EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_REP  0
MISSION  15 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  325 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
N_DIVES  0 SM_CC  375 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_FLARE  20 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  2 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE5  -1
D_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  147
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  131
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  260 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  300 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0044368538
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_H  0.0006575333
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.7761149e-05
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  3.5137082e-06
USE_BATHY  -6 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_G  -10.037535
USE_ICE  0 C_PITCH  1760 MINV_10V  10 SEABIRD_C_H  1.1079766
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  -0.0022889124
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_J  0.00024077215
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  3.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  43 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
MAX_BUOY  180 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -147.66289 SC_NDIVE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00010781933 ES_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  50 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 ES_XMITPROFILE  0.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_PING_FIT  0 ES_UPLOADMAX  100000.0
MASS  55689 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_STARTS  301.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2825 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2800 ALTIM_PING_DEPTH  0 ES_DL_NRECORD  100.0
HD_A  0.00316228 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
HD_B  0.011885 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_PROFILE  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_SENSITIVITY  5 CP_XMITPROFILE  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_VALID  6 CP_UPLOADMAX  0.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  99 CP_STARTS  0.0
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INT  0 CP_NDIVE  1.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270521,034402,4844.4409,-1452.7906,18,1.6,27,-4.8,0.5,0.0,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.107,0.282
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4843.728,-1452.792
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.3,1435,-25.2,-12.692,-28.10,1494
_SM_ANGLEo  -47.0 D_GRID  1000
GPS2  270521,035312,4844.5029,-1452.8114,4,0.9,6,-4.8,0.8,21.4,9,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.014849 _10V_AH  12.70,0.000
SM_CCo  13485,125.40,0.946,0,0,1473,375.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,5.32,0.00,125.40,0.050,0.000,0.946,222,2813,1473,-4.69,-0.34,375.04,0,0,0,0,0,0,14.61,14.88,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4842.15,-1450.42,270521,003021 MEM  293152
TT8_MAMPS  0.02247,0.817908 DATA_FILE_SIZE  59917,1643
HUMID  44.21 CAP_FILE_SIZE  196397,0
INTERNAL_PRESSURE  8.40268 CFSIZE  1024409600,967049216
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  54 CURRENT  0.201,322.59,1
SC_FREEKB  3717696 GPS  270521,074231,4844.206,-1452.403,31,1.0,32,-4.8,0.9,119.7,8,10.0
_24V_AH  12.93,217.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1434464.65 nil000.00
Roll_motor194108272.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36820919974.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface1259461534.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon13509346063.37
Iridium_during_xfer314201818.03 echo000.00
Transponder_ping1342073.31 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1882.08
TT8396212609.40
LPSleep58652163.15
TT8_Active85811123.93
TT8_Sampling2978301138.27
TT8_CF852145298.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250415496.13
GPS_charging000.00
Compass2572273.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.75 -123.5 207 2841 1464 1469 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -99.60 0.004 16390 0.000 0.000 207 2842 3460 3444 3476 0 0 0 0 0 0 14.73 13.51 14.74
121 -0.81 -171.6 206 2841 3444 3477 4.2 -9.4 17 137 5.78 1.77 -4.85 0.020 18724 0.344 0.109 1487 3837 3655 3625 3685 0 0 0 0 0 0 14.05 13.02 14.46
303 -0.81 -171.6 1487 3835 3625 3691 39.2 -14.2 51 310 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 1485 2821 3655 3624 3686 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.59
496 -0.79 -171.6 1484 2818 3625 3686 72.4 -18.2 88 503 0.00 2.40 0.00 0.000 644 0.000 0.034 1487 1426 3655 3624 3686 0 0 0 0 0 0 14.77 14.40 14.78
