HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.21 of 91.80 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533) • surface range 7.3 m at 9.1 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 74 s • bottom range 6.5 m at 72.4 m, depth 79 m (900 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 726
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 100 VBD -1.39 - - 400 - - - 2252 - -146.0 -70.75 - 2787 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -7.5 11 129 roll -1.39 9.70 0.153 2179 183.4 2.12 0.063 3510 593.4 -146.0 -10.07 - 3270 -48.0 - - - - - - - - - -
179 20.7 -23.6 23 186 done -1.39 - - 2178 - 2.17 0.046 2223 -593.1 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
375 72.4 -27.2 39 383 roll -1.39 - - 2179 - 2.15 0.045 3509 598.1 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
536 110.5 -20.7 52 544 done -1.39 - - 2179 - 2.15 0.045 2225 -597.2 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
769 154.7 -18.7 59 777 roll -1.39 - - 2179 - 2.17 0.051 3504 589.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
930 180.1 -14.2 61 938 done -1.39 - - 2179 - 2.15 0.048 2228 -593.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1259 228.0 -14.3 67 1266 roll -1.39 - - 2179 - 2.17 0.054 3501 586.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1420 249.5 -12.9 69 1428 done -1.39 - - 2179 - 2.17 0.049 2221 -589.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1749 292.6 -13.2 75 1756 roll -1.39 - - 2178 - 2.22 0.060 3501 576.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1910 313.3 -11.6 77 1917 done -1.39 - - 2179 - 2.20 0.052 2218 -583.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2239 351.7 -11.7 83 2246 roll -1.39 - - 2178 - 2.67 0.066 812 -526.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2399 370.5 -11.3 85 2407 done -1.39 - - 2179 - 2.50 0.047 2163 540.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2728 406.7 -11.0 91 2736 roll -1.39 - - 2178 - 2.58 0.064 815 -522.5 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2768 411.5 -11.8 91 2775 done -1.39 - - 2178 - 2.50 0.048 2161 538.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3097 448.6 -11.1 97 3105 roll -1.39 - - 2178 - 2.38 0.069 3496 560.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3258 466.4 -11.2 99 3265 done -1.39 - - 2178 - 2.22 0.056 2226 -572.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3587 502.7 -11.1 105 3594 roll -1.39 - - 2178 - 2.72 0.072 814 -519.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3614 506.0 -12.2 105 3621 done -1.39 - - 2178 - 2.55 0.051 2160 527.8 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3955 543.0 -10.7 111 3962 roll -1.39 - - 2178 - 2.40 0.073 3490 554.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4043 552.1 -10.0 112 4050 done -1.39 - - 2179 - 2.22 0.057 2226 -569.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4384 582.3 -8.7 118 4391 roll -1.39 - - 2178 - 2.30 0.071 3495 551.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4545 598.6 -10.3 120 4553 done -1.39 - - 2178 - 2.25 0.058 2222 -565.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4876 629.7 -9.2 126 4883 roll -1.39 - - 2179 - 2.33 0.074 3498 547.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5020 644.0 -10.0 128 5027 done -1.39 - - 2178 - 2.25 0.059 2226 -565.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5367 678.8 -10.1 134 5374 roll -1.39 - - 2179 - 2.33 0.075 3500 546.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5449 687.5 -10.8 135 5456 done -1.39 - - 2178 - 2.28 0.061 2220 -561.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5796 720.1 -9.2 141 5803 roll -1.39 - - 2178 - 2.35 0.076 3499 544.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5841 724.3 -9.9 141 5848 done -1.39 - - 2178 - 2.28 0.061 2220 -561.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6165 753.2 -8.9 147 6172 roll -1.39 - - 2178 - 2.33 0.076 3492 545.9 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6319 768.1 -9.7 149 6326 done -1.39 - - 2178 - 2.25 0.061 2226 -562.7 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6654 798.5 -9.0 155 6662 roll -1.39 - - 2178 - 2.33 0.076 3495 544.6 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6693 802.0 -9.6 155 6700 done -1.39 - - 2178 - 2.28 0.060 2220 -559.2 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7022 830.3 -8.4 161 7082 done -1.39 - - 2178 - - - 2220 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7385 859.1 -8.0 167 7393 roll -1.39 - - 2178 - 2.35 0.077 3496 543.0 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7485 867.6 -8.7 168 7492 done -1.39 - - 2178 - 2.28 0.060 2218 -560.5 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7573 874.9 -8.1 170 7632 done -1.39 - - 2178 - - - 2220 - -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7692 884.8 -8.1 172 7700 roll -1.39 - - 2178 - 2.33 0.077 3491 545.5 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7738 888.7 -9.5 172 7746 done -1.39 - - 2178 - 2.25 0.060 2226 -562.2 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7819 895.4 -8.2 174 7879 done -1.39 - - 2179 - - - 2226 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7942 905.3 8.2 176 8061 done -0.33 1.17 0.109 2416 202.6 - - 2113 - - 111.57 1.397 2673 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
