NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  315 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311220,161435,5959.8994,-2001.0146,38,0.9,43,-12.1,0.5,188.2,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6010.569,-2000.844
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  990
GPS2  311220,162658,5959.7705,-2000.8442,9,0.9,19,-12.1,0.0,224.7,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027297 _24V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  22602,189.48,0.962,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.30,162.287
SM_GC  0.71,6.55,1.48,189.48,0.065,0.076,0.962,165,2537,1288,-6.33,-0.62,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.47,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6001.35,-2004.14,311220,093825 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.635901 MEM  324140
HUMID  45.47 DATA_FILE_SIZE  59891,1682
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  210550,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2014969856
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3648160 GPS  311220,224907,5958.229,-1958.673,36,0.9,43,-12.1,0.5,156.8,10,9.7
TM_FREEKB  5139296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039998.86 nil000.00
Roll_motor28899351.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33623199545.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface1899612230.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22623174763.33
Iridium_during_xfer4762091222.33 TMICL264518598.64
Transponder_ping04201.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.04
TT8322212494.21
LPSleep158972428.23
TT8_Active85812131.69
TT8_Sampling3153311209.73
TT8_CF840136179.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272410335.17
GPS_charging000.00
Compass25287232.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2549 1248 1305 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.68 0.008 16390 0.000 0.000 0 2550 3399 3384 3414 0 0 0 0 0 0 14.75 13.33 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2550 3384 3415 3.3 -4.9 10 132 10.50 2.58 0.00 0.000 2596 0.399 0.064 2043 1108 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 13.83 14.22 14.09
210 -0.51 -116.8 2042 1108 3398 3415 18.3 -9.5 28 215 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2036 2526 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
523 -0.51 -116.8 2036 2526 3398 3414 52.3 -9.4 60 528 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2036 1099 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.83 14.40 14.85
550 -0.51 -116.8 2036 1099 3398 3414 55.1 -9.2 65 556 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2028 2532 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
857 -0.51 -116.8 2027 2532 3398 3414 89.1 -10.8 96 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2532 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
1186 -0.51 -116.8 2027 2532 3397 3414 120.0 -9.5 115 1191 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1104 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.93
1233 -0.51 -116.8 2027 1105 3397 3414 124.6 -9.9 124 1239 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.228 0.070 2052 2526 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.21 14.46 14.45
1552 -0.51 -116.8 2052 2526 3397 3413 150.5 -8.1 137 1557 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2053 1110 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.93
1594 -0.51 -116.8 2053 1109 3398 3413 154.1 -7.3 145 1599 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2046 2526 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
1917 -0.51 -116.8 2046 2526 3398 3413 181.4 -9.2 159 1922 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2046 1098 3405 3399 3412 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.91
1954 -0.51 -116.8 2046 1098 3398 3412 185.6 -9.3 166 1959 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2038 2530 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
2282 -0.51 -116.8 2038 2529 3398 3412 215.7 -9.2 181 2287 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1108 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.92 14.46 14.94
2329 -0.51 -116.8 2038 1108 3398 3413 220.2 -9.9 190 2334 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2029 2539 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
2647 -0.51 -116.8 2029 2538 3398 3411 251.7 -10.3 203 2652 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1108 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
2675 -0.51 -116.8 2029 1107 3397 3412 255.0 -12.0 208 2682 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.068 2048 2527 3405 3399 3412 0 0 0 0 0 0 14.26 14.47 14.47
2980 -0.51 -116.8 2048 2527 3398 3411 279.7 -8.3 219 2986 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2049 1099 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.46 14.97
3027 -0.51 -116.8 2049 1099 3398 3411 284.0 -8.6 228 3033 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2042 2526 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3346 -0.51 -116.8 2042 2525 3397 3411 311.4 -8.3 241 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2525 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
3646 -0.51 -116.8 2042 2525 3398 3411 336.7 -8.7 251 3651 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2042 1103 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.96
3748 -0.51 -116.8 2042 1104 3398 3410 346.1 -9.1 271 3753 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2034 2529 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
4071 -0.51 -116.8 2034 2529 3398 3410 375.8 -9.2 285 4076 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2034 1103 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.93 14.32 14.95
4128 -0.51 -116.8 2034 1102 3398 3410 380.9 -8.4 296 4134 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2025 2528 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
4434 -0.51 -116.8 2025 2528 3398 3410 409.3 -9.6 307 4439 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1108 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.37 14.98
4476 -0.51 -116.8 2025 1108 3398 3410 413.7 -9.8 315 4482 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.223 0.068 2051 2539 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.15 14.41 14.38
4800 -0.51 -116.8 2051 2538 3398 3409 440.4 -8.3 329 4805 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2052 1110 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.46 14.97
4882 -0.51 -116.8 2051 1110 3398 3410 447.5 -8.9 345 4887 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2046 2528 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.22 14.23 14.22
5195 -0.51 -116.8 2046 2528 3398 3409 477.1 -9.5 357 5200 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2046 1107 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
5247 -0.51 -116.8 2045 1107 3398 3409 482.1 -9.6 367 5252 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2038 2540 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
5560 -0.51 -116.8 2037 2540 3398 3409 512.3 -9.5 379 5565 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2037 1105 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
5623 -0.51 -116.8 2037 1105 3398 3409 518.3 -9.4 391 5628 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2029 2525 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
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11464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11464 begin apogee
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11600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11600 begin climb
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state 22552 begin surface coast
22583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22583 begin surface