NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  341 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100418,155110,-205.7108,5741.5396,41,1.5,46,-4.4,1.0,106.2,6,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.5,121679,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  100418,155756,-205.6857,5741.6279,16,1.5,24,-4.4,0.0,51.2,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022059 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  23645,0.00,0.000,0,0,1537,443.74 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.72,8.90,0.03,0.00,0.091,0.322,0.000,249,2315,1537,-7.80,-1.33,443.74,0,0,0,0,0,0,14.41,14.56,14.54 MEM  303720
IRIDIUM_FIX  -201.59,5742.98,100418,091356 DATA_FILE_SIZE  76622,1768
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  207317,0
HUMID  60.47 CFSIZE  260034560,229081088
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.00 INTR  0,7710.56,0x214548,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,207.11,1
_24V_AH  13.00,111.663 GPS  100418,223359,-204.877,5741.264,39,1.3,45,-4.4,0.4,57.3,6,9.8
_10V_AH  13.34,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22417122.85 SBE_CT81823255.09
Roll_motor155322652.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee566193114231.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer284135501.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25206.81
TT836609462.40
LPSleep165972484.90
TT8_Active660983.44
TT8_Sampling2837281067.20
TT8_CF828934132.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240316513.02
GPS_charging000.00
Compass251117577.33
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 230 2334 1686 1662 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -62.53 0.003 16386 0.000 0.000 230 2334 3637 3616 3659 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
75 -0.65 -146.0 230 2334 3617 3660 4.2 -11.1 10 97 11.75 1.62 -4.20 0.021 18948 0.418 0.077 2541 1434 3903 3899 3907 0 0 0 0 0 0 14.15 13.26 14.56
129 -0.65 -146.0 2541 1434 3904 3907 20.6 -17.7 19 137 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2294 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
440 -0.65 -146.0 2541 2294 3907 3908 71.4 -14.7 67 445 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1424 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 14.96 14.55 14.97
526 -0.65 -146.0 2541 1424 3908 3908 80.2 -7.9 84 533 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2306 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
834 -0.65 -146.0 2541 2306 3908 3912 106.3 -9.1 115 839 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2541 3173 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.03
856 -0.65 -146.0 2541 3173 3908 3911 108.5 -9.1 119 861 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2294 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
1169 -0.65 -146.0 2541 2294 3911 3913 139.3 -10.1 151 1173 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2541 3181 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.07
1214 -0.65 -146.0 2541 3181 3910 3913 143.9 -9.7 160 1221 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2303 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.70
1521 -0.65 -146.0 2541 2303 3911 3913 170.5 -8.0 191 1525 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2541 3175 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
1593 -0.65 -146.0 2541 3175 3911 3913 176.4 -8.1 205 1597 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2294 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.67 14.71
1904 -0.65 -146.0 2541 2290 3911 3913 203.6 -8.9 237 1908 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1429 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.10
1966 -0.65 -146.0 2541 1428 3911 3913 208.9 -8.7 249 1969 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2305 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
2277 -0.65 -146.0 2541 2305 3910 3913 232.1 -6.7 281 2281 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2541 1413 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
2341 -0.65 -146.0 2541 1412 3911 3913 236.5 -6.5 294 2348 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2314 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
2669 -0.65 -146.0 2541 2313 3909 3912 260.3 -8.4 319 2674 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3177 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
2720 -0.65 -146.0 2541 3176 3908 3912 265.2 -9.6 329 2723 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2301 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.72
3031 -0.65 -146.0 2541 2298 3908 3910 295.8 -9.7 341 3035 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1429 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
3062 -0.65 -146.0 2541 1428 3908 3911 298.7 -9.2 347 3067 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2542 2302 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
3395 -0.65 -146.0 2541 2301 3907 3908 325.8 -7.8 363 3399 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2542 3178 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
3495 -0.65 -146.0 2541 3177 3906 3906 333.8 -7.6 383 3500 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2288 3906 3906 3906 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
3817 -0.65 -146.0 2541 2287 3903 3904 360.3 -8.7 397 3821 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1427 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
3837 -0.65 -146.0 2541 1427 3903 3904 362.2 -9.1 401 3841 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2541 2309 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4148 -0.65 -146.0 2541 2308 3901 3902 391.2 -9.4 413 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2308 3901 3902 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