8063 907.2 5.0 178 8241 done 1.39 1.80 0.079 2793 209.4 - - 2113 - 146.0 120.00 1.413 2077 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
8301 881.4 11.0 182 8361 done 1.39 - - 2793 - - - 2113 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8421 865.2 13.7 184 8428 roll 1.39 - - 2793 - 2.47 0.067 3471 549.8 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8478 856.9 14.6 184 8486 done 1.39 - - 2793 - 2.40 0.059 2142 -553.8 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8546 847.3 14.3 186 8606 done 1.39 - - 2793 - - - 2142 - 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8909 796.1 14.1 192 8916 roll 1.39 - - 2793 - 2.42 0.065 3477 551.7 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9070 774.7 13.3 194 9078 done 1.39 - - 2793 - 2.40 0.058 2133 -560.0 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9399 734.8 12.1 200 9406 roll 1.39 - - 2793 - 2.42 0.064 3476 555.0 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9486 723.9 12.6 201 9493 done 1.39 - - 2793 - 2.40 0.058 2132 -560.0 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9827 681.3 12.5 207 9834 roll 1.39 - - 2793 - 2.42 0.064 3475 555.0 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9898 672.4 13.5 208 9905 done 1.39 - - 2793 - 2.40 0.058 2130 -560.4 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10258 628.1 12.2 214 10266 roll 1.39 - - 2793 - 2.42 0.063 3476 556.2 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10303 622.1 12.7 214 10311 done 1.39 - - 2793 - 2.40 0.056 2128 -561.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10627 582.0 12.3 220 10634 roll 1.39 - - 2793 - 2.40 0.062 3469 558.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10678 575.9 12.4 220 10686 done 1.39 - - 2793 - 2.38 0.054 2129 -563.0 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10995 540.4 11.0 226 11002 roll 1.39 - - 2793 - 2.42 0.061 3479 557.9 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11046 534.8 11.5 226 11053 done 1.39 - - 2793 - 2.38 0.053 2134 -565.1 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11364 501.6 10.6 232 11371 roll 1.39 - - 2793 - 2.40 0.059 3477 559.6 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11488 487.6 11.1 234 11496 done 1.39 - - 2793 - 2.38 0.052 2131 -565.5 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11853 450.1 10.3 240 11860 roll 1.39 - - 2793 - 2.70 0.068 734 -517.4 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11910 443.7 11.3 240 11917 done 1.39 - - 2793 - 2.50 0.045 2072 535.2 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12219 410.0 10.9 246 12279 done 1.39 - - 2793 - - - 2072 - 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12582 372.2 10.4 252 12590 roll 1.39 - - 2793 - 2.47 0.058 3474 567.6 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12713 358.1 10.8 254 12720 done 1.39 - - 2793 - 2.35 0.049 2129 -572.3 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13072 323.4 9.3 260 13092 roll 1.39 - - 2793 - 2.72 0.064 726 -515.8 160.5 9.40 1.098 2018 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
13148 316.2 9.6 261 13162 done 1.41 - - 2793 - 2.53 0.043 2077 534.0 169.1 6.40 1.095 1982 -5.6 0.170 - - - - - - - - -
13503 281.1 10.1 267 13511 roll 1.42 - - 2793 - 2.45 0.055 3472 569.4 169.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13635 265.5 11.7 269 13642 done 1.42 - - 2793 - 2.35 0.047 2125 -573.2 169.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13994 230.5 9.2 275 14014 roll 1.42 - - 2793 - 2.42 0.052 3480 559.9 186.6 12.88 0.969 1911 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
14070 223.1 9.5 276 14084 done 1.44 - - 2793 - 2.35 0.046 2133 -573.2 198.3 9.05 0.972 1863 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
14426 187.4 9.7 282 14485 done 1.45 - - 2793 - - - 2133 - 205.1 4.78 0.947 1837 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
14786 153.1 9.2 288 14806 roll 1.46 - - 2793 - 2.72 0.061 736 -513.6 223.3 13.80 0.861 1761 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
14869 144.8 9.5 289 14883 done 1.48 - - 2793 - 2.47 0.039 2088 547.4 234.0 7.62 0.860 1719 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
15194 111.6 9.8 297 15202 roll 1.49 - - 2793 - 2.60 0.058 724 -524.6 237.6 3.08 0.848 1703 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
15313 99.9 9.9 306 15320 done 1.49 - - 2793 - 2.55 0.039 2131 551.8 239.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15506 84.0 8.5 322 15540 roll 1.49 0.10 0.064 2826 330.0 2.72 0.055 726 -516.5 272.7 26.58 0.742 1560 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
15644 69.5 11.3 333 15652 done 1.53 - - 2826 - 2.53 0.038 2122 551.8 272.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15845 51.4 8.8 349 15872 roll 1.53 - - 2826 - 2.70 0.055 725 -517.4 298.5 19.27 0.696 1454 -5.6 0.043 - - - - - - - - -
15976 37.8 11.5 359 15984 done 1.56 - - 2826 - 2.47 0.038 2128 568.0 298.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16169 17.5 10.5 377 16177 roll 1.56 - - 2826 - 2.65 0.057 733 -526.4 298.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16270 5.1 13.1 393 16278 done 1.56 - - 2826 - 2.47 0.038 2125 563.6 298.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -