MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  353 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151019,012509,1024.8008,8657.6475,18,1.1,18,-1.2,0.6,289.6,8,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.9,101636,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  151019,013045,1024.8256,8657.5479,2,0.6,3,-1.2,0.4,259.4,12,4.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21887,93.57,0.584,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.35,2.50,93.57,0.056,0.049,0.584,105,2496,928,-6.79,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.52,13.87 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1026.76,8657.85,141019,194028 MEM  251392
TT8_MAMPS  0.018725,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76672,1783
HUMID  44.29 CAP_FILE_SIZE  202607,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,155017216
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.027,244.08,1
_24V_AH  12.83,131.077 GPS  151019,073900,1023.243,8658.012,17,0.8,17,-1.2,0.3,234.0,9,8.3
_10V_AH  13.35,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834884.92 SBE_CT95524294.12
Roll_motor20288230.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee477201512337.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface93583700.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer208182488.39 TMICL000.00
Transponder_ping04202.69 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.83
TT8166712272.84
LPSleep167352489.29
TT8_Active73012119.49
TT8_Sampling2761361335.60
TT8_CF842742245.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236016510.48
GPS_charging000.00
Compass25347253.39
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 124 2509 968 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.75 0.005 16386 0.000 0.000 124 2509 2665 2666 2665 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 124 2509 2667 2666 5.5 -15.7 15 114 9.00 2.35 -12.85 0.010 18948 0.349 0.075 2122 1109 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.11 12.88 14.51
156 -0.64 -97.3 2122 1109 3380 3355 31.0 -29.6 29 160 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2113 2495 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
348 -0.64 -97.3 2112 2495 3380 3355 82.7 -18.1 54 353 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2113 1107 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
379 -0.64 -97.3 2112 1107 3380 3355 88.6 -17.0 60 384 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2103 2500 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
571 -0.64 -97.3 2102 2501 3380 3355 119.5 -14.7 80 575 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2091 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
607 -0.64 -97.3 2091 3897 3380 3355 125.2 -15.2 87 612 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.229 0.032 2120 2485 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.62
792 -0.64 -97.3 2119 2485 3380 3355 150.1 -14.1 106 797 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2120 1116 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.09
859 -0.64 -97.3 2120 1116 3381 3355 159.4 -13.6 119 864 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2111 2506 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
1044 -0.64 -97.3 2110 2506 3380 3354 184.1 -12.1 138 1049 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3902 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1072 -0.64 -97.3 2100 3902 3380 3355 187.0 -11.7 143 1076 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2500 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1255 -0.64 -97.3 2100 2498 3380 3354 206.9 -10.4 162 1260 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3900 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
1312 -0.64 -97.3 2088 3900 3379 3354 213.4 -11.2 173 1317 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.033 2118 2500 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.68
1497 -0.64 -97.3 2118 2498 3378 3354 233.0 -10.6 192 1501 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1119 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
1522 -0.64 -97.3 2118 1118 3377 3354 235.7 -11.3 197 1526 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2110 2508 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1718 -0.64 -97.3 2109 2509 3374 3354 256.3 -10.4 214 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2509 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2017 -0.64 -97.3 2109 2509 3372 3352 290.3 -11.8 229 2021 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3891 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.16
2123 -0.64 -97.3 2099 3892 3371 3352 303.2 -12.0 250 2129 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2501 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2440 -0.64 -97.3 2099 2499 3369 3348 340.6 -11.6 268 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3358 3369 3348 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2741 -0.64 -97.3 2099 2499 3366 3346 373.4 -10.7 283 2745 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2099 1104 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
2767 -0.64 -97.3 2099 1104 3366 3346 376.2 -11.4 288 2774 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.059 2118 2505 3356 3366 3346 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.66
3081 -0.64 -97.3 2118 2505 3365 3343 405.5 -9.2 306 3086 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2109 3891 3353 3364 3342 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3150 -0.64 -97.3 2109 3891 3363 3342 411.9 -9.7 319 3155 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2490 3352 3363 3342 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3466 -0.64 -97.3 2109 2488 3362 3339 442.2 -9.5 337 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2488 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3766 -0.64 -97.3 2104 2488 3361 3337 470.4 -9.4 352 3770 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2104 1110 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
3803 -0.64 -97.3 2103 1110 3360 3337 473.9 -9.7 359 3807 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2094 2508 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
4107 -0.64 -97.3 2094 2508 3356 3336 505.2 -10.5 375 4111 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3899 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
4162 -0.64 -97.3 2083 3898 3356 3336 511.4 -11.0 386 4168 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.198 0.035 2122 2493 3346 3356 3336 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.62
4468 -0.64 -97.3 2121 2491 3356 3333 537.8 -8.4 402 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4768 -0.64 -97.3 2121 2491 3355 3332 561.4 -7.6 417 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2491 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5068 -0.64 -97.3 2121 2491 3353 3330 583.7 -7.5 432 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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state 9806 begin climb
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state 21812 begin surface coast
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state 21866 begin surface