MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  350 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141019,071201,1029.3865,8658.7539,31,0.6,33,-1.1,0.2,279.5,10,7.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.2,109998,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  141019,071759,1029.3804,8658.7070,2,0.5,2,-1.1,0.2,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20941,114.70,0.615,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.30,2.55,114.70,0.054,0.059,0.615,117,2507,929,-6.77,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.53,13.92 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.03,8657.85,141019,013345 MEM  251408
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76660,1736
HUMID  44.17 CAP_FILE_SIZE  194520,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,155291648
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.051,292.95,1
_24V_AH  12.81,130.204 GPS  141019,131100,1027.980,8658.144,29,0.6,29,-1.1,0.5,270.6,12,4.1
_10V_AH  12.52,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935688.25 SBE_CT92324283.94
Roll_motor18888214.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee454201111704.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface114615903.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230179528.33 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.99
TT8161112247.33
LPSleep159462437.23
TT8_Active72612111.50
TT8_Sampling2723361235.32
TT8_CF841042221.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233416473.53
GPS_charging000.00
Compass24677231.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 119 2505 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.75 0.005 16386 0.000 0.000 119 2505 2671 2670 2672 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.64 -97.3 119 2505 2671 2672 5.6 -15.9 15 114 9.20 2.33 -12.60 0.010 18948 0.356 0.071 2124 1103 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.12 12.96 14.52
221 -0.64 -97.3 2124 1102 3378 3357 51.0 -30.5 42 227 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2504 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
406 -0.64 -97.3 2115 2505 3378 3357 95.7 -16.9 61 410 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2116 1102 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
442 -0.64 -97.3 2115 1102 3379 3356 100.9 -13.8 68 446 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2105 2502 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
627 -0.64 -97.3 2104 2504 3378 3357 130.6 -14.2 87 631 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2093 3892 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
794 -0.64 -97.3 2093 3891 3378 3356 153.7 -14.1 120 798 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2094 2481 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
978 -0.64 -97.3 2093 2479 3378 3356 182.3 -15.3 139 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2480 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1158 -0.64 -97.3 2093 2479 3378 3356 207.2 -12.8 157 1162 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2093 1106 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.12
1209 -0.64 -97.3 2093 1106 3378 3356 213.5 -12.1 167 1217 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.220 0.054 2118 2502 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.45 14.67 14.66
1400 -0.64 -97.3 2118 2502 3377 3356 232.7 -9.0 187 1405 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2110 3890 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1423 -0.64 -97.3 2109 3890 3377 3356 234.8 -9.3 191 1427 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2110 2489 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1623 -0.64 -97.3 2109 2488 3375 3356 255.0 -10.8 210 1629 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1107 3365 3374 3356 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1680 -0.64 -97.3 2110 1107 3374 3356 261.2 -10.8 221 1684 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2505 3364 3373 3356 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
1986 -0.64 -97.3 2099 2505 3371 3355 297.2 -12.3 237 1990 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3889 3363 3371 3355 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.14
2058 -0.64 -97.3 2088 3890 3370 3355 306.4 -12.7 251 2063 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.032 2119 2491 3362 3370 3354 0 0 0 0 0 0 14.50 14.78 14.69
2370 -0.64 -97.3 2118 2490 3368 3350 341.4 -10.8 268 2374 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2110 3897 3359 3368 3350 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2400 -0.64 -97.3 2109 3897 3368 3350 344.8 -11.2 274 2406 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2110 2503 3358 3368 3349 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2712 -0.64 -97.3 2109 2502 3366 3347 377.1 -10.2 291 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2502 3356 3366 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3013 -0.64 -97.3 2109 2502 3364 3345 406.1 -9.6 306 3017 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1114 3354 3364 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3069 -0.64 -97.3 2109 1114 3362 3345 411.5 -9.4 317 3073 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2501 3353 3362 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
