NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  327 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  80 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060418,194501,-218.2944,5743.0605,42,0.8,44,-4.5,0.4,51.6,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -207.464,5743.117
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  060418,195046,-218.2632,5743.1172,14,0.8,17,-4.5,0.0,0.0,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022131 _10V_AH  12.52,0.000
SM_CCo  23206,5.88,0.077,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,8.68,1.20,5.88,0.096,0.032,0.077,245,2299,1714,-7.81,2.01,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.65,14.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -221.16,5744.81,060418,130401 MEM  303792
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83212,1905
HUMID  61.18 CAP_FILE_SIZE  216151,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,230440960
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070418,021931,-217.271,5743.168,38,0.8,40,-4.5,0.4,2.2,10,9.0
_24V_AH  13.02,106.853

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416119.97 SBE_CT82423257.41
Roll_motor168110243.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee542194613739.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface5775.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234139426.88 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.68
TT832949390.58
LPSleep163492448.30
TT8_Active629974.65
TT8_Sampling2992281056.25
TT8_CF828834123.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240816482.46
GPS_charging000.00
Compass270517583.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 247 2341 1734 1701 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.35 0.004 16386 0.000 0.000 248 2341 3585 3564 3607 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
72 -0.65 -146.0 247 2341 3565 3608 3.9 -11.4 11 97 11.62 1.33 -5.20 0.022 18692 0.417 0.104 2535 3137 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 14.12 13.23 14.38
219 -0.65 -146.0 2534 3137 3908 3908 37.5 -16.8 39 225 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2282 3908 3909 3908 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.60
528 -0.65 -146.0 2534 2282 3918 3908 79.2 -9.2 77 531 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2535 1431 3913 3918 3908 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 15.00
592 -0.65 -146.0 2534 1432 3918 3908 82.9 -5.0 90 598 0.00 1.48 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2535 2258 3913 3917 3909 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.73
898 -0.65 -146.0 2535 2258 3915 3912 108.3 -9.9 121 902 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1434 3913 3915 3912 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.04
939 -0.65 -146.0 2534 1434 3915 3912 112.5 -10.3 129 943 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2534 2304 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
1250 -0.65 -146.0 2534 2303 3917 3913 138.0 -7.6 161 1254 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2535 3171 3915 3917 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.07
1284 -0.65 -146.0 2534 3172 3917 3913 140.8 -7.9 168 1291 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2535 2286 3916 3918 3914 0 0 0 0 0 0 14.69 14.67 14.73
1591 -0.65 -146.0 2534 2286 3918 3914 164.2 -8.2 199 1595 0.00 1.42 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2535 1444 3916 3919 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.09
1642 -0.65 -146.0 2534 1443 3918 3915 168.7 -8.8 209 1646 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2535 2312 3916 3918 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
1953 -0.65 -146.0 2534 2312 3918 3915 200.0 -10.7 241 1957 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1445 3917 3919 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2004 -0.65 -146.0 2534 1445 3918 3915 205.5 -10.9 251 2008 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2535 2312 3916 3918 3915 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.77
2315 -0.65 -146.0 2534 2311 3917 3915 235.3 -8.4 283 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2311 3916 3917 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2626 -0.65 -146.0 2534 2311 3917 3914 259.3 -7.7 306 2629 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2535 1410 3915 3917 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.11
2690 -0.65 -146.0 2534 1409 3917 3914 264.8 -8.5 319 2693 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2534 2329 3915 3917 3914 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
3017 -0.65 -146.0 2534 2329 3916 3912 295.5 -10.0 334 3021 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2535 1430 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3036 -0.65 -146.0 2534 1429 3916 3912 297.7 -10.5 338 3040 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2303 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.68
3348 -0.65 -146.0 2534 2302 3913 3911 327.0 -9.1 350 3351 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2535 3177 3912 3914 3911 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.14
3387 -0.65 -146.0 2534 3177 3914 3910 330.7 -9.2 358 3391 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2535 2305 3911 3913 3910 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3709 -0.65 -146.0 2534 2304 3910 3909 359.6 -9.1 372 3713 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2535 1437 3909 3910 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
3800 -0.65 -146.0 2534 1437 3913 3909 368.2 -9.3 390 3804 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2535 2308 3910 3913 3908 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.68
4132 -0.65 -146.0 2534 2307 3911 3906 400.2 -9.9 406 4135 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2535 1414 3908 3911 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
4162 -0.65 -146.0 2534 1414 3911 3906 403.3 -9.6 412 4166 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2535 2305 3908 3911 3906 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.69
4493 -0.65 -146.0 2534 2305 3910 3903 434.0 -9.0 428 4497 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1415 3906 3910 3903 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4563 -0.65 -146.0 2534 1414 3910 3903 440.4 -9.0 442 4566 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2535 2299 3905 3909 3902 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4884 -0.65 -146.0 2534 2299 3908 3900 467.2 -8.3 456 4888 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2535 1415 3904 3908 3900 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
4928 -0.65 -146.0 2534 1415 3909 3900 471.1 -8.3 465 4932 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2535 2298 3904 3908 3900 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.76
5246 -0.65 -146.0 2534 2298 3904 3898 495.9 -7.8 478 5249 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2535 1416 3901 3904 3898 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
5315 -0.65 -146.0 2534 1415 3903 3898 501.6 -8.0 492 5318 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2535 2308 3900 3903 3897 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
5637 -0.65 -146.0 2534 2308 3904 3896 527.5 -8.4 506 5641 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2534 3172 3900 3904 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.14
5691 -0.65 -146.0 2534 3171 3903 3895 532.5 -9.0 517 5698 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2535 2305 3899 3903 3895 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
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11417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11417 begin apogee
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11570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11570 begin climb
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state 23188 begin surface