EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  323 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  633.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011018,080300,5005.5059,-14406.5361,22,0.9,22,15.8,0.3,332.7,9,4.5 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5004.785,-14410.860
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,5367,-16.0,-8.250,-20.19,2280
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  990
GPS2  011018,081558,5005.5332,-14406.4971,2,0.8,4,15.8,0.1,0.0,12,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024084 _24V_AH  12.40,121.068
SM_CCo  20162,23.85,0.201,0,0,1374,400.16 _10V_AH  12.53,0.000
SM_GC  0.31,6.93,0.20,23.85,0.067,0.097,0.201,219,2278,1374,-5.92,-0.42,400.16,0,0,0,0,0,0,14.45,14.40,14.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5006.82,-14403.54,011018,020307 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.785701 MEM  322928
HUMID  50.27 DATA_FILE_SIZE  73156,2018
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CAP_FILE_SIZE  251299,0
TCM_TEMP  15.70 CFSIZE  1024409600,944422912
XPDR_PINGS  311 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3722272 INTR  0,11092.66,0x2355a8,1,24
ES_FREE  13124337664.000000 CURRENT  0.039,37.67,1
ES_POWER  63.360000 GPS  011018,135500,5005.759,-14408.969,20,1.0,20,15.8,0.1,0.0,8,4.1
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2037192.55 nil000.00
Roll_motor362104470.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee395261412837.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface2320159.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2018692364.14
Iridium_during_xfer4692041189.32 echo2017351250.73
Transponder_ping77420404.92 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.56
TT8472712738.09
LPSleep112672309.19
TT8_Active86711127.28
TT8_Sampling3583301366.94
TT8_CF855145313.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301816605.14
GPS_charging000.00
Compass28816243.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 33 begin dive
37 -0.52 -124.9 128 2236 1362 1372 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -87.28 0.004 16386 0.000 0.000 128 2235 2990 3010 2971 0 0 0 0 0 0 14.67 28.83 14.69
130 -0.52 -124.9 128 2237 3010 2971 4.0 -11.2 15 157 8.75 2.67 -9.75 0.011 18692 0.372 0.105 1974 3665 3470 3513 3427 0 0 0 0 0 0 13.96 13.11 14.33
256 -0.52 -124.9 1970 3665 3513 3429 36.1 -15.8 38 263 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1970 2254 3471 3513 3429 0 0 0 0 0 0 14.36 14.27 14.39
447 -0.52 -124.9 1970 2250 3514 3429 71.4 -16.5 75 454 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.056 1970 833 3470 3513 3428 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.78
472 -0.52 -124.9 1970 831 3514 3429 75.4 -16.2 79 479 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1960 2249 3471 3513 3429 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.53
662 -0.52 -124.9 1959 2250 3512 3428 109.9 -18.5 111 668 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1945 3670 3471 3514 3429 0 0 0 0 0 0 14.78 14.40 14.81
706 -0.52 -124.9 1949 3670 3513 3429 117.1 -14.1 119 713 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.231 0.054 1982 2246 3471 3514 3429 0 0 0 0 0 0 14.09 14.28 14.31
923 -0.52 -124.9 1981 2237 3514 3423 145.7 -12.9 141 930 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1982 835 3471 3514 3429 0 0 0 0 0 0 14.80 14.47 14.82
998 -0.52 -124.9 1981 831 3509 3429 154.3 -10.4 155 1003 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1973 2254 3471 3514 3429 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.60
1212 -0.52 -124.9 1974 2254 3515 3428 182.0 -13.6 177 1218 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1962 3665 3473 3513 3434 0 0 0 0 0 0 14.82 14.36 14.85
1267 -0.52 -124.9 1962 3666 3513 3428 189.8 -13.0 187 1272 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1962 2233 3471 3514 3428 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.47
1481 -0.52 -124.9 1962 2233 3514 3427 220.4 -14.8 209 1487 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1962 835 3470 3514 3427 0 0 0 0 0 0 14.83 14.48 14.82
1539 -0.52 -124.9 1962 835 3514 3427 228.4 -12.6 220 1547 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.229 0.073 1986 2250 3470 3514 3426 0 0 0 0 0 0 14.23 14.41 14.47
1758 -0.52 -124.9 1986 2251 3514 3425 253.3 -11.4 241 1765 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1977 3662 3469 3513 3425 0 0 0 0 0 0 14.80 14.38 14.84
1828 -0.52 -124.9 1983 3662 3514 3425 261.0 -9.9 254 1834 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1977 2237 3469 3513 3425 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