3374 -0.64 -97.3 2100 2501 3362 3341 444.9 -11.6 333 3378 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3895 3351 3362 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 14.56 15.16
3415 -0.64 -97.3 2088 3896 3361 3341 449.9 -12.5 341 3420 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2119 2493 3351 3361 3341 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
3736 -0.64 -97.3 2123 2491 3360 3338 484.1 -10.3 360 3740 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2123 1106 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 14.65 15.17
3767 -0.64 -97.3 2123 1106 3359 3338 487.2 -10.1 366 3773 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2114 2498 3348 3358 3338 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4080 -0.64 -97.3 2114 2498 3356 3337 518.0 -9.4 383 4086 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3899 3346 3356 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 14.53 15.16
4114 -0.64 -97.3 2103 3899 3356 3337 521.4 -9.7 390 4120 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2496 3346 3356 3337 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
4420 -0.64 -97.3 2103 2494 3355 3334 550.3 -9.5 406 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2494 3344 3355 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4719 -0.64 -97.3 2103 2494 3353 3333 579.3 -9.8 421 4723 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2104 1109 3343 3353 3333 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
4745 -0.64 -97.3 2103 1109 3353 3333 581.9 -10.2 426 4751 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2123 2504 3342 3352 3333 0 0 0 0 0 0 14.41 14.60 14.61
5063 -0.64 -97.3 2122 2505 3351 3331 611.2 -9.3 444 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2505 3342 3352 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5363 -0.64 -97.3 2122 2505 3351 3330 639.1 -9.2 459 5367 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3897 3340 3350 3330 0 0 0 0 0 0 15.14 14.48 15.16
5388 -0.64 -97.3 2113 3897 3350 3330 641.6 -9.9 464 5392 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2113 2496 3340 3350 3330 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
5705 -0.64 -97.3 2113 2494 3349 3328 671.1 -9.2 482 5710 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1105 3338 3348 3328 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.15
5736 -0.64 -97.3 2113 1104 3348 3328 674.1 -9.2 488 5740 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2502 3338 3348 3328 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.72
6047 -0.64 -97.3 2103 2502 3347 3327 702.8 -9.0 505 6051 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3894 3337 3347 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 14.46 15.15
6093 -0.64 -97.3 2091 3894 3347 3327 707.1 -9.3 514 6099 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.036 2122 2495 3337 3347 3327 0 0 0 0 0 0 14.39 14.68 14.58
6411 -0.64 -97.3 2122 2495 3346 3326 730.3 -7.2 532 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3336 3347 3325 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
6712 -0.64 -97.3 2122 2495 3345 3324 751.8 -7.3 547 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3334 3345 3324 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
7010 -0.64 -97.3 2122 2495 3343 3323 776.3 -8.7 562 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3333 3343 3323 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
7310 -0.64 -97.3 2122 2495 3343 3323 804.3 -9.7 577 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3333 3343 3323 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
7611 -0.64 -97.3 2122 2495 3343 3321 833.4 -9.5 592 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3332 3343 3321 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
7911 -0.64 -97.3 2122 2495 3342 3321 859.5 -8.2 607 7915 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1106 3331 3342 3320 0 0 0 0 0 0 15.13 14.53 15.16
7942 -0.64 -97.3 2122 1106 3341 3320 862.1 -8.3 613 7946 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2113 2500 3331 3341 3321 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
8253 -0.64 -97.3 2113 2501 3341 3320 886.7 -7.7 630 8258 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2103 3891 3330 3340 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 14.38 15.14
8290 -0.64 -97.3 2103 3891 3340 3320 889.7 -8.3 637 8294 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2500 3330 3340 3320 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
8595 -0.64 -97.3 2102 2498 3339 3319 914.6 -8.2 653 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2498 3329 3339 3319 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
8895 -0.64 -97.3 2103 2498 3338 3318 939.5 -8.4 668 8899 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1109 3328 3338 3318 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.15
8925 -0.64 -97.3 2103 1109 3338 3318 942.2 -8.7 674 8931 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.058 2122 2502 3328 3338 3318 0 0 0 0 0 0 14.28 14.47 14.48
9240 -0.64 -97.3 2121 2502 3338 3317 965.3 -7.3 691 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2502 3327 3337 3317 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
