.24 - - 2632 - 2.28 0.037 3423 614.9 299.0 63.22 1.078 1398 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.25 23.75
24036 766.5 3.4 581 24125 done 0.24 - - 2633 - 2.12 0.024 2028 -658.0 388.4 80.72 1.053 1033 -4.5 0.367 - - - - - - - 25.65 23.25
24443 749.5 4.3 588 24449 roll 0.32 - - 2632 - 2.17 0.038 642 -638.7 388.4 - - 1027 - - - - - - - - - 25.77 -
24476 749.5 4.3 588 24481 done 0.41 0.12 0.076 2700 566.7 2.10 0.026 2031 661.4 388.4 - - 1026 - - - - - - - - 25.87 25.93 -
24798 724.1 7.5 594 24804 roll 0.41 - - 2699 - 2.17 0.039 3419 639.6 388.4 - - 1025 - - - - - - - - - 26.01 -
24846 724.1 7.5 594 24850 done 0.41 - - 2700 - 2.10 0.024 2019 -666.7 388.4 - - 1025 - - - - - - - - - 26.15 -
25153 692.5 8.7 599 25155 done 0.41 - - 2700 - - - 2019 - 388.4 - - 1024 - - - - - - - - - - -
25453 666.2 8.9 604 25459 roll 0.41 - - 2699 - 2.20 0.039 3425 639.1 388.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.11 -
25481 666.2 8.9 604 25486 done 0.41 - - 2700 - 2.10 0.025 2020 -669.0 388.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.27 -
25808 634.7 8.8 610 25810 done 0.41 - - 2700 - - - 2020 - 388.4 - - 1023 - - - - - - - - - - -
26108 609.1 8.5 615 26110 done 0.41 - - 2701 - - - 2020 - 388.4 - - 1023 - - - - - - - - - - -
26408 583.6 8.4 620 26410 done 0.41 - - 2700 - - - 2020 - 388.4 - - 1024 - - - - - - - - - - -
26709 559.1 8.2 625 26714 roll 0.41 - - 2702 - 2.15 0.038 631 -646.0 388.4 - - 1023 - - - - - - - - - 26.14 -
26731 559.1 8.2 625 26735 done 0.41 - - 2702 - 2.10 0.027 2034 668.1 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - 26.32 -
27068 532.5 7.0 631 27070 done 0.41 - - 2702 - - - 2033 - 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
27368 513.0 6.6 636 27374 roll 0.41 - - 2702 - 2.17 0.039 3432 644.7 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - 26.15 -
27401 513.0 6.6 636 27405 done 0.41 - - 2702 - 2.10 0.024 2014 -675.2 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - 26.34 -
27723 486.7 7.3 642 27727 roll 0.41 - - 2702 - 2.12 0.037 639 -648.6 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - 26.13 -
27763 486.7 7.3 642 27767 done 0.41 - - 2703 - 2.08 0.026 2028 667.8 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - 26.32 -
28075 463.2 6.6 648 28081 roll 0.41 - - 2702 - 2.17 0.038 3428 645.2 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.15 -
28118 463.2 6.6 648 28121 done 0.41 - - 2702 - 2.08 0.024 2025 -674.5 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.35 -
28435 439.3 6.4 654 28440 roll 0.41 - - 2702 - 2.15 0.037 633 -647.4 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.13 -
28473 439.3 6.4 654 28477 done 0.41 - - 2702 - 2.10 0.026 2038 669.0 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
28790 414.0 7.2 660 28791 done 0.41 - - 2702 - - - 2038 - 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
29090 392.3 7.2 665 29091 done 0.46 - - 2702 - - - 2038 - 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
29390 372.7 6.5 670 29391 done 0.51 - - 2702 - - - 2038 - 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
29690 352.8 6.6 675 29691 done 0.57 - - 2702 - - - 2038 - 388.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
29990 330.2 7.5 680 29997 roll 0.63 0.12 0.080 2790 733.3 2.15 0.034 642 -649.3 388.4 - - 1021 - - - - - - - - 26.56 26.11 -
30023 330.2 7.5 680 30027 done 0.70 - - 2790 - 2.08 0.026 2033 668.8 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
30345 288.9 12.0 687 30351 roll 0.63 0.12 0.123 2748 -350.0 2.15 0.036 3423 646.5 388.4 - - 1022 - - - - - - - - 26.34 26.11 -
30388 285.7 11.9 688 30392 done 0.57 - - 2748 - 2.08 0.024 2015 -676.9 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.34 -
30700 257.3 8.6 699 30705 roll 0.57 - - 2748 - 2.12 0.037 636 -650.5 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.10 -
30732 254.9 8.4 700 30736 done 0.57 - - 2748 - 2.12 0.026 2026 655.7 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
31060 232.0 6.4 711 31066 roll 0.57 - - 2748 - 2.17 0.039 3426 645.2 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.10 -
31092 229.9 6.4 712 31096 done 0.57 - - 2748 - 2.12 0.023 2017 -664.6 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.35 -
31420 207.5 7.5 723 31424 roll 0.57 - - 2747 - 2.12 0.037 642 -648.6 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.10 -
31459 205.1 7.5 724 31462 done 0.57 - - 2748 - 2.08 0.026 2035 669.7 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.31 -
31781 179.1 8.3 735 31782 done 0.57 - - 2747 - - - 2034 - 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
32081 154.8 8.1 745 32082 done 0.57 - - 2748 - - - 2035 - 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
32381 131.2 8.1 759 32382 done 0.57 - - 2748 - - - 2035 - 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
32681 109.8 5.3 774 32686 roll 0.57 - - 2748 - 2.15 0.036 642 -647.9 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.10 -
32715 108.8 5.1 775 32722 done 0.57 - - 2747 - 2.08 0.025 2036 670.2 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.30 -
33021 88.9 6.0 791 33027 roll 0.63 - - 2748 - 2.15 0.038 3422 644.7 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.09 -
33044 87.7 5.9 792 33048 done 0.68 - - 2748 - 2.08 0.023 2012 -677.9 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.35 -
33354 63.9 8.1 816 33363 roll 0.75 0.12 0.079 2828 666.7 2.08 0.034 647 -656.2 388.4 - - 1021 - - - - - - - - 26.58 26.09 -
33398 60.0 9.2 820 33406 done 0.75 0.15 0.109 2783 -300.0 2.08 0.026 2036 667.8 388.4 - - 1021 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
33705 38.9 6.4 851 33709 roll 0.75 - - 2784 - 2.15 0.036 644 -647.4 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.09 -
33731 37.3 6.3 853 33735 done 0.75 - - 2784 - 2.05 0.025 2027 674.6 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.30 -
34036 16.8 6.6 883 34040 roll 0.75 - - 2784 - 2.15 0.038 3423 649.3 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.09 -
34085 13.5 7.1 887 34092 done 0.75 - - 2783 - 2.05 0.022 2026 -681.5 388.4 - - 1021 - - - - - - - - - 26.36 -
34270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34271 begin surface coast
34323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34323 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.28 6.80 0.033 161 23.7 0.25 0.050 2226 4784.0 391.50 - - 1021 - - - - - - - -