4448 -0.65 -146.0 2541 2307 3898 3899 418.6 -8.9 423 4454 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1435 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
4465 -0.65 -146.0 2541 1435 3898 3899 420.1 -8.9 426 4468 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2542 2300 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4781 -0.65 -146.0 2541 2300 3899 3898 446.4 -8.2 439 4786 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2542 3173 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 15.12 14.46 15.14
4876 -0.65 -146.0 2541 3173 3898 3897 454.2 -8.0 458 4880 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2541 2302 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70
5204 -0.65 -146.0 2541 2301 3897 3895 482.1 -8.8 473 5208 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1400 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
5220 -0.65 -146.0 2541 1400 3897 3895 483.7 -9.2 476 5224 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2541 2308 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
5536 -0.65 -146.0 2541 2308 3893 3893 512.1 -8.8 489 5540 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3171 3893 3893 3893 0 0 0 0 0 0 15.12 14.45 15.14
5601 -0.65 -146.0 2541 3171 3893 3893 517.5 -8.2 502 5605 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2302 3892 3892 3893 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.71
5927 -0.65 -146.0 2541 2298 3894 3890 541.4 -7.2 517 5931 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3196 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 15.12 14.48 15.14
5963 -0.65 -146.0 2541 3196 3892 3890 544.1 -7.3 524 5967 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2296 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
6289 -0.65 -146.0 2541 2293 3892 3888 568.9 -7.9 539 6294 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2542 3189 3889 3891 3888 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
6324 -0.65 -146.0 2541 3189 3890 3887 571.8 -8.0 546 6328 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2541 2292 3889 3890 3888 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.67
6652 -0.65 -146.0 2541 2291 3891 3885 600.1 -9.0 561 6655 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2542 1399 3888 3891 3885 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
6696 -0.65 -146.0 2541 1399 3890 3885 604.6 -9.7 570 6700 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2298 3888 3891 3885 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
7013 -0.65 -146.0 2541 2298 3890 3883 634.8 -9.8 583 7018 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2542 3206 3886 3889 3883 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
7059 -0.65 -146.0 2541 3206 3889 3883 639.4 -9.8 592 7063 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2293 3886 3889 3883 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.74
7376 -0.65 -146.0 2541 2292 3889 3881 669.6 -9.5 605 7380 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2542 1404 3885 3889 3881 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.13
7391 -0.65 -146.0 2541 1403 3889 3881 671.2 -9.5 608 7394 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2303 3884 3888 3880 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
7708 -0.65 -146.0 2541 2303 3887 3880 699.5 -8.7 621 7711 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2541 3174 3883 3887 3879 0 0 0 0 0 0 15.11 14.37 15.12
7787 -0.65 -146.0 2541 3174 3886 3879 706.3 -8.3 637 7791 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2295 3882 3886 3879 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
8099 -0.65 -146.0 2541 2294 3886 3878 731.2 -8.0 649 8104 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3175 3881 3885 3878 0 0 0 0 0 0 15.10 14.39 15.12
8119 -0.65 -146.0 2541 3176 3885 3878 733.0 -7.6 653 8123 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2542 2298 3881 3885 3878 0 0 0 0 0 0 14.64 14.60 14.66
8431 -0.65 -146.0 2541 2296 3885 3877 757.0 -7.9 665 8435 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2541 1412 3881 3885 3877 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
8481 -0.65 -146.0 2541 1411 3885 3877 761.0 -7.8 675 8486 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2310 3880 3884 3876 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
8794 -0.65 -146.0 2541 2310 3884 3875 784.5 -7.6 687 8799 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1424 3879 3884 3875 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
8864 -0.65 -146.0 2541 1423 3883 3875 790.2 -7.6 701 8868 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2542 2306 3879 3883 3875 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
9187 -0.65 -146.0 2541 2306 3883 3874 814.5 -7.7 715 9192 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2541 3173 3878 3882 3874 0 0 0 0 0 0 15.11 14.35 15.12
9213 -0.65 -146.0 2541 3173 3882 3874 816.7 -7.6 720 9220 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2542 2298 3877 3881 3874 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
9519 -0.65 -146.0 2541 2299 3882 3872 839.5 -7.5 731 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2299 3876 3881 3872 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
9820 -0.65 -146.0 2541 2299 3881 3871 860.8 -6.9 741 9824 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2542 3183 3876 3881 3871 0 0 0 0 0 0 15.11 14.38 15.12
9890 -0.65 -146.0 2541 3182 3880 3871 865.8 -6.7 755 9895 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2542 2292 3875 3880 3871 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.61
10212 -0.65 -146.0 2541 2292 3880 3869 887.2 -6.7 769 10216 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 1411 3874 3880 3869 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