9538 -0.64 -97.3 2121 2502 3337 3317 987.1 -7.2 706 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2503 3326 3337 3316 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.14
9596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9596 begin apogee
9603 -0.15 0.0 2122 2502 3337 3316 991.4 -7.2 709 9697 0.55 0.00 90.88 2.011 10246 0.163 0.000 2281 2503 2968 2997 2939 0 0 0 0 0 0 14.24 14.14 12.97
9698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9698 begin climb
9702 0.64 97.3 2281 2503 2995 2938 993.4 0.0 714 9807 0.77 0.00 101.12 2.006 10758 0.085 0.000 2542 2503 2571 2600 2542 0 0 0 0 0 0 14.19 13.92 12.81
10098 0.64 97.3 2542 2503 2588 2537 970.6 8.4 737 10100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2503 2562 2588 2537 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.84
10399 0.64 97.3 2542 2503 2586 2536 945.2 8.1 752 10404 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2553 1048 2560 2586 2535 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.96
10460 0.64 97.3 2553 1048 2585 2535 940.3 7.8 764 10467 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2553 2447 2560 2585 2535 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
10780 0.64 97.3 2553 2447 2584 2534 915.2 7.6 783 10785 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2564 1046 2559 2585 2534 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.03
10857 0.65 97.3 2564 1045 2583 2534 909.4 7.5 798 10862 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2564 2444 2558 2583 2534 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
11161 0.65 97.3 2564 2444 2583 2534 885.9 7.8 814 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2444 2558 2583 2534 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
11463 0.66 97.3 2563 2444 2583 2534 863.1 7.5 829 11465 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2564 2444 2558 2583 2534 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
11762 0.66 97.3 2564 2445 2583 2533 839.4 8.0 844 11766 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2575 1043 2557 2583 2532 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.10
11803 0.66 97.3 2574 1043 2582 2532 836.1 8.3 852 11810 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.233 0.053 2548 2447 2557 2582 2532 0 0 0 0 0 0 14.28 14.55 14.54
12125 0.68 97.3 2548 2447 2582 2531 812.1 7.5 871 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2548 2447 2556 2582 2531 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
12423 0.69 97.3 2548 2447 2581 2531 789.3 7.5 886 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2548 2447 2556 2582 2531 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
12724 0.71 97.3 2548 2447 2582 2531 767.4 7.0 901 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2548 2447 2556 2581 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
13024 0.73 97.3 2548 2447 2581 2530 746.8 6.8 916 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2548 2447 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
13324 0.77 97.3 2548 2447 2581 2529 727.2 6.2 931 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2548 2448 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
13623 0.81 140.3 2548 2447 2581 2529 709.1 5.6 946 13666 0.12 0.00 39.83 1.730 10790 0.121 0.000 2609 2447 2394 2429 2360 0 0 0 0 0 0 14.74 14.48 13.47
13964 0.81 140.3 2609 2448 2421 2357 671.7 11.7 966 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2447 2389 2422 2357 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.94
14263 0.81 140.3 2609 2447 2419 2357 636.0 11.9 981 14268 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2620 1048 2388 2420 2357 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.01
14354 0.81 140.3 2620 1047 2419 2357 625.0 11.9 999 14359 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2620 2443 2387 2419 2356 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
14667 0.81 140.3 2620 2443 2419 2357 586.7 12.1 1016 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2443 2387 2419 2356 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
14965 0.81 140.3 2620 2443 2419 2356 550.4 11.8 1031 14970 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2632 1047 2387 2419 2356 0 0 0 0 0 0 15.05 14.53 15.09
15058 0.81 140.3 2631 1046 2417 2356 539.2 11.8 1049 15065 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.236 0.053 2598 2444 2386 2417 2356 0 0 0 0 0 0 14.20 14.51 14.48
15367 0.81 140.3 2598 2444 2417 2356 504.1 11.6 1066 15371 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2598 3851 2386 2417 2355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
15419 0.81 140.3 2598 3851 2417 2356 497.3 13.8 1076 15423 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2608 2442 2386 2417 2355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
15730 0.81 140.3 2608 2441 2417 2356 460.4 11.4 1093 15734 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2619 1044 2386 2417 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
15786 0.81 140.3 2619 1044 2416 2356 453.7 11.8 1104 15790 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2619 2442 2386 2416 2356 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
