NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  333 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050121,190237,5957.9814,-1938.5959,54,1.1,73,-11.9,0.8,206.8,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6008.642,-1938.208
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  990
GPS2  050121,191633,5957.8423,-1938.2079,8,1.2,34,-11.9,0.9,216.7,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027292 _24V_AH  12.17,0.000
SM_CCo  23789,224.68,0.975,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.06,170.018
SM_GC  0.67,6.53,1.50,224.68,0.060,0.061,0.975,151,2532,1288,-6.35,-0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.46,13.22 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6001.01,-1940.97,050121,120803 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023968,0.849366 MEM  324140
HUMID  45.82 DATA_FILE_SIZE  63157,1789
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  223030,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2010480640
XPDR_PINGS  39 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3632864 GPS  060121,015936,5955.202,-1933.597,69,1.0,75,-11.9,0.8,164.3,8,9.4
TM_FREEKB  4982912

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039799.25 nil000.00
Roll_motor30694350.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29123038184.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface2249742664.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23811175117.51
Iridium_during_xfer5392081370.64 TMICL272318613.00
Transponder_ping942049.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45105.71
TT8344512518.10
LPSleep166892440.80
TT8_Active87912132.21
TT8_Sampling3399311278.69
TT8_CF843036189.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287810347.13
GPS_charging000.00
Compass26917243.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2543 1256 1297 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -94.72 0.008 16390 0.000 0.000 0 2544 3399 3397 3401 0 0 0 0 0 0 14.76 12.39 14.71
115 -0.51 -116.8 0 2544 3397 3401 4.0 -6.5 10 131 10.62 2.55 0.00 0.000 2596 0.398 0.050 2043 1086 3402 3403 3401 1 0 0 0 0 0 13.56 14.24 14.07
309 -0.51 -116.8 2044 1088 3411 3401 26.7 -7.0 48 315 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2036 2532 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
623 -0.51 -116.8 2036 2533 3411 3400 50.4 -8.8 80 628 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1105 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.91
666 -0.51 -116.8 2036 1105 3411 3401 55.0 -10.8 88 671 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2027 2527 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
980 -0.51 -116.8 2027 2526 3411 3400 85.5 -8.5 120 986 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1096 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.92
1054 -0.51 -116.8 2027 1096 3411 3401 92.4 -9.3 134 1060 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.235 0.060 2052 2536 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 14.19 14.46 14.46
1390 -0.51 -116.8 2051 2537 3411 3400 113.3 -6.5 154 1395 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2052 1102 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.91 13.83 14.93
1447 -0.51 -116.8 2051 1102 3411 3400 117.8 -7.9 165 1454 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2535 3405 3411 3400 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
1753 -0.51 -116.8 2045 2535 3411 3400 142.9 -8.6 176 1758 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2046 1101 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.92 14.30 14.94
1810 -0.51 -116.8 2045 1101 3411 3400 148.5 -9.7 187 1817 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2536 3405 3411 3400 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.46
2116 -0.51 -116.8 2037 2536 3411 3400 176.8 -9.0 198 2122 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1094 3405 3411 3400 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.92
2180 -0.51 -116.8 2037 1094 3410 3400 182.4 -8.6 210 2185 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2534 3405 3411 3400 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
2513 -0.51 -116.8 2028 2533 3411 3400 211.0 -8.7 226 2518 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1091 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
2560 -0.51 -116.8 2028 1091 3410 3399 215.6 -9.4 235 2566 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2053 2525 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.18 14.45 14.41
2879 -0.51 -116.8 2053 2524 3411 3400 240.3 -7.7 248 2884 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1097 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.95
2931 -0.51 -116.8 2053 1097 3410 3400 244.4 -7.3 258 2937 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2528 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
