Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  34 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7121821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060718,100622,2632.0830,-7344.2905,3,0.8,19,-10.2,0.3,357.7,10,4.6 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060718,101725,2632.1924,-7344.3701,10,1.1,37,-10.2,0.4,330.3,8,4.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.7,150266,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023158 _10V_AH  10.36,16.258
SM_CCo  152713,8.18,0.546,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,6.90,0.17,8.18,0.087,0.082,0.546,134,2741,948,-7.65,2.32,300.08,0,0,0,0,0,0,26.80,26.99,26.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2632.58,-7345.74,060718,100740 MEM  311464
TT8_MAMPS  0.02247,0.18725 DATA_FILE_SIZE  238979,3391
HUMID  23.26 CAP_FILE_SIZE  891280,0
INTERNAL_PRESSURE  8.25105 CFSIZE  2047311872,2034270208
TCM_TEMP  27.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  43 INTR  0,76182.12,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.5,9.0 CURRENT  0.023,246.44,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4522.6,205.8 GPS  080718,044458,2619.846,-7359.552,41,0.8,43,-10.0,0.0,0.0,10,4.4
_24V_AH  21.08,18.010

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25355190.68 SBE_CT2368231159.42
Roll_motor5331111256.59 AA43304492131276.48
VBD_pump_during_apogee428395535759.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface854694.14 nil000.00
VBD_valve98104217.53 nil000.00
Iridium_during_init491415.61 nil000.00
Iridium_during_connect42160143.92 nil000.00
Iridium_during_xfer3812231794.76 nil000.00
Transponder_ping1254201111.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382911.73
TT812209131767.14
LPSleep12896722926.07
TT8_Active101513139.04
TT8_Sampling10237404261.45
TT8_CF897853544.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits591210612.49
GPS_charging000.00
Compass87698748.65
RAFOS000.00
Transponder128930400.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
72 -0.71 -146.0 130 2736 852 1038 0.8 -0.0 6 174 0.00 0.00 -98.95 0.104 16390 0.000 0.000 131 2736 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.84 26.53 26.44 8.39 21.49
176 -0.71 -146.0 131 2736 2412 2558 2.8 -2.8 16 191 9.05 2.28 0.00 0.000 2564 0.283 0.070 2381 1164 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.15 26.48 26.41 8.54 21.01
562 -0.63 -146.0 2380 1164 2414 2557 46.8 -9.1 54 573 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.219 0.065 2401 2709 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 26.51 26.63 26.67 8.55 22.00
872 -0.63 -146.0 2401 2709 2415 2558 62.5 -3.9 85 882 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2401 1155 2486 2415 2558 0 0 0 0 0 0 27.06 26.82 27.08 8.54 21.68
967 -0.63 -146.0 2401 1155 2414 2558 66.3 -4.5 94 975 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2393 2741 2486 2415 2558 0 0 0 0 0 0 26.85 26.72 26.87 8.53 22.23
1275 -0.63 -146.0 2392 2740 2415 2558 78.3 -4.0 125 1279 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2383 3955 2486 2415 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 26.85 27.13 8.52 22.55
1428 -0.63 -146.0 2383 3955 2415 2558 85.3 -4.6 140 1432 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2383 2726 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.97 8.52 21.76
1740 -0.63 -146.0 2383 2726 2415 2558 100.0 -4.7 171 1750 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2384 1155 2486 2415 2558 0 0 0 0 0 0 27.17 26.91 27.17 8.51 22.71
1863 -0.63 -146.0 2383 1155 2415 2558 107.2 -6.7 183 1874 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.214 0.062 2402 2745 2486 2415 2558 0 0 0 0 0 0 26.70 26.82 26.86 8.50 22.23
2175 -0.63 -146.0 2401 2745 2414 2558 121.3 -3.5 214 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2745 2486 2414 2559 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.50 22.55
2475 -0.63 -146.0 2401 2745 2414 2558 133.3 -4.8 244 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2745 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.49 23.45
2774 -0.63 -146.0 2401 2745 2414 2557 148.1 -4.8 274 2778 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2395 3940 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 27.20 26.93 27.22 8.48 23.10
2918 -0.63 -146.0 2395 3940 2413 2557 155.7 -5.1 283 2923 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2395 2750 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 27.01 26.97 27.01 8.47 23.26
3236 -0.63 -146.0 2395 2750 2414 2556 172.0 -4.9 299 3242 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2396 1155 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.21 26.96 27.22 8.46 23.45
3309 -0.63 -146.0 2395 1155 2414 2555 175.2 -5.6 302 3316 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2385 2735 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.98 26.85 27.00 8.46 23.53
3616 -0.63 -146.0 2384 2735 2414 2555 195.6 -6.5 318 3620 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2376 3942 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.22 8.44 24.08
3698 -0.63 -146.0 2375 3942 2414 2555 201.1 -6.6 322 3703 0.10 1.67 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 2408 2739 2484 2414 2554 0 0 0 0 0 0 26.78 26.99 26.92 8.45 23.97
4020 -0.63 -146.0 2407 2738 2414 2553 218.6 -5.2 338 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2739 2483 2414 2553 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.43 23.89
4320 -0.63 -146.0 2408 2739 2414 2552 233.1 -4.8 353 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2738 2482 2414 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.43 23.97
4620 -0.63 -146.0 2407 2739 2414 2550 250.0 -6.0 368 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2739 2482 2414 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.43 24.83
4921 -0.63 -146.0 2407 2739 2414 2550 268.4 -6.0 383 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2738 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.42 24.75
5221 -0.68 -146.0 2407 2739 2414 2549 284.3 -4.9 398 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2739 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.41 25.19
5521 -0.74 -146.0 2407 2738 2414 2548 299.3 -5.0 413 5523 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.159 0.000 2362 2739 2481 2414 2548 0 0 0 0 0 0 26.96 27.03 27.01 8.41 25.11
5840 -0.74 -146.0 2361 2739 2413 2546 320.3 -6.5 424 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2738 2480 2414 2546 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.40 25.74
6140 -0.74 -146.0 2361 2739 2414 2545 339.5 -6.1 434 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2739 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.39 25.58
6440 -0.74 -146.0 2361 2738 2414 2544 359.8 -7.0 444 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2738 2479 2414 2544 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.38 25.78
6740 -0.74 -146.0 2361 2738 2414 2543 380.6 -6.9 454 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2738 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.38 25.15
7040 -0.74 -146.0 2361 2738 2414 2543 400.0 -6.2 464 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2738 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.39 25.78
7340 -0.74 -146.0 2361 2738 2414 2541 419.0 -6.5 474 7345 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2353 3941 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24 8.37 26.25
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state 76004 begin apogee
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76152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 76153 begin climb
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