MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  337 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101019,221349,1056.5557,8659.3574,21,0.7,31,-1.1,0.8,156.2,12,3.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.6,160244,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  990
GPS2  101019,221919,1056.5226,8659.3447,2,0.6,2,-1.1,0.3,227.6,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21175,116.78,0.616,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,7.38,2.47,116.78,0.064,0.050,0.616,126,2497,928,-6.79,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.57,13.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1057.45,8659.81,101019,161553 MEM  251396
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  73356,1708
HUMID  43.03 CAP_FILE_SIZE  195210,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,156516352
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.041,161.30,1
_24V_AH  12.82,126.275 GPS  111019,041610,1054.340,8659.471,20,1.6,21,-1.1,0.3,0.0,5,7.7
_10V_AH  12.97,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935286.81 SBE_CT91324280.95
Roll_motor189209508.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466201012015.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface116615921.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer204182476.51 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.18
TT8160612255.48
LPSleep162402461.29
TT8_Active73212116.45
TT8_Sampling2649361245.06
TT8_CF839842222.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230816484.94
GPS_charging000.00
Compass24287235.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.62 -116.8 112 2523 969 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.90 0.005 16386 0.000 0.000 112 2523 2634 2634 2635 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.62 -116.8 112 2523 2634 2635 4.9 -13.4 15 119 9.15 2.42 -15.07 0.009 18948 0.353 0.074 2132 1114 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.14 12.98 14.53
192 -0.62 -116.8 2132 1114 3457 3438 41.3 -27.9 36 197 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2124 2486 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
383 -0.62 -116.8 2123 2487 3457 3438 96.6 -22.5 58 388 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2113 3896 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.01
471 -0.62 -116.8 2113 3896 3457 3438 114.8 -16.5 75 475 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2113 2508 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
655 -0.62 -116.8 2112 2507 3457 3438 144.1 -15.8 94 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2507 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
835 -0.62 -116.8 2112 2507 3457 3438 173.1 -17.5 112 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2507 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1015 -0.62 -116.8 2113 2507 3457 3438 200.3 -12.7 130 1021 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2102 3894 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.11
1047 -0.62 -116.8 2102 3894 3457 3438 204.3 -12.5 136 1051 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2103 2498 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.82
1238 -0.62 -116.8 2102 2497 3456 3438 223.9 -10.7 156 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1418 -0.62 -116.8 2102 2496 3454 3438 246.1 -13.2 174 1423 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3892 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
1459 -0.62 -116.8 2091 3891 3453 3438 251.8 -13.8 182 1465 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.044 2130 2503 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.48 14.71 14.68
1782 -0.62 -116.8 2129 2501 3450 3437 288.1 -10.8 201 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2501 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.14
2081 -0.62 -116.8 2129 2502 3445 3437 317.6 -9.4 216 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2501 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2383 -0.62 -116.8 2129 2501 3444 3433 346.0 -9.8 231 2387 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2130 1093 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
2413 -0.62 -116.8 2130 1093 3444 3433 349.2 -10.0 237 2418 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2121 2505 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2718 -0.62 -116.8 2121 2505 3442 3429 380.9 -10.3 253 2722 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2111 3893 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.14 14.58 15.16
2770 -0.62 -116.8 2110 3893 3441 3429 386.1 -10.3 263 2774 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2487 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
3082 -0.62 -116.8 2109 2484 3440 3424 416.7 -9.6 280 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2484 3431 3439 3424 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3381 -0.62 -116.8 2109 2484 3436 3424 446.4 -10.0 295 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2484 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3681 -0.62 -116.8 2109 2484 3434 3421 477.8 -10.9 310 3686 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2100 3893 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 14.50 15.16
3713 -0.62 -116.8 2100 3893 3434 3421 481.4 -11.5 316 3717 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2100 2494 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4023 -0.62 -116.8 2100 2493 3431 3420 517.7 -11.6 333 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2493 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.17
4324 -0.62 -116.8 2099 2493 3430 3418 551.3 -11.0 348 4330 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2089 3893 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
4359 -0.62 -116.8 2089 3893 3430 3418 555.2 -11.5 355 4364 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2127 2494 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.62
4664 -0.62 -116.8 2126 2493 3429 3416 583.0 -8.6 371 4669 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1101 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.16
4696 -0.62 -116.8 2127 1101 3429 3416 585.8 -8.6 377 4701 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2118 2495 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.62
5007 -0.62 -116.8 2118 2495 3427 3414 613.6 -9.0 394 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2495 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5308 -0.62 -116.8 2118 2495 3426 3412 640.2 -8.9 409 5312 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2107 3896 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.13 14.48 15.16
5349 -0.62 -116.8 2107 3896 3426 3413 644.1 -9.1 417 5353 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2500 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
5669 -0.62 -116.8 2107 2498 3424 3411 673.2 -9.2 436 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3417 3424 3411 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.16
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5996 -0.62 -116.8 2107 1106 3422 3409 703.8 -10.3 456 6002 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.209 0.059 2126 2526 3415 3422 3409 0 0 0 0 0 0 14.37 14.51 14.57
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9315 -0.62 -116.8 2126 2510 3412 3399 981.2 -8.5 667 9319 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1104 3405 3412 3399 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
9341 -0.62 -116.8 2127 1105 3412 3399 983.5 -9.0 672 9345 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2502 3405 3412 3399 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.63
9429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9429 begin apogee
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9551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9551 begin climb
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state 21143 begin surface coast
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state 21153 begin surface