10252 -0.65 -146.0 2541 1411 3880 3869 890.1 -6.9 777 10256 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2305 3874 3880 3869 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
10573 -0.65 -146.0 2541 2305 3879 3868 911.8 -6.9 791 10578 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2541 3204 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 15.10 14.36 15.12
10614 -0.65 -146.0 2541 3204 3878 3868 914.7 -6.8 799 10619 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2541 2301 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.69
10937 -0.65 -146.0 2541 2301 3878 3868 936.2 -6.7 813 10941 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2541 1418 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
11017 -0.65 -146.0 2541 1417 3878 3868 941.5 -6.3 829 11020 0.00 1.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2541 2310 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
11329 -0.65 -146.0 2541 2310 3877 3866 960.9 -6.3 841 11333 0.00 1.50 0.00 0.000 292 0.000 0.077 2541 3206 3871 3877 3865 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
11385 -0.65 -146.0 2541 3206 3878 3865 964.5 -6.2 852 11391 0.00 1.48 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2542 2293 3870 3876 3865 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
11690 -0.65 -146.0 2541 2293 3878 3865 983.7 -6.5 863 11695 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 1413 3871 3878 3864 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
11741 -0.65 -146.0 2541 1414 3878 3864 987.2 -7.0 873 11745 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2542 2305 3871 3878 3864 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.66
11811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11811 begin apogee
11815 -0.15 0.0 2542 2305 3878 3864 991.8 -6.6 877 11956 0.60 0.00 137.50 1.932 10246 0.203 0.000 2710 2305 3345 3367 3323 0 0 0 0 0 0 14.26 14.02 13.15
11957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11957 begin climb
11959 0.65 146.0 2709 2305 3361 3317 997.4 0.0 881 12120 0.82 1.75 149.43 1.927 10756 0.141 0.048 2960 1384 2742 2782 2703 0 0 0 0 0 0 14.01 13.87 13.00
12198 0.68 146.0 2960 1384 2773 2698 987.9 6.9 933 12202 0.00 1.60 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2960 2257 2735 2773 2698 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.28
12510 0.74 196.8 2960 2257 2767 2695 967.2 6.5 945 12574 0.12 1.65 57.03 1.768 10788 0.148 0.050 3013 1381 2537 2581 2494 0 0 0 0 0 0 14.45 14.21 13.37
12586 0.76 196.8 3013 1381 2574 2492 961.4 7.5 960 12591 0.00 1.60 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3013 2263 2534 2576 2492 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.35
12905 0.78 196.8 3013 2261 2567 2488 937.0 7.4 973 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3013 2261 2527 2567 2488 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
13204 0.81 196.8 3013 2261 2564 2487 916.1 6.8 983 13208 0.00 1.60 0.00 0.000 580 0.000 0.051 3016 1390 2525 2564 2487 0 0 0 0 0 0 14.93 14.53 14.95
13244 0.84 196.8 3016 1390 2564 2487 913.3 6.9 991 13248 0.00 1.52 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3016 2249 2525 2564 2487 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
13567 0.87 196.8 3016 2248 2562 2486 890.9 7.2 1005 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3016 2248 2524 2562 2486 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
13866 0.88 196.8 3016 2248 2561 2486 867.8 7.9 1015 13870 0.00 1.55 0.00 0.000 580 0.000 0.051 3018 1383 2523 2560 2486 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.03
13905 0.88 196.8 3018 1383 2560 2486 864.4 8.3 1023 13909 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3018 2254 2523 2560 2486 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
14228 0.88 196.8 3018 2253 2558 2486 836.4 8.8 1037 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 2253 2522 2559 2485 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
14527 0.88 196.8 3018 2253 2557 2485 810.0 8.7 1047 14532 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3022 1376 2521 2557 2486 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
14582 0.88 196.8 3021 1376 2557 2486 805.2 8.4 1058 14589 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3022 2258 2521 2557 2485 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.73
14890 0.89 196.8 3021 2257 2555 2485 780.8 7.7 1069 14894 0.00 1.48 0.00 0.000 324 0.000 0.071 3020 3126 2520 2556 2485 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
14931 0.89 196.8 3021 3126 2555 2484 777.3 8.4 1077 14935 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3026 2255 2519 2555 2484 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
15253 0.92 196.8 3026 2251 2555 2484 753.7 7.3 1091 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3026 2251 2519 2554 2484 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
15553 0.94 196.8 3026 2251 2554 2484 731.3 7.5 1101 15557 0.10 1.48 0.00 0.000 2372 0.161 0.067 3063 3129 2519 2555 2484 0 0 0 0 0 0 14.69 14.46 14.72
15585 0.94 196.8 3063 3129 2553 2484 728.3 9.8 1107 15589 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3069 2242 2518 2553 2484 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.70
15917 0.94 196.8 3069 2242 2553 2484 698.1 9.3 1123 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2242 2518 2553 2484 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
16216 0.94 196.8 3069 2242 2553 2484 668.9 10.0 1133 16218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2242 2518 2553 2484 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
16516 0.94 196.8 3069 2242 2553 2484 637.6 10.6 1143 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2241 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