3245 -0.51 -116.8 2046 2527 3410 3400 269.5 -7.9 270 3250 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2047 1092 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
3292 -0.51 -116.8 2046 1091 3410 3400 273.2 -8.1 279 3298 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2524 3405 3411 3400 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.53
3610 -0.51 -116.8 2037 2524 3411 3399 299.2 -8.2 292 3616 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1096 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
3658 -0.51 -116.8 2037 1096 3411 3399 303.6 -8.5 301 3663 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2528 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
3976 -0.51 -116.8 2029 2527 3411 3399 331.0 -8.7 314 3981 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1101 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
4023 -0.51 -116.8 2029 1101 3411 3399 335.5 -9.0 323 4029 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2055 2524 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 14.20 14.47 14.42
4342 -0.51 -116.8 2054 2524 3411 3399 358.8 -7.5 336 4347 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2055 1105 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
4409 -0.51 -116.8 2055 1105 3410 3399 364.3 -8.1 349 4414 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2049 2525 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
4737 -0.51 -116.8 2048 2524 3411 3399 390.4 -8.1 364 4742 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2049 1096 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 14.95
4794 -0.51 -116.8 2048 1096 3411 3399 395.4 -8.5 375 4800 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2040 2529 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.58
5100 -0.51 -116.8 2040 2529 3411 3399 422.2 -8.7 386 5105 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2040 1094 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.92 14.44 14.94
5172 -0.51 -116.8 2040 1093 3411 3399 428.1 -8.9 400 5177 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2032 2532 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.59
5495 -0.51 -116.8 2031 2532 3410 3399 457.0 -8.9 414 5500 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2032 1101 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
5562 -0.51 -116.8 2031 1100 3411 3398 463.2 -9.0 427 5568 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.240 0.062 2051 2528 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.21 14.46 14.43
5891 -0.51 -116.8 2050 2528 3410 3398 487.6 -6.9 442 5897 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2051 1103 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.92 14.43 14.94
5955 -0.51 -116.8 2051 1103 3410 3398 492.2 -7.2 454 5960 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2528 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
6288 -0.51 -116.8 2045 2528 3410 3398 516.2 -7.6 470 6294 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1098 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
6375 -0.51 -116.8 2044 1097 3411 3398 523.3 -8.2 487 6382 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2537 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
6682 -0.51 -116.8 2036 2537 3411 3398 548.1 -7.9 498 6687 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2036 1090 3403 3410 3397 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 14.99
6754 -0.51 -116.8 2036 1090 3410 3398 554.3 -8.1 512 6760 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2531 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
7077 -0.51 -116.8 2027 2531 3410 3397 582.2 -8.7 526 7083 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2027 1102 3404 3411 3397 0 0 0 0 0 0 14.95 14.44 14.96
7144 -0.51 -116.8 2027 1102 3411 3397 588.1 -8.5 539 7150 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2054 2525 3404 3411 3397 0 0 0 0 0 0 14.19 14.45 14.41
7473 -0.51 -116.8 2053 2524 3410 3397 611.2 -7.2 554 7478 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2053 1097 3403 3410 3397 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.98
7530 -0.51 -116.8 2053 1097 3410 3397 615.9 -8.2 565 7537 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2523 3403 3410 3397 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.54
7836 -0.51 -116.8 2047 2523 3410 3397 640.9 -8.5 576 7841 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2047 1094 3403 3410 3397 0 0 0 0 0 0 14.96 14.11 14.97
7908 -0.51 -116.8 2047 1094 3410 3397 647.4 -8.4 590 7914 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2532 3404 3411 3397 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
8231 -0.51 -116.8 2038 2532 3410 3396 677.2 -9.4 604 8237 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1093 3403 3411 3396 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.97
