NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  321 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020121,084404,5959.8711,-2011.9240,26,0.8,30,-12.2,0.5,169.3,10,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6010.769,-2011.860
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.4 D_GRID  990
GPS2  020121,085713,5959.9697,-2011.8596,9,0.7,16,-12.2,0.6,319.5,11,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027297 TM_FREEKB  5088128
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  23026,180.20,0.952,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.33,164.851
SM_GC  0.60,6.57,1.50,180.20,0.067,0.067,0.952,172,2537,1288,-6.34,-0.57,400.08,0,0,0,0,1,0,14.48,14.47,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5954.41,-2009.25,020121,015125 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.630658 MEM  324140
HUMID  45.58 DATA_FILE_SIZE  63130,1712
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  213484,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2013495296
XPDR_PINGS  35 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3643136 GPS  020121,152610,6003.964,-2008.033,28,1.3,37,-12.2,0.0,121.6,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20401100.69 nil000.00
Roll_motor29010743820.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33423139496.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface1809512102.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23048174866.68
Iridium_during_xfer5152111333.70 TMICL294114538.04
Transponder_ping842045.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.50
TT8329312506.34
LPSleep161822436.96
TT8_Active85112130.89
TT8_Sampling3252311250.69
TT8_CF841236185.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277810342.59
GPS_charging000.00
Compass25877238.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2548 1254 1295 0.0 0.0 0 113 0.00 0.05 -96.22 0.008 16390 0.000 1.074 0 2522 3400 3387 3413 0 0 0 0 0 0 14.75 13.31 14.70
117 -0.51 -116.8 0 2522 3387 3413 3.2 -4.4 10 133 10.65 2.47 0.00 0.000 2852 0.402 0.054 2043 1101 3403 3394 3413 1 0 0 0 0 0 13.64 14.26 14.11
140 -0.51 -116.8 2042 1101 3397 3413 11.6 -31.3 14 146 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2036 2528 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
453 -0.51 -116.8 2036 2528 3400 3412 45.1 -9.9 46 458 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2026 3849 3406 3400 3412 0 0 0 0 0 0 14.84 14.39 14.86
636 -0.51 -116.8 2026 3849 3400 3410 65.0 -11.5 82 642 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2026 2509 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.45 14.37 14.49
959 -0.51 -116.8 2026 2499 3401 3410 103.5 -11.1 113 965 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2026 1109 3405 3400 3410 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.92
1071 -0.51 -116.8 2026 1109 3400 3410 115.2 -11.2 135 1077 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2051 2530 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.32
1386 -0.51 -116.8 2051 2529 3401 3410 144.0 -9.0 147 1392 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2052 1103 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.92 14.26 14.94
1433 -0.51 -116.8 2051 1103 3401 3410 148.8 -11.2 156 1439 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2045 2529 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
1751 -0.51 -116.8 2045 2530 3401 3410 185.6 -11.6 169 1757 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2045 1106 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.93 14.37 14.95
1808 -0.51 -116.8 2045 1106 3400 3410 191.2 -8.1 180 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2533 3405 3400 3410 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
2115 -0.51 -116.8 2036 2532 3400 3409 217.0 -8.0 191 2120 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2037 1103 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
2178 -0.51 -116.8 2036 1103 3400 3409 222.5 -8.9 203 2183 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2529 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
2511 -0.51 -116.8 2028 2529 3401 3409 253.3 -9.5 219 2516 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1109 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
2558 -0.51 -116.8 2028 1109 3400 3409 257.9 -9.6 228 2564 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.224 0.063 2053 2535 3404 3400 3408 0 0 0 0 0 0 14.16 14.39 14.38
2877 -0.51 -116.8 2053 2535 3400 3409 283.5 -7.8 241 2882 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2054 1102 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
2940 -0.51 -116.8 2053 1102 3400 3409 289.4 -8.9 253 2945 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2047 2529 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
3273 -0.51 -116.8 2046 2528 3401 3409 317.1 -8.1 269 3278 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2046 1105 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.98
3325 -0.51 -116.8 2046 1105 3401 3409 321.4 -8.4 279 3331 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2535 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
3638 -0.51 -116.8 2038 2534 3401 3409 349.2 -9.2 291 3644 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1109 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.97
3717 -0.51 -116.8 2038 1109 3400 3409 356.3 -9.5 306 3722 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2535 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
4035 -0.51 -116.8 2029 2533 3401 3409 382.8 -8.2 319 4040 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2030 1105 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
4082 -0.51 -116.8 2029 1105 3400 3409 386.7 -8.7 328 4088 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.235 0.063 2049 2529 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.24 14.47 14.46
4402 -0.51 -116.8 2048 2528 3400 3409 410.4 -7.5 341 4407 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1105 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.37 14.97
4479 -0.51 -116.8 2049 1105 3401 3409 416.1 -6.8 356 4485 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2527 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.60
4797 -0.51 -116.8 2043 2526 3400 3409 441.0 -8.1 369 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2526 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
5098 -0.51 -116.8 2043 2526 3400 3408 466.2 -8.4 379 5103 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2043 1112 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
5161 -0.51 -116.8 2043 1112 3400 3409 471.9 -9.1 391 5166 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2035 2526 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
5494 -0.51 -116.8 2034 2526 3400 3408 502.5 -9.3 407 5499 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2035 1112 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
5572 -0.51 -116.8 2035 1112 3401 3409 510.1 -9.3 422 5578 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2539 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.52
5891 -0.51 -116.8 2026 2539 3401 3408 541.1 -9.6 435 5896 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2027 1102 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
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11671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 11808 begin climb
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state 22974 begin surface coast
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state 23005 begin surface