MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  345 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131019,002230,1038.9863,8658.6826,28,0.7,28,-1.1,0.5,296.7,9,2.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.2,127836,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  131019,002813,1039.0121,8658.6123,2,0.5,2,-1.1,0.5,241.0,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22201,140.77,0.646,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.60,2.53,140.77,0.070,0.060,0.646,126,2494,928,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.50,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1039.96,8657.73,121019,175629 MEM  251428
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79860,1829
HUMID  43.38 CAP_FILE_SIZE  209904,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,155742208
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.052,167.96,1
_24V_AH  12.83,128.704 GPS  131019,064241,1036.705,8659.022,24,1.7,26,-1.1,0.5,235.5,7,10.0
_10V_AH  13.32,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935589.91 SBE_CT94824291.97
Roll_motor22187247.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee437202611383.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface1406451166.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer212185504.08 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.48
TT8169912277.55
LPSleep169842495.45
TT8_Active74212121.24
TT8_Sampling2837361369.53
TT8_CF842742244.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242016522.38
GPS_charging000.00
Compass25987259.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.62 -116.8 122 2523 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 122 2524 2650 2648 2652 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.62 -116.8 122 2524 2649 2652 5.1 -14.0 15 120 9.20 2.42 -14.85 0.009 18948 0.356 0.068 2131 1098 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.12 12.91 14.52
167 -0.62 -116.8 2128 1099 3457 3437 32.5 -26.5 31 171 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2120 2481 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
359 -0.62 -116.8 2101 2481 3456 3437 84.5 -21.6 56 363 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2091 3897 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
375 -0.62 -116.8 2089 3897 3456 3437 88.3 -23.0 59 380 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.034 2124 2494 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.59
560 -0.62 -116.8 2124 2493 3457 3437 115.0 -13.3 78 564 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2124 1100 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
591 -0.62 -116.8 2123 1099 3457 3437 119.2 -12.8 84 595 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2115 2502 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
782 -0.62 -116.8 2119 2502 3457 3437 143.6 -11.9 104 786 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2120 1099 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
822 -0.62 -116.8 2120 1099 3457 3437 148.4 -11.7 112 826 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2500 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1013 -0.62 -116.8 2116 2501 3457 3437 172.0 -11.9 132 1017 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2107 3893 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
1054 -0.62 -116.8 2107 3893 3456 3437 176.9 -12.3 140 1058 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2107 2485 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1244 -0.62 -116.8 2107 2484 3456 3437 200.6 -11.6 160 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2484 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1426 -0.62 -116.8 2106 2484 3454 3437 219.3 -9.9 178 1430 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2107 1110 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.12
1461 -0.62 -116.8 2106 1110 3453 3437 223.0 -9.8 185 1467 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.057 2125 2509 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.49 14.66 14.68
1646 -0.62 -116.8 2125 2509 3451 3437 240.2 -9.8 204 1650 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2117 3896 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
1738 -0.62 -116.8 2117 3896 3451 3437 249.7 -10.5 222 1742 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2117 2494 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1929 -0.62 -116.8 2117 2493 3448 3437 270.7 -10.8 233 1934 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2117 1114 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
1962 -0.62 -116.8 2117 1113 3447 3437 274.0 -11.1 239 1966 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2107 2505 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2273 -0.62 -116.8 2109 2505 3444 3435 305.8 -9.3 256 2276 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2099 3900 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2324 -0.62 -116.8 2099 3900 3444 3435 310.5 -9.4 266 2328 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.203 0.033 2129 2498 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 14.51 14.77 14.69
2637 -0.62 -116.8 2130 2498 3443 3430 334.1 -7.7 283 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2498 3436 3443 3430 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2936 -0.62 -116.8 2128 2498 3441 3428 357.5 -7.8 298 2940 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2129 1113 3433 3440 3427 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.16
2987 -0.62 -116.8 2128 1113 3439 3427 361.5 -7.7 308 2991 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2120 2508 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
3298 -0.62 -116.8 2118 2508 3438 3424 387.1 -8.5 325 3303 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1113 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.16
3319 -0.62 -116.8 2118 1113 3437 3424 389.0 -8.4 329 3325 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2508 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
3642 -0.62 -116.8 2108 2508 3435 3422 418.3 -9.3 348 3646 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3891 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
3678 -0.62 -116.8 2098 3892 3434 3422 421.9 -9.8 355 3683 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2128 2494 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 14.49 14.75 14.66
3983 -0.62 -116.8 2145 2491 3433 3420 446.1 -7.7 371 3987 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2145 1112 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
4013 -0.62 -116.8 2145 1112 3432 3420 448.5 -7.9 377 4020 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2136 2504 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4326 -0.62 -116.8 2136 2504 3431 3418 475.6 -9.2 394 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2504 3424 3431 3418 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4626 -0.62 -116.8 2136 2504 3430 3416 503.8 -9.5 409 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2504 3423 3430 3416 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4927 -0.62 -116.8 2136 2504 3428 3415 531.3 -8.9 424 4931 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2126 3896 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.13 14.51 15.16
4952 -0.62 -116.8 2126 3896 3428 3415 533.6 -9.2 429 4958 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2126 2503 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
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10165 -0.62 -116.8 2104 2501 3411 3398 989.8 -9.0 747 10170 0.00 2.42 0.00 0.000 259 0.000 0.086 2094 3881 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
10171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10171 begin apogee
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10293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10293 begin climb
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state 22150 begin surface coast
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state 22180 begin surface