8298 -0.51 -116.8 2038 1092 3410 3396 683.7 -9.6 617 8304 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2529 3403 3411 3395 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
8627 -0.51 -116.8 2031 2529 3410 3395 714.1 -9.2 632 8632 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1101 3402 3410 3395 0 0 0 0 0 0 14.93 14.43 14.95
8684 -0.51 -116.8 2030 1101 3411 3395 719.6 -9.6 643 8691 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.232 0.061 2049 2537 3403 3411 3395 0 0 0 0 0 0 14.21 14.45 14.43
8990 -0.51 -116.8 2049 2536 3410 3395 743.7 -7.9 654 8996 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1105 3402 3410 3395 0 0 0 0 0 0 14.94 14.32 14.95
9068 -0.51 -116.8 2050 1105 3410 3395 750.1 -7.9 669 9073 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2526 3402 3410 3395 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.46
9387 -0.51 -116.8 2043 2526 3411 3393 773.6 -7.0 682 9392 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2043 1100 3402 3411 3394 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.96
9454 -0.51 -116.8 2043 1101 3410 3395 778.4 -6.5 695 9459 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2035 2525 3402 3410 3395 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
9783 -0.51 -116.8 2035 2524 3410 3394 802.3 -7.6 710 9788 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2036 1099 3402 3410 3394 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.98
9840 -0.51 -116.8 2035 1099 3410 3394 807.1 -8.4 721 9846 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2533 3402 3410 3394 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.59
10146 -0.51 -116.8 2027 2533 3411 3394 832.1 -8.2 732 10151 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2027 1102 3402 3410 3394 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 14.98
10209 -0.51 -116.8 2027 1102 3410 3394 837.5 -8.6 744 10215 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.222 0.062 2053 2528 3402 3410 3394 0 0 0 0 0 0 14.18 14.43 14.40
10543 -0.51 -116.8 2053 2528 3410 3394 860.1 -6.7 760 10548 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1093 3402 3410 3394 0 0 0 0 0 0 14.95 14.27 14.96
10607 -0.51 -116.8 2053 1092 3410 3394 864.8 -7.4 772 10612 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2530 3402 3411 3394 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
10940 -0.51 -116.8 2047 2530 3411 3393 890.5 -8.0 788 10945 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1096 3401 3410 3393 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
10992 -0.51 -116.8 2047 1096 3411 3393 894.9 -8.2 798 10998 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2531 3401 3410 3393 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
11306 -0.51 -116.8 2038 2532 3410 3392 919.9 -8.0 810 11311 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1094 3401 3411 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
11353 -0.51 -116.8 2038 1094 3410 3392 924.0 -8.0 819 11359 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2529 3401 3410 3392 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
11672 -0.51 -116.8 2030 2529 3410 3390 948.6 -7.6 832 11677 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2030 1096 3401 3411 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
11736 -0.51 -116.8 2030 1096 3410 3390 953.3 -7.4 844 11742 0.12 2.55 0.00 0.000 3110 0.232 0.061 2050 2529 3401 3411 3391 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.31
12070 -0.51 -116.8 2050 2529 3410 3390 973.4 -5.7 860 12075 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2050 1104 3399 3410 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
12127 -0.51 -116.8 2050 1104 3410 3390 976.8 -5.9 871 12134 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2526 3400 3411 3390 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.50
12371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12371 begin apogee
12378 -0.12 0.0 2045 1697 3411 3389 991.4 -6.0 880 12508 0.47 0.00 125.72 2.303 10246 0.164 0.000 2179 1697 2920 2960 2881 0 0 0 0 0 0 14.22 13.78 12.26
12510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12510 begin climb
12512 0.51 116.8 2179 1697 2960 2879 994.3 0.0 884 12648 0.65 2.67 124.50 2.274 10756 0.097 0.093 2397 309 2443 2472 2414 0 0 0 0 0 0 14.00 13.29 12.17
12681 0.51 116.8 2397 309 2463 2414 987.5 8.4 920 12686 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2398 1717 2438 2462 2414 0 0 0 0 0 0 14.16 14.07 14.19
13014 0.51 116.8 2397 1717 2463 2406 961.0 8.1 936 13020 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2397 3122 2434 2463 2406 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.84