16092 0.81 140.3 2618 2442 2416 2356 418.1 11.5 1120 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2442 2386 2417 2355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
16391 0.81 140.3 2618 2442 2416 2355 383.5 11.5 1135 16396 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2630 1043 2386 2416 2356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
16467 0.81 140.3 2630 1043 2416 2356 375.0 11.2 1150 16472 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.238 0.051 2597 2440 2386 2417 2355 0 0 0 0 0 0 14.18 14.50 14.47
16792 0.81 140.3 2596 2440 2416 2355 343.0 10.1 1169 16796 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2607 1041 2386 2416 2356 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
16822 0.81 140.3 2607 1041 2416 2356 339.6 10.4 1175 16827 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2607 2443 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.68
17135 0.81 140.3 2607 2443 2416 2356 308.3 10.1 1192 17139 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2607 3846 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
17196 0.81 140.3 2607 3846 2416 2355 301.3 11.5 1204 17201 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2620 2429 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
17517 0.81 140.3 2620 2428 2416 2355 267.0 11.0 1223 17522 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2620 3845 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.12
17565 0.81 140.3 2620 3845 2416 2355 261.2 12.9 1232 17572 0.17 2.28 0.00 0.000 5126 0.264 0.036 2594 2439 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 14.09 14.62 14.42
17879 0.83 140.3 2593 2438 2416 2356 236.0 7.2 1259 17884 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2603 1042 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
18003 0.83 140.3 2603 1043 2416 2356 226.8 7.8 1283 18008 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2603 2443 2386 2416 2356 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.54
18195 0.83 140.3 2603 2443 2416 2356 209.0 9.2 1303 18200 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2603 3845 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
18272 0.83 140.3 2603 3845 2416 2356 201.3 9.9 1318 18276 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2614 2426 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
18456 0.83 140.3 2614 2425 2416 2356 185.0 8.7 1337 18461 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2625 1047 2385 2416 2355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
18689 0.87 180.5 2625 1046 2416 2356 168.9 5.8 1383 18733 0.00 2.38 35.30 1.074 9254 0.000 0.050 2625 2441 2230 2277 2184 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 13.85
18919 0.87 180.5 2625 2441 2272 2182 146.6 10.2 1411 18924 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2637 1048 2227 2272 2182 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
18952 0.87 180.5 2637 1048 2271 2182 143.5 9.3 1417 18956 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2637 2441 2226 2271 2182 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
19144 0.91 219.3 2637 2441 2271 2182 131.7 5.9 1437 19187 0.00 2.50 33.90 1.009 8484 0.000 0.081 2638 3846 2072 2129 2016 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 13.86
19273 0.91 219.3 2638 3846 2125 2016 119.4 11.6 1463 19278 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2650 2444 2070 2124 2016 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
19467 0.91 219.3 2649 2442 2123 2015 100.1 8.8 1483 19472 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2661 1045 2068 2123 2014 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.95
19509 0.94 219.3 2660 1045 2122 2015 97.0 6.6 1491 19514 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2661 2441 2068 2122 2014 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
19701 0.99 267.5 2660 2441 2122 2014 86.7 5.3 1511 19749 0.00 2.47 41.67 0.933 8484 0.000 0.080 2661 3843 1875 1937 1814 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 13.88
19896 1.07 347.2 2661 3843 1931 1814 71.9 3.6 1550 19975 0.00 2.28 70.85 0.908 9254 0.000 0.033 2673 2426 1551 1622 1480 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 13.77
20162 1.08 347.2 2673 2426 1619 1478 53.3 7.2 1585 20166 0.00 2.28 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2684 1061 1548 1619 1478 0 0 0 0 0 0 14.82 14.47 14.85
20363 1.11 347.2 2684 1061 1619 1475 40.0 6.5 1625 20367 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2684 2444 1547 1619 1476 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
20549 1.16 392.6 2684 2444 1619 1476 27.8 5.5 1662 20598 0.00 2.47 40.78 0.772 8484 0.000 0.081 2684 3848 1366 1448 1285 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 13.97
20621 1.16 392.6 2684 3848 1448 1284 23.3 7.7 1676 20625 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2696 2453 1366 1448 1285 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
20808 1.16 392.6 2695 2452 1447 1284 8.5 8.2 1713 20812 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2707 1048 1365 1447 1284 0 0 0 0 0 0 14.90 14.54 14.93
20882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20882 begin surface coast
20921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20921 begin surface