2047 -0.52 -124.9 1977 2236 3513 3424 287.2 -12.0 267 2053 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1977 830 3469 3514 3424 0 0 0 0 0 0 14.84 14.47 14.86
2096 -0.52 -124.9 1976 830 3513 3424 292.8 -9.4 276 2102 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1966 2252 3469 3514 3425 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.36
2315 -0.52 -124.9 1966 2253 3514 3422 321.5 -13.7 289 2322 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1956 3661 3468 3514 3422 0 0 0 0 0 0 14.76 14.40 14.79
2369 -0.52 -124.9 1956 3666 3514 3421 328.0 -11.8 299 2376 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.047 1982 2239 3468 3514 3422 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.47
2584 -0.52 -124.9 1982 2239 3514 3424 352.9 -11.6 311 2590 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1982 841 3467 3514 3420 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.85
2637 -0.52 -124.9 1982 846 3514 3420 358.7 -9.8 321 2644 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1973 2250 3466 3514 3419 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.47
2852 -0.52 -124.9 1973 2250 3514 3414 383.9 -12.0 333 2858 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1963 3660 3466 3514 3418 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.83
2921 -0.52 -124.9 1963 3661 3514 3418 391.7 -10.7 346 2927 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1962 2247 3466 3514 3418 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
3140 -0.52 -124.9 1963 2246 3514 3417 419.7 -13.2 359 3146 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1963 847 3465 3514 3417 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.90
3215 -0.52 -124.9 1963 840 3514 3417 428.5 -10.9 373 3222 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 1986 2254 3465 3514 3417 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.40
3431 -0.52 -124.9 1986 2255 3514 3421 451.1 -10.6 385 3438 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1978 3660 3464 3514 3415 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.85
3500 -0.52 -124.9 1976 3656 3514 3415 458.1 -9.2 398 3506 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1977 2253 3464 3514 3414 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
3719 -0.52 -124.9 1977 2253 3514 3413 482.8 -11.5 411 3725 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1977 837 3465 3513 3418 0 0 0 0 0 0 14.78 14.45 14.78
3792 -0.52 -124.9 1977 836 3515 3413 490.9 -10.3 425 3799 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1966 2256 3465 3514 3417 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.55
4007 -0.52 -124.9 1965 2257 3514 3411 517.6 -12.8 437 4014 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1956 3668 3462 3514 3411 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.85
4061 -0.52 -124.9 1956 3666 3514 3411 524.2 -11.6 447 4068 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.048 1982 2237 3465 3514 3416 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.47
4276 -0.52 -124.9 1981 2241 3514 3410 548.3 -11.3 459 4282 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1982 840 3462 3514 3410 0 0 0 0 0 0 14.77 14.45 14.81
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5680 -0.52 -124.9 1966 2253 3514 3406 690.6 -10.3 581 5687 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1956 3664 3460 3514 3406 0 0 0 0 0 0 14.82 14.37 14.85
5730 -0.52 -124.9 1957 3661 3512 3406 695.5 -9.5 590 5736 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.048 1983 2247 3460 3514 3406 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
5950 -0.52 -124.9 1983 2247 3514 3406 715.5 -9.1 603 5955 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1982 841 3460 3514 3407 0 0 0 0 0 0 14.82 14.43 14.85
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8775 -0.55 -146.0 1971 837 3514 3399 984.7 -8.6 852 8781 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1961 2252 3456 3513 3399 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.56
8831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8832 begin apogee
8839 -0.11 0.0 1962 2132 3514 3399 990.1 -8.4 857 8954 0.55 0.00 108.45 2.615 10246 0.202 0.000 2111 2134 2969 3040 2898 0 0 0 0 0 0 14.16 13.64 12.83
8958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8958 begin climb
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20127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20127 begin surface coast
20141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20141 begin surface