16817 0.94 196.8 3069 2242 2552 2484 606.0 10.5 1153 16821 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3069 3135 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
16858 0.94 196.8 3069 3135 2552 2484 601.3 11.4 1161 16862 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3071 2247 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.69
17179 0.94 196.8 3070 2247 2552 2484 569.8 9.5 1175 17183 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3070 1381 2517 2552 2483 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
17250 0.94 196.8 3070 1382 2552 2484 563.4 8.6 1189 17254 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3070 2254 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
17571 0.94 196.8 3070 2255 2552 2484 535.9 8.5 1203 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2255 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
17872 0.94 196.8 3070 2255 2551 2484 509.9 8.9 1213 17873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2255 2517 2552 2483 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
18171 0.94 196.8 3070 2255 2552 2484 481.0 9.8 1223 18175 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3070 1379 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
18196 0.94 196.8 3070 1379 2552 2484 478.4 10.3 1228 18203 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3070 2262 2516 2549 2484 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.68
18503 0.94 196.8 3070 2262 2551 2484 447.9 9.9 1239 18507 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3070 3127 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
18564 0.94 196.8 3070 3126 2552 2484 441.4 10.5 1251 18568 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3072 2245 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54
18897 0.94 196.8 3072 2245 2552 2484 411.3 8.7 1267 18901 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.052 3072 1376 2517 2551 2484 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.10
18967 0.94 196.8 3072 1376 2551 2484 405.1 8.7 1281 18971 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3072 2262 2517 2551 2484 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
19288 0.94 196.8 3072 2262 2552 2484 376.0 9.3 1295 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2262 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
19589 0.94 196.8 3072 2262 2552 2484 347.1 9.9 1305 19593 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3072 3126 2517 2551 2484 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.10
19629 0.94 196.8 3073 3126 2551 2484 342.6 11.1 1313 19633 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3075 2245 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.54
19950 0.94 196.8 3076 2241 2551 2484 308.2 10.8 1327 19954 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.049 3081 1376 2517 2552 2483 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
20005 0.94 196.8 3081 1376 2552 2484 302.4 10.1 1338 20011 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3081 2255 2517 2551 2484 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.66
20313 0.94 196.8 3080 2254 2551 2484 273.6 8.9 1349 20317 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3081 3119 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
20362 0.94 196.8 3081 3118 2551 2484 268.8 9.0 1359 20366 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3083 2246 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
20676 0.96 196.8 3083 2246 2551 2483 242.8 7.3 1377 20680 0.00 1.55 0.00 0.000 580 0.000 0.051 3083 1386 2517 2551 2484 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
20759 0.99 196.8 3083 1386 2552 2484 236.9 6.9 1393 20763 0.00 1.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3083 2261 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
21071 0.99 196.8 3083 2261 2552 2484 212.6 9.2 1425 21075 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 3083 3119 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.08
21194 0.99 196.8 3083 3118 2552 2484 200.6 10.1 1449 21198 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3084 2252 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.54
21506 1.01 196.8 3083 2252 2552 2484 174.2 7.4 1481 21510 0.00 1.52 0.00 0.000 580 0.000 0.050 3083 1373 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
21591 1.05 196.8 3083 1373 2552 2484 167.9 6.7 1498 21598 0.00 1.60 0.00 0.000 1094 0.000 0.046 3083 2249 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.48 14.43 14.52
21899 1.08 196.8 3083 2248 2552 2484 145.1 6.7 1529 21903 0.00 1.48 0.00 0.000 324 0.000 0.066 3083 3128 2518 2553 2484 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
21981 1.12 196.8 3083 3128 2552 2484 139.4 6.8 1545 21986 0.08 1.42 0.00 0.000 3142 0.115 0.038 3118 2237 2518 2552 2484 0 0 0 0 0 0 14.31 14.47 14.40
22294 1.18 250.8 3117 2237 2554 2484 118.1 6.3 1577 22355 0.00 1.45 52.97 0.990 8740 0.000 0.041 3122 1388 2317 2357 2277 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 13.95
22388 1.18 250.8 3122 1387 2354 2276 111.2 8.4 1595 22392 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3122 2264 2315 2354 2276 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.60
22699 1.18 250.8 3122 2264 2349 2273 79.7 9.5 1627 22700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2264 2311 2349 2273 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
23002 1.41 440.5 3122 2263 2347 2271 61.9 1.0 1657 23181 0.25 1.50 169.80 0.883 10532 0.110 0.062 3210 3131 1542 1590 1495 0 0 0 0 0 0 14.40 14.23 13.71
23258 1.41 440.5 3210 3131 1587 1494 38.1 12.9 1707 23264 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3211 2259 1541 1588 1494 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.36
23540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23540 begin surface coast
23567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23568 begin surface