13111 0.51 116.8 2397 3121 2461 2406 951.5 12.7 955 13116 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2405 1720 2433 2461 2406 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
13439 0.51 116.8 2405 1720 2461 2405 924.9 8.4 970 13444 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2417 286 2433 2461 2405 0 0 0 0 0 0 14.88 14.42 14.90
13546 0.51 116.8 2417 286 2458 2405 915.3 8.7 991 13552 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.249 0.060 2385 1712 2431 2458 2405 0 0 0 0 0 0 14.21 14.50 14.50
13865 0.52 130.2 2385 1711 2458 2404 891.3 7.4 1004 13884 0.00 2.45 13.15 1.962 8484 0.000 0.076 2385 3118 2389 2420 2359 0 0 0 0 0 0 14.93 13.95 12.81
13983 0.52 130.2 2385 3118 2419 2359 881.1 9.7 1027 13989 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2392 1702 2389 2419 2359 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
14287 0.52 130.2 2391 1702 2418 2356 856.8 8.4 1038 14292 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2403 288 2387 2418 2356 0 0 0 0 0 0 14.89 14.35 14.90
14314 0.52 130.2 2402 288 2416 2356 854.4 8.5 1043 14320 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2403 1715 2386 2416 2357 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
14620 0.52 130.2 2404 1715 2416 2356 827.1 9.0 1054 14626 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2403 3121 2386 2416 2356 0 0 0 0 0 0 14.93 14.35 14.95
14702 0.52 130.2 2402 3121 2415 2356 819.4 8.7 1070 14708 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2412 1704 2385 2415 2356 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
15015 0.52 130.2 2411 1704 2415 2356 789.5 9.6 1082 15021 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2423 287 2385 2415 2356 0 0 0 0 0 0 14.92 14.41 14.95
15103 0.52 130.2 2422 288 2413 2356 780.4 9.9 1099 15110 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.245 0.060 2390 1718 2385 2414 2356 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.46
15409 0.52 130.2 2390 1718 2413 2356 754.2 8.6 1110 15414 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2390 3116 2384 2413 2355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.97
15506 0.52 130.2 2389 3116 2413 2356 744.8 9.4 1129 15511 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2396 1706 2384 2413 2356 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
15834 0.52 130.2 2396 1706 2413 2356 715.0 9.1 1144 15839 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2407 289 2384 2413 2356 0 0 0 0 0 0 14.96 14.32 14.97
15892 0.53 137.4 2407 289 2412 2356 709.3 7.7 1155 15907 0.00 2.53 8.60 1.641 9254 0.000 0.058 2407 1719 2360 2392 2328 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 12.93
16230 0.53 137.4 2407 1720 2391 2325 675.7 10.0 1172 16235 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2408 3120 2358 2391 2325 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.93
16327 0.53 137.4 2407 3120 2391 2325 665.6 10.7 1191 16332 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2417 1704 2358 2391 2325 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
16655 0.53 137.4 2416 1704 2391 2325 633.0 10.0 1206 16661 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2428 287 2358 2391 2325 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.96
16728 0.53 137.4 2428 287 2389 2325 625.7 9.5 1220 16734 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.244 0.058 2395 1720 2357 2389 2325 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.45
17052 0.54 143.5 2395 1721 2389 2325 599.1 7.8 1234 17066 0.00 2.42 7.70 1.484 8484 0.000 0.076 2394 3117 2335 2369 2301 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 13.01
17178 0.54 143.5 2394 3117 2367 2301 588.4 8.5 1259 17183 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2401 1701 2334 2367 2301 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
17506 0.54 143.5 2401 1700 2367 2300 561.4 8.4 1274 17511 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2412 294 2333 2366 2301 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
17569 0.54 143.5 2412 294 2363 2301 555.4 9.2 1286 17574 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2412 1719 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
17902 0.54 143.5 2412 1720 2363 2301 526.1 8.5 1302 17908 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2412 3116 2332 2364 2301 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
17995 0.54 143.5 2412 3116 2363 2301 518.2 8.2 1320 18001 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2422 1702 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
18329 0.54 143.5 2421 1702 2363 2301 487.8 9.7 1336 18334 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2433 295 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.96
18411 0.54 143.5 2433 294 2363 2301 479.7 10.0 1352 18417 0.17 2.45 0.00 0.000 5126 0.233 0.058 2393 1718 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.16 14.49 14.41
