MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  335 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101019,101230,1100.8365,8659.0830,22,0.9,22,-1.1,0.4,293.3,8,7.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.3,168243,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  101019,101804,1100.8395,8659.0957,3,0.6,4,-1.1,0.1,0.0,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21081,135.75,0.636,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,7.40,0.10,135.75,0.061,0.155,0.636,121,2521,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.64,13.90 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1104.26,8659.69,101019,041418 MEM  251392
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73194,1707
HUMID  42.87 CAP_FILE_SIZE  196965,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,156692480
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.030,141.49,1
_24V_AH  12.83,125.676 GPS  101019,161340,1058.859,8659.613,17,1.7,18,-1.1,0.4,71.5,5,6.4
_10V_AH  12.42,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935186.72 SBE_CT91824282.72
Roll_motor189313761.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440201311389.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface1356351107.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer206183486.55 TMICL000.00
Transponder_ping04202.69 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.48
TT8160112243.93
LPSleep161662439.71
TT8_Active71612109.08
TT8_Sampling2651361193.12
TT8_CF842342225.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229916462.74
GPS_charging000.00
Compass24267225.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.62 -116.8 122 2532 969 884 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.18 0.005 16386 0.000 0.000 122 2532 2523 2525 2521 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
82 -0.62 -116.8 122 2532 2527 2521 4.6 -11.1 14 116 9.07 2.28 -18.17 0.008 18692 0.351 0.093 2114 3861 3445 3456 3435 0 0 0 0 0 0 14.13 13.54 14.52
180 -0.62 -116.8 2114 3861 3455 3435 36.6 -29.7 33 184 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2114 2494 3445 3456 3435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
367 -0.62 -116.8 2114 2493 3455 3435 92.1 -23.3 56 369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2492 3445 3455 3435 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
546 -0.62 -116.8 2114 2493 3455 3435 128.5 -17.5 74 551 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2104 3868 3445 3455 3435 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
567 -0.62 -116.8 2103 3868 3456 3435 132.0 -16.4 78 571 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2491 3445 3456 3435 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
757 -0.62 -116.8 2104 2490 3457 3435 162.2 -16.7 98 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2490 3445 3456 3435 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
938 -0.62 -116.8 2103 2490 3456 3435 188.7 -13.8 116 943 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2094 3864 3445 3456 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1000 -0.62 -116.8 2092 3864 3456 3435 197.3 -13.8 128 1005 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2129 2493 3446 3457 3435 0 0 0 0 0 0 14.45 14.76 14.66
1193 -0.62 -116.8 2129 2491 3456 3435 220.3 -11.2 148 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2491 3445 3456 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1372 -0.62 -116.8 2129 2491 3454 3435 239.3 -10.1 166 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2491 3444 3454 3435 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1562 -0.62 -116.8 2129 2491 3452 3435 258.1 -10.0 181 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2491 3443 3452 3435 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1862 -0.62 -116.8 2129 2491 3449 3435 288.5 -10.2 196 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2491 3442 3449 3435 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2162 -0.62 -116.8 2129 2491 3444 3435 316.8 -8.8 211 2166 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2130 1112 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.16
2202 -0.62 -116.8 2129 1112 3443 3434 320.5 -8.7 219 2206 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2121 2474 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2524 -0.62 -116.8 2120 2475 3442 3430 352.0 -10.4 238 2530 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3891 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
2563 -0.62 -116.8 2110 3891 3441 3429 356.4 -10.9 246 2567 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2503 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2885 -0.62 -116.8 2110 2501 3439 3425 392.3 -10.9 265 2889 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2111 1106 3432 3439 3425 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.16
2915 -0.62 -116.8 2110 1106 3438 3425 395.7 -10.9 271 2919 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2498 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
3226 -0.62 -116.8 2099 2498 3436 3423 430.1 -11.0 288 3231 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3892 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3254 -0.62 -116.8 2088 3891 3436 3423 433.1 -12.3 293 3258 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.200 0.035 2127 2497 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 14.46 14.75 14.66
3570 -0.62 -116.8 2126 2496 3434 3421 463.0 -9.4 311 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2496 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3870 -0.62 -116.8 2126 2495 3432 3420 490.8 -9.2 326 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2496 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.13 15.17 15.16
4171 -0.62 -116.8 2126 2496 3431 3417 518.4 -9.3 341 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2496 3424 3431 3417 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4470 -0.62 -116.8 2127 2496 3429 3415 547.0 -9.5 356 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2495 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4771 -0.62 -116.8 2126 2496 3428 3413 573.9 -9.0 371 4775 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1102 3420 3428 3413 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.16
4827 -0.62 -116.8 2127 1101 3427 3413 579.1 -9.1 382 4831 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2118 2503 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
5148 -0.62 -116.8 2118 2503 3426 3412 611.3 -10.4 401 5155 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3898 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.13 14.49 15.16
5173 -0.62 -116.8 2108 3899 3426 3412 614.1 -11.1 406 5178 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2494 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
5489 -0.62 -116.8 2107 2493 3424 3410 648.1 -10.3 424 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3417 3424 3410 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5789 -0.62 -116.8 2108 2493 3423 3409 676.3 -9.1 439 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3415 3422 3409 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
6090 -0.62 -116.8 2107 2493 3422 3408 702.2 -8.5 454 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
6390 -0.62 -116.8 2107 2493 3421 3407 727.6 -8.5 469 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3414 3421 3407 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
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6990 -0.62 -116.8 2107 2493 3418 3404 782.6 -9.8 499 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3411 3418 3404 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
7289 -0.62 -116.8 2107 2493 3417 3403 812.8 -10.1 514 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3410 3417 3403 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
7591 -0.62 -116.8 2107 2493 3417 3402 843.6 -10.2 529 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3409 3417 3402 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
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8881 -0.62 -116.8 2126 1107 3413 3399 947.7 -7.6 606 8887 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2118 2508 3405 3413 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
9189 -0.62 -116.8 2117 2508 3412 3398 972.6 -8.2 623 9193 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2107 3896 3405 3412 3398 0 0 0 0 0 0 15.11 14.35 15.14
9220 -0.62 -116.8 2107 3896 3412 3398 975.3 -9.0 629 9224 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2503 3405 3412 3398 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.70
9382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9382 begin apogee
9390 -0.15 0.0 2107 2428 3412 3398 990.1 -9.0 638 9503 0.60 0.00 106.95 2.013 10246 0.167 0.000 2279 2428 2967 2994 2941 0 0 0 0 0 0 14.24 14.06 12.83
9504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9504 begin climb
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state 21030 begin surface coast
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state 21063 begin surface