HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  34 SM_CC  533 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  83 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  900 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2673 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  300 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  400 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -71361.312 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2490 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2130 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010115,2228.263,-15917.689,74,2.0,74 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.227,0.122
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  -25934.6,341.1,151.3,56484.1,-1079.8
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -24953.9,163.1,-124.0,39961.6,-191.7
GPS2  010550,2228.258,-15917.719,33,1.9,44,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,1367578,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022703 ALTIM_BOTTOM_PING  72.4,6.5
SM_CCo  16333,117.05,0.621,0,0,499,533.04 _24V_AH  23.5,21.206
TT8_MAMPS  0.187915 _10V_AH  10.0,16.603
HUMID  1905 DATA_FILE_SIZE  14317,399
TCM_TEMP  25.00 CFSIZE  260034560,254152704
XPDR_PINGS  726 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.1,7.3 GPS  040906,054358,2228.826,-15915.358,103,2.8,122,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315384.17 SBE_CT2090241179.07
Roll_motor17276311.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee344141211435.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface1176211708.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS1563413449580.88
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping1824201801.28
GPS445022.09
TT862719124.26
LPSleep96902212.22
TT8_Active85919170.14
TT8_Sampling5307392112.57
TT8_CF81194554.95
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits214712257.69
GPS_charging000.00
Compass52218417.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.39 -146.0 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -70.75 0.000 2 0.000 0.000 400 2252 2787
101 -1.39 -146.0 3.1 -7.5 11 129 9.70 2.12 -10.07 0.000 4 0.153 0.063 2179 3510 3270
179 -1.39 -146.0 20.7 -23.6 23 186 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2178 2223 3271
375 -1.39 -146.0 72.4 -27.2 39 383 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2179 3509 3271
536 -1.39 -146.0 110.5 -20.7 52 544 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2179 2225 3272
769 -1.39 -146.0 154.7 -18.7 59 777 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3504 3275
930 -1.39 -146.0 180.1 -14.2 61 938 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2179 2228 3276
1259 -1.39 -146.0 228.0 -14.3 67 1266 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3501 3279
1420 -1.39 -146.0 249.5 -12.9 69 1428 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2179 2221 3279
1749 -1.39 -146.0 292.6 -13.2 75 1756 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3501 3280
1910 -1.39 -146.0 313.3 -11.6 77 1917 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2179 2218 3282
2239 -1.39 -146.0 351.7 -11.7 83 2246 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2178 812 3279
2399 -1.39 -146.0 370.5 -11.3 85 2407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2179 2163 3278
2728 -1.39 -146.0 406.7 -11.0 91 2736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 815 3275
2768 -1.39 -146.0 411.5 -11.8 91 2775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2178 2161 3275
3097 -1.39 -146.0 448.6 -11.1 97 3105 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2178 3496 3271
3258 -1.39 -146.0 466.4 -11.2 99 3265 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 2226 3269
3587 -1.39 -146.0 502.7 -11.1 105 3594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 814 3266
3614 -1.39 -146.0 506.0 -12.2 105 3621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2178 2160 3265
3955 -1.39 -146.0 543.0 -10.7 111 3962 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 3490 3261
4043 -1.39 -146.0 552.1 -10.0 112 4050 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 2226 3261
4384 -1.39 -146.0 582.3 -8.7 118 4391 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 3495 3256
4545 -1.39 -146.0 598.6 -10.3 120 4553 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 2222 3254
4876 -1.39 -146.0 629.7 -9.2 126 4883 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 3498 3251
5020 -1.39 -146.0 644.0 -10.0 128 5027 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 2226 3249
5367 -1.39 -146.0 678.8 -10.1 134 5374 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 3500 3246
5449 -1.39 -146.0 687.5 -10.8 135 5456 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2220 3245
5796 -1.39 -146.0 720.1 -9.2 141 5803 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 3499 3242
5841 -1.39 -146.0 724.3 -9.9 141 5848 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2220 3241
6165 -1.39 -146.0 753.2 -8.9 147 6172 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 3492 3240
6319 -1.39 -146.0 768.1 -9.7 149 6326 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2226 3238
6654 -1.39 -146.0 798.5 -9.0 155 6662 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 3495 3236
6693 -1.39 -146.0 802.0 -9.6 155 6700 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 2220 3236
7022 -1.39 -146.0 830.3 -8.4 161 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2220 3234
7385 -1.39 -146.0 859.1 -8.0 167 7393 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 3496 3231
7485 -1.39 -146.0 867.6 -8.7 168 7492 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 2218 3230
7573 -1.39 -146.0 874.9 -8.1 170 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2220 3230
7692 -1.39 -146.0 884.8 -8.1 172 7700 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 3491 3230
7738 -1.39 -146.0 888.7 -9.5 172 7746 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 2226 3230
7819 -1.39 -146.0 895.4 -8.2 174 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2226 3229
7942 -0.33 0.0 905.3 8.2 176 8061 1.17 0.00 111.57 1.397 6 0.109 0.000 2416 2113 2673
8063 1.39 146.0 907.2 5.0 178 8241 1.80 0.00 120.00 1.413 6 0.079 0.000 2793 2113 2077
8301 1.39 146.0 881.4 11.0 182 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2113 2077
8421 1.39 146.0 865.2 13.7 184 8428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2793 3471 2076
8478 1.39 146.0 856.9 14.6 184 8486 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2793 2142 2075
8546 1.39 146.0 847.3 14.3 186 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2142 2076
8909 1.39 146.0 796.1 14.1 192 8916 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2793 3477 2075
9070 1.39 146.0 774.7 13.3 194 9078 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2793 2133 2074
9399 1.39 146.0 734.8 12.1 200 9406 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2793 3476 2073
9486 1.39 146.0 723.9 12.6 201 9493 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2793 2132 2072
9827 1.39 146.0 681.3 12.5 207 9834 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2793 3475 2072
9898 1.39 146.0 672.4 13.5 208 9905 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2793 2130 2072
10258 1.39 146.0 628.1 12.2 214 10266 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2793 3476 2071
10303 1.39 146.0 622.1 12.7 214 10311 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2793 2128 2071
10627 1.39 146.0 582.0 12.3 220 10634 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2793 3469 2071
10678 1.39 146.0 575.9 12.4 220 10686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2793 2129 2071
10995 1.39 146.0 540.4 11.0 226 11002 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2793 3479 2070
11046 1.39 146.0 534.8 11.5 226 11053 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2793 2134 2070
11364 1.39 146.0 501.6 10.6 232 11371 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2793 3477 2070
11488 1.39 146.0 487.6 11.1 234 11496 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2793 2131 2070
11853 1.39 146.0 450.1 10.3 240 11860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2793 734 2069
11910 1.39 146.0 443.7 11.3 240 11917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2793 2072 2069
12219 1.39 146.0 410.0 10.9 246 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2072 2069
12582 1.39 146.0 372.2 10.4 252 12590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2793 3474 2069
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