MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  348 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131019,191508,1032.7548,8658.6133,20,1.0,20,-1.1,0.2,0.0,7,7.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.1,116236,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  131019,192132,1032.7466,8658.5693,2,0.6,3,-1.1,0.5,3.7,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21954,114.28,0.622,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.62,2.20,114.28,0.059,0.034,0.622,122,2510,928,-6.78,1.89,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.59,13.87 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.34,8702.23,131019,125248 MEM  251420
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76600,1783
HUMID  44.56 CAP_FILE_SIZE  200420,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,155467776
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.042,316.83,1
_24V_AH  12.87,129.616 GPS  141019,013128,1031.601,8658.446,31,0.9,31,-1.1,0.5,253.9,8,3.6
_10V_AH  13.37,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.30 SBE_CT91524282.71
Roll_motor19390224.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445201111535.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface114621914.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer247180575.37 TMICL000.00
Transponder_ping14205.41 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.71
TT8166012272.19
LPSleep168412493.14
TT8_Active72512118.93
TT8_Sampling2800361356.66
TT8_CF842242242.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238116515.91
GPS_charging000.00
Compass25337253.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 124 2500 975 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 124 2500 2674 2673 2676 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 124 2500 2674 2676 5.6 -15.3 15 114 9.05 0.00 -12.77 0.010 18950 0.352 0.000 2113 2500 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.11 12.97 14.52
300 -0.64 -97.3 2113 2500 3378 3356 76.4 -27.4 49 305 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2115 1100 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
311 -0.64 -97.3 2114 1100 3378 3357 79.2 -25.3 51 315 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2493 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
503 -0.64 -97.3 2101 2493 3378 3356 115.5 -18.7 71 507 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2101 1106 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
569 -0.64 -97.3 2100 1106 3378 3356 128.0 -17.0 84 574 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2117 2508 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.40 14.62 14.62
763 -0.64 -97.3 2115 2508 3378 3357 154.6 -12.6 104 767 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2106 3897 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
798 -0.64 -97.3 2106 3897 3378 3357 159.6 -13.3 111 802 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2106 2479 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
984 -0.64 -97.3 2105 2478 3378 3357 181.4 -11.6 130 986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2478 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1163 -0.64 -97.3 2104 2478 3378 3357 203.3 -11.5 148 1168 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2094 3893 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.12
1204 -0.64 -97.3 2094 3893 3378 3356 208.4 -12.8 156 1208 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2094 2497 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1395 -0.64 -97.3 2094 2495 3376 3356 232.2 -12.4 176 1399 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2094 1104 3366 3376 3356 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.13
1447 -0.64 -97.3 2093 1104 3375 3356 238.1 -11.6 186 1454 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.211 0.058 2118 2500 3366 3375 3357 0 0 0 0 0 0 14.46 14.66 14.67
1645 -0.64 -97.3 2118 2500 3373 3356 258.8 -10.3 203 1649 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2110 3898 3364 3373 3356 0 0 0 0 0 0 15.12 14.61 15.15
1696 -0.64 -97.3 2110 3898 3373 3356 264.1 -10.6 213 1701 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2110 2500 3364 3373 3356 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2010 -0.64 -97.3 2109 2499 3371 3353 299.2 -11.6 230 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2308 -0.64 -97.3 2109 2499 3368 3350 331.3 -10.3 245 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3359 3368 3350 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2608 -0.64 -97.3 2110 2499 3366 3347 360.7 -9.7 260 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3356 3366 3347 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2908 -0.64 -97.3 2110 2499 3364 3345 390.3 -10.2 275 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3354 3364 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.17
3208 -0.64 -97.3 2111 2499 3362 3342 421.3 -10.4 290 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2499 3352 3362 3342 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
3508 -0.64 -97.3 2112 2499 3360 3339 450.6 -9.1 305 3514 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2102 3897 3349 3360 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 14.56 15.17
3550 -0.64 -97.3 2102 3897 3359 3339 454.4 -9.1 313 3555 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2504 3349 3360 3339 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3872 -0.64 -97.3 2102 2503 3357 3338 482.8 -8.9 332 3877 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2102 1102 3346 3356 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3933 -0.64 -97.3 2102 1102 3356 3337 488.4 -9.0 344 3938 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2120 2508 3346 3356 3337 0 0 0 0 0 0 14.42 14.61 14.63
4254 -0.64 -97.3 2120 2508 3355 3335 515.2 -8.6 363 4258 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2112 3894 3345 3355 3335 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
4295 -0.64 -97.3 2111 3894 3355 3335 519.0 -9.4 371 4300 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2112 2498 3345 3355 3335 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4618 -0.64 -97.3 2111 2497 3353 3333 550.3 -9.9 390 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3343 3353 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4918 -0.64 -97.3 2111 2497 3352 3332 579.6 -9.6 405 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3342 3352 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5217 -0.64 -97.3 2111 2497 3350 3330 607.9 -9.2 420 5221 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1104 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.16
5253 -0.64 -97.3 2119 1105 3351 3328 611.2 -9.2 427 5257 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2110 2501 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5558 -0.64 -97.3 2109 2501 3349 3327 640.1 -9.3 443 5565 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3896 3337 3349 3326 0 0 0 0 0 0 15.13 14.47 15.16
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9362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9362 begin apogee
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9464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9464 begin climb
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state 21917 begin surface coast
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state 21933 begin surface