MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  332 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091019,160230,1107.6887,8658.8701,25,0.7,25,-1.1,0.2,113.6,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  3 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.8,14432,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  091019,161443,1107.7053,8658.8135,2,0.6,3,-1.1,0.2,276.4,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21257,142.38,0.646,1,0,928,500.17 _10V_AH  12.73,0.000
SM_GC  1.37,7.53,0.08,142.38,0.063,0.173,0.646,125,2509,928,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.63,13.89 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1104.26,8659.69,091019,160602 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 MEM  251368
HUMID  42.63 DATA_FILE_SIZE  76574,1775
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  305501,0
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,156880896
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3761344 CURRENT  0.057,192.23,1
_24V_AH  12.96,124.775 GPS  091019,221330,1105.415,8659.030,26,0.7,26,-1.1,0.4,340.6,9,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.36 SBE_CT311924970.14
Roll_motor203172455.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433201111299.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1426461192.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon212592671.43
Iridium_during_xfer323192808.41 TMICL000.00
Transponder_ping04202.72 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.33
TT8166812260.39
LPSleep149892417.90
TT8_Active72812113.67
TT8_Sampling4098361890.20
TT8_CF864242351.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255616527.26
GPS_charging000.00
Compass35937342.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.62 -116.8 124 2520 971 882 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.32 0.005 16386 0.000 0.000 125 2521 2683 2682 2684 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
96 -0.62 -116.8 125 2521 2682 2684 5.2 -14.2 15 126 9.12 2.38 -13.77 0.010 18692 0.358 0.099 2114 3875 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.19 13.05 14.57
155 -0.62 -116.8 2113 3875 3456 3438 28.1 -34.6 27 159 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2114 2487 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.69
350 -0.62 -116.8 2113 2487 3455 3437 90.1 -30.0 53 354 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2114 1104 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.60 14.92
402 -0.62 -116.8 2113 1105 3455 3437 103.3 -21.8 63 406 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2104 2481 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
594 -0.62 -116.8 2103 2481 3455 3438 137.0 -15.0 83 598 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2092 3902 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.98
790 -0.62 -116.8 2091 3903 3455 3437 166.7 -15.1 122 796 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.220 0.033 2128 2485 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.64
976 -0.62 -116.8 2128 2486 3455 3437 189.6 -12.0 141 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2485 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1158 -0.62 -116.8 2128 2485 3454 3437 211.0 -11.8 159 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2485 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1346 -0.62 -116.8 2128 2486 3452 3437 233.3 -11.3 178 1352 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2119 3899 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.04
1400 -0.62 -116.8 2119 3899 3451 3437 239.3 -11.3 188 1404 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2120 2500 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1602 -0.62 -116.8 2119 2498 3449 3437 260.6 -10.4 204 1606 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2120 1103 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.68 15.04
1638 -0.62 -116.8 2119 1103 3447 3437 264.5 -10.5 211 1642 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2499 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
1944 -0.62 -116.8 2109 2499 3444 3436 300.3 -12.0 227 1949 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3900 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
2015 -0.62 -116.8 2098 3900 3444 3435 309.1 -12.3 241 2020 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.041 2128 2501 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 14.51 14.74 14.69
2328 -0.62 -116.8 2128 2499 3442 3430 342.0 -10.2 258 2333 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2129 1099 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
2384 -0.62 -116.8 2129 1098 3440 3429 347.9 -9.8 269 2388 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2120 2504 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
2690 -0.62 -116.8 2120 2504 3438 3425 379.4 -10.4 285 2694 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2110 3897 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
2721 -0.62 -116.8 2109 3897 3438 3425 382.8 -10.8 291 2725 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2111 2500 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
3032 -0.62 -116.8 2109 2498 3435 3423 415.3 -10.0 308 3037 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1101 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
3059 -0.62 -116.8 2109 1101 3434 3423 417.9 -10.0 313 3068 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2128 2505 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.66
3375 -0.62 -116.8 2128 2505 3432 3421 444.9 -8.6 331 3379 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2129 1093 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
3401 -0.62 -116.8 2128 1093 3431 3420 447.3 -8.9 336 3405 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2119 2500 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.78
3717 -0.62 -116.8 2121 2500 3430 3418 477.5 -9.9 354 3722 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2109 3891 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
3759 -0.62 -116.8 2109 3892 3429 3418 481.8 -10.3 362 3764 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2494 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4082 -0.62 -116.8 2109 2493 3428 3415 515.7 -10.5 381 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4381 -0.62 -116.8 2109 2492 3426 3413 546.3 -9.8 396 4388 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2098 3889 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.06
4406 -0.62 -116.8 2098 3890 3426 3413 548.8 -10.1 401 4410 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.039 2129 2493 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 14.46 14.71 14.64
4724 -0.62 -116.8 2128 2491 3424 3411 575.7 -8.4 419 4728 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2129 1103 3417 3424 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.04
4761 -0.62 -116.8 2129 1103 3422 3411 579.0 -8.5 426 4767 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2120 2494 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
5066 -0.62 -116.8 2118 2494 3421 3409 605.6 -8.6 442 5070 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2109 3897 3415 3422 3408 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
5108 -0.62 -116.8 2109 3897 3421 3409 609.4 -9.1 450 5113 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2498 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
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8966 -0.62 -116.8 2119 2504 3408 3396 967.6 -8.9 678 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2504 3402 3408 3396 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
9243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9243 begin apogee
9250 -0.15 0.0 2120 2503 3407 3395 991.4 -8.5 692 9360 0.55 0.00 105.88 2.011 10246 0.164 0.000 2278 2505 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.29 14.09 12.99
9362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9362 begin climb
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state 21238 begin surface