18725 0.54 144.2 2392 1717 2363 2301 454.8 8.0 1364 18731 0.00 2.42 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2392 3113 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
18832 0.54 144.2 2392 3113 2362 2301 445.4 9.0 1385 18838 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2399 1712 2331 2363 2300 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.52
19151 0.54 144.2 2398 1712 2363 2302 417.3 8.8 1398 19156 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2409 289 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
19218 0.54 144.2 2409 289 2362 2301 411.4 8.6 1411 19223 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2410 1708 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
19546 0.54 144.2 2409 1708 2363 2300 383.0 8.7 1426 19551 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2410 3120 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.96
19648 0.54 144.2 2409 3119 2363 2301 373.2 9.4 1446 19654 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2419 1702 2331 2362 2301 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
19972 0.54 144.2 2419 1702 2363 2301 343.3 9.5 1460 19977 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2430 296 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.96 14.30 14.97
20045 0.54 144.2 2430 296 2363 2301 336.2 9.7 1474 20051 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.243 0.057 2397 1720 2331 2362 2301 0 0 0 0 0 0 14.17 14.50 14.42
20369 0.54 144.2 2396 1721 2362 2301 309.5 8.2 1488 20375 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2396 3116 2332 2363 2301 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.96
20488 0.55 154.1 2396 3116 2363 2301 299.9 7.6 1511 20508 0.00 2.47 12.27 1.287 9254 0.000 0.066 2403 1713 2290 2324 2257 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 13.21
20826 0.55 154.1 2402 1713 2323 2254 271.0 8.8 1528 20831 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2414 295 2288 2323 2254 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.94
20878 0.55 154.1 2413 294 2320 2255 265.9 9.5 1538 20883 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2413 1717 2287 2320 2254 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
21191 0.55 154.1 2414 1719 2322 2256 236.6 9.1 1550 21198 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2413 3122 2287 2320 2255 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.86
21290 0.55 154.1 2413 3121 2320 2254 227.1 9.4 1569 21297 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2423 1709 2287 2320 2255 0 0 0 0 0 0 14.39 14.12 14.46
21619 0.55 154.1 2423 1709 2320 2254 196.3 9.4 1584 21626 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2434 286 2287 2320 2255 0 0 0 0 0 0 14.82 14.30 14.84
21694 0.55 154.1 2433 287 2319 2255 188.3 10.9 1598 21701 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.231 0.057 2400 1713 2287 2319 2255 0 0 0 0 0 0 14.14 14.42 14.37
22020 0.55 154.2 2399 1714 2319 2255 161.1 8.0 1612 22027 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2400 3117 2287 2319 2255 0 0 0 0 0 0 14.79 14.32 14.81
22133 0.55 154.2 2399 3117 2319 2255 151.5 8.3 1634 22140 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2406 1702 2286 2319 2254 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
22448 0.55 154.2 2406 1702 2319 2255 125.3 8.5 1646 22455 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.085 2417 292 2286 2319 2254 0 0 0 0 0 0 14.82 14.21 14.84
22497 0.55 154.2 2417 292 2319 2255 120.6 9.5 1655 22504 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2417 1715 2287 2319 2255 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.54
22807 0.55 154.2 2417 1716 2319 2255 91.2 10.3 1673 22814 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2417 3119 2287 2319 2255 0 0 0 0 0 0 14.78 13.86 14.80
22926 0.55 154.2 2417 3119 2318 2255 78.5 9.1 1696 22934 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2426 1711 2286 2318 2255 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.38
23232 0.55 154.2 2426 1711 2319 2255 49.1 10.8 1727 23239 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2438 290 2287 2319 2255 0 0 0 0 0 0 14.77 14.25 14.78
23291 0.55 154.2 2438 291 2319 2255 42.2 10.5 1738 23300 0.17 2.53 0.00 0.000 5126 0.223 0.057 2397 1711 2286 2318 2255 0 0 0 0 0 0 14.03 14.31 14.28
23598 0.55 154.2 2397 1715 2318 2255 16.7 8.6 1769 23605 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2397 3121 2286 2318 2255 0 0 0 0 0 0 14.79 14.31 14.81
23633 0.55 154.2 2396 3121 2318 2255 12.8 11.4 1775 23640 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2402 1702 2286 2318 2255 0 0 0 0 0 0 14.36 14.24 14.40
23736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23736 begin surface coast
23767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23767 begin surface