557 -0.88 -171.6 1486 1426 3624 3687 81.8 -12.8 99 564 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.067 1477 2830 3655 3625 3686 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.61
753 -0.86 -171.6 1476 2830 3625 3686 113.4 -16.0 129 760 0.00 1.70 0.00 0.000 388 0.000 0.088 1471 3826 3655 3625 3686 0 0 0 0 0 0 14.78 14.39 14.80
852 -0.83 -171.6 1469 3825 3624 3685 131.0 -16.6 148 859 0.00 1.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 1469 2809 3655 3624 3687 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.62
1039 -0.81 -171.6 1469 2807 3618 3686 162.2 -17.0 167 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 1469 2807 3653 3619 3687 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
1229 -0.78 -171.6 1469 2807 3618 3688 193.6 -16.6 186 1235 0.15 1.83 0.00 0.000 2436 0.272 0.084 1497 3834 3655 3624 3687 0 0 0 0 0 0 14.17 14.40 14.31
1285 -0.80 -171.6 1497 3834 3624 3687 202.5 -15.7 196 1291 0.00 1.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 1497 2826 3655 3624 3687 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.60
1480 -0.82 -171.6 1497 2820 3625 3687 231.2 -14.9 216 1486 0.00 2.40 0.00 0.000 644 0.000 0.034 1497 1442 3652 3618 3687 0 0 0 0 0 0 14.81 14.49 14.86
1516 -0.88 -171.6 1497 1440 3625 3688 235.6 -12.4 222 1521 0.00 2.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.070 1486 2826 3653 3619 3687 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.45
1711 -0.88 -171.6 1487 2826 3624 3688 263.9 -14.4 242 1716 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1480 3821 3656 3624 3688 0 0 0 0 0 0 14.81 14.34 14.83
1749 -0.88 -171.6 1481 3821 3624 3687 270.5 -16.2 249 1757 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 1480 2821 3655 3624 3687 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.62
1936 -0.88 -171.6 1480 2820 3624 3694 298.9 -15.4 268 1941 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.036 1480 1444 3657 3627 3687 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 14.81
1960 -0.88 -171.6 1478 1442 3624 3688 302.7 -15.2 272 1966 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1470 2832 3655 3624 3687 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.54
2155 -0.86 -171.6 1469 2836 3624 3688 333.2 -16.5 292 2161 0.00 1.67 0.00 0.000 388 0.000 0.088 1461 3825 3655 3623 3687 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 14.83
2203 -0.83 -171.6 1467 3825 3624 3688 341.5 -20.3 301 2211 0.12 1.55 0.00 0.000 3206 0.277 0.037 1487 2823 3655 3623 3688 0 0 0 0 0 0 14.14 14.52 14.40
2390 -0.83 -171.6 1486 2824 3622 3687 368.6 -14.2 320 2396 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.034 1486 1441 3655 3624 3687 0 0 0 0 0 0 14.83 14.50 14.85
2426 -0.88 -171.6 1486 1440 3623 3688 373.8 -13.1 326 2432 0.00 2.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.070 1478 2824 3655 3623 3688 0 0 0 0 0 0 14.54 14.39 14.59
2621 -0.88 -171.6 1478 2820 3623 3687 402.9 -15.3 346 2626 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1470 3834 3654 3622 3687 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.84
2675 -0.88 -171.6 1470 3831 3623 3687 411.6 -14.6 356 2681 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 1471 2822 3655 3623 3687 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
2870 -0.88 -171.6 1470 2825 3623 3687 442.7 -15.9 376 2875 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.035 1470 1438 3655 3623 3688 0 0 0 0 0 0 14.83 14.55 14.85
2894 -0.88 -171.6 1470 1436 3623 3688 446.1 -13.7 380 2900 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1456 2828 3655 3623 3687 0 0 0 0 0 0 14.53 14.38 14.53
3090 -0.86 -171.6 1459 2827 3622 3688 479.1 -17.3 400 3095 0.00 1.75 0.00 0.000 388 0.000 0.087 1452 3825 3654 3622 3687 0 0 0 0 0 0 14.83 14.40 14.85
3149 -0.81 -171.6 1451 3830 3622 3688 490.1 -21.4 411 3156 0.17 1.58 0.00 0.000 3206 0.257 0.038 1491 2815 3654 3622 3687 0 0 0 0 0 0 14.11 14.52 14.37
3338 -0.83 -171.6 1491 2813 3630 3688 519.1 -15.4 430 3344 0.00 2.38 0.00 0.000 644 0.000 0.034 1491 1441 3654 3622 3687 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.84
3377 -0.91 -171.6 1490 1439 3623 3690 524.9 -12.7 437 3385 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.069 1483 2832 3655 3622 3688 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
3564 -0.91 -171.6 1483 2832 3622 3688 555.1 -16.3 456 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1482 2832 3654 3622 3687 0 0 0 0 0 0 14.79 14.84 14.83
3754 -0.91 -171.6 1484 2831 3622 3682 585.8 -16.1 475 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1483 2832 3654 3622 3687 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
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6188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6188 begin apogee
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6373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6373 begin climb
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state 13466 begin surface