MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  341 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111019,225408,1047.6189,8659.1377,20,1.0,20,-1.1,0.3,197.6,7,5.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.3,143718,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  111019,225942,1047.5967,8659.1270,2,0.7,3,-1.1,0.2,0.0,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21621,73.80,0.533,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.28,0.10,73.80,0.057,0.158,0.533,125,2522,928,-6.78,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.61,13.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1048.47,8655.54,111019,162859 MEM  251468
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73297,1698
HUMID  44.29 CAP_FILE_SIZE  199545,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,156143616
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.048,174.10,1
_24V_AH  12.84,127.487 GPS  121019,050326,1045.205,8659.270,13,0.8,30,-1.1,0.6,257.0,12,4.5
_10V_AH  12.80,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935689.26 SBE_CT94224290.50
Roll_motor197206525.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee514201113279.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface73533505.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer204185488.95 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.43
TT8161612253.67
LPSleep166142465.73
TT8_Active74512117.05
TT8_Sampling2635361222.13
TT8_CF842142231.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232416481.91
GPS_charging000.00
Compass24137231.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.62 -116.8 116 2490 968 884 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.25 0.005 16386 0.000 0.000 116 2491 2643 2641 2645 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
88 -0.62 -116.8 116 2491 2643 2645 5.0 -13.5 15 120 9.25 2.47 -14.98 0.009 18692 0.356 0.094 2111 3902 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.12 12.96 14.52
168 -0.62 -116.8 2110 3902 3456 3438 33.5 -28.7 31 172 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2110 2507 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
356 -0.62 -116.8 2108 2506 3456 3437 88.0 -26.9 55 360 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1097 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.98
377 -0.62 -116.8 2107 1097 3456 3437 93.7 -24.9 59 384 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.251 0.056 2123 2505 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.35 14.58 14.57
567 -0.62 -116.8 2120 2505 3456 3437 122.6 -12.9 79 572 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2112 3893 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
618 -0.62 -116.8 2110 3893 3456 3437 129.9 -14.0 89 622 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2485 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
809 -0.62 -116.8 2109 2484 3456 3437 154.9 -13.0 109 813 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2099 3892 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
840 -0.62 -116.8 2099 3892 3457 3437 158.9 -13.3 115 845 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.031 2127 2493 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.46 14.74 14.66
1033 -0.62 -116.8 2120 2491 3457 3437 180.8 -11.1 135 1037 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2121 1112 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
1078 -0.62 -116.8 2120 1112 3456 3437 185.7 -9.9 144 1084 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2111 2499 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.70
1264 -0.62 -116.8 2111 2499 3456 3437 205.6 -11.2 163 1268 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3899 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1295 -0.62 -116.8 2102 3899 3455 3437 209.1 -11.2 169 1299 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2500 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1486 -0.62 -116.8 2101 2498 3454 3437 229.4 -10.1 189 1490 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2102 1108 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
1511 -0.62 -116.8 2102 1107 3453 3437 231.8 -9.9 194 1517 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.203 0.056 2128 2505 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.66
1697 -0.62 -116.8 2127 2505 3451 3437 246.2 -8.3 213 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2505 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
1886 -0.62 -116.8 2128 2505 3450 3437 262.3 -8.7 225 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2505 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2186 -0.62 -116.8 2128 2505 3445 3437 290.8 -9.2 240 2190 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2119 3894 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2212 -0.62 -116.8 2119 3894 3445 3437 293.1 -8.9 245 2217 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2119 2498 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2528 -0.62 -116.8 2119 2497 3444 3433 319.1 -8.0 263 2532 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1110 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.16
2574 -0.62 -116.8 2119 1110 3443 3433 322.9 -8.2 272 2579 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2109 2505 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.81
2890 -0.62 -116.8 2109 2504 3442 3429 354.2 -11.0 290 2895 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3891 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
2917 -0.62 -116.8 2099 3891 3441 3429 357.2 -12.0 295 2921 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2503 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
3234 -0.62 -116.8 2099 2501 3439 3426 392.4 -10.5 313 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3432 3439 3426 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3533 -0.62 -116.8 2120 2500 3438 3423 422.7 -10.0 328 3537 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1108 3430 3438 3423 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.17
3569 -0.62 -116.8 2120 1107 3436 3423 426.2 -9.9 335 3574 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2111 2505 3430 3437 3423 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
3875 -0.62 -116.8 2111 2506 3434 3422 458.6 -10.9 351 3879 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2101 3897 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
3916 -0.62 -116.8 2100 3897 3434 3422 463.4 -11.3 359 3920 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2501 3427 3434 3420 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
4236 -0.62 -116.8 2100 2500 3432 3421 499.4 -10.7 378 4241 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1103 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4264 -0.62 -116.8 2100 1103 3431 3420 502.3 -11.4 383 4271 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.201 0.057 2127 2501 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.41 14.60 14.62
4578 -0.62 -116.8 2126 2501 3431 3418 528.1 -7.7 401 4582 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2118 3900 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
4600 -0.62 -116.8 2118 3900 3430 3419 529.7 -7.8 405 4604 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2118 2501 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
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10278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10278 begin apogee
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10400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10400 begin climb
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state 21565 begin surface coast
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state 21603 begin surface