NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  314 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311220,093403,6001.3311,-2006.6523,28,0.8,31,-12.2,1.0,155.4,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6012.012,-2006.498
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  990
GPS2  311220,094643,6001.2129,-2006.4976,9,0.8,16,-12.2,0.6,177.0,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027299 TM_FREEKB  5147776
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  22939,195.45,0.970,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.27,161.810
SM_GC  0.73,6.50,1.45,195.45,0.054,0.062,0.970,166,2534,1288,-6.35,-0.74,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.52,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5958.99,-2012.22,311220,024543 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.56924 MEM  324220
HUMID  45.47 DATA_FILE_SIZE  59859,1646
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  211915,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2015199232
XPDR_PINGS  33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3649248 GPS  311220,161435,5959.899,-2001.015,38,0.9,43,-12.1,0.5,188.2,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040199.92 nil000.00
Roll_motor28997343.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31923239095.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface1959702320.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2295941278.63
Iridium_during_xfer4952081266.05 TMICL253414462.54
Transponder_ping842042.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.70
TT8319912489.60
LPSleep163172438.48
TT8_Active85712131.13
TT8_Sampling3120311194.26
TT8_CF839636177.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271610333.30
GPS_charging000.00
Compass24817228.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2543 1251 1301 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.57 0.008 16390 0.000 0.000 0 2544 3400 3385 3415 0 0 0 0 0 0 14.75 13.35 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2545 3385 3415 3.4 -5.4 10 132 10.68 2.53 0.00 0.000 2596 0.402 0.051 2043 1099 3403 3391 3415 1 0 0 0 0 0 13.69 14.25 14.09
220 -0.51 -116.8 2043 1098 3398 3415 21.5 -10.3 30 225 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2533 3406 3398 3415 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
533 -0.51 -116.8 2036 2533 3398 3415 52.6 -11.2 62 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2533 3406 3398 3415 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
834 -0.51 -116.8 2036 2533 3398 3414 79.5 -8.8 92 840 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1107 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
897 -0.51 -116.8 2036 1106 3398 3414 85.4 -9.5 104 903 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2028 2524 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
1231 -0.51 -116.8 2028 2524 3397 3414 120.4 -11.9 126 1236 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1103 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
1264 -0.51 -116.8 2028 1104 3398 3414 123.5 -10.5 132 1270 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.232 0.062 2053 2538 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.23 14.51 14.51
1598 -0.51 -116.8 2053 2536 3398 3414 153.7 -7.9 148 1603 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1098 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.94 14.48 14.96
1661 -0.51 -116.8 2053 1098 3398 3414 158.7 -7.9 160 1667 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2530 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.55
1995 -0.51 -116.8 2045 2529 3398 3413 184.9 -7.8 176 2000 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2047 1101 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
2037 -0.51 -116.8 2046 1100 3398 3413 188.3 -8.9 184 2042 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2532 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
2360 -0.51 -116.8 2038 2529 3398 3412 216.0 -8.5 198 2365 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1102 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
2396 -0.51 -116.8 2038 1102 3398 3412 219.3 -8.5 205 2402 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2533 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
2724 -0.51 -116.8 2029 2532 3397 3412 249.7 -9.4 220 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2532 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3024 -0.51 -116.8 2029 2532 3398 3412 278.1 -9.4 230 3030 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1103 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
3076 -0.51 -116.8 2029 1103 3398 3412 283.0 -9.5 240 3083 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.235 0.063 2047 2531 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 14.42
3391 -0.51 -116.8 2047 2531 3398 3411 307.7 -7.9 252 3396 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1105 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.02
3438 -0.51 -116.8 2048 1105 3398 3412 312.0 -8.4 261 3443 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2532 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3756 -0.51 -116.8 2041 2532 3398 3411 336.9 -7.5 274 3762 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2042 1096 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
3799 -0.51 -116.8 2042 1097 3398 3411 340.4 -7.5 282 3804 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2033 2531 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4122 -0.51 -116.8 2033 2531 3398 3410 367.7 -9.1 296 4127 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2033 1099 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4186 -0.51 -116.8 2033 1099 3398 3410 373.7 -8.8 308 4191 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2532 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
4519 -0.51 -116.8 2024 2532 3398 3410 405.4 -9.8 324 4524 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2025 1106 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
4571 -0.51 -116.8 2025 1105 3398 3410 410.7 -10.2 334 4577 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.062 2052 2527 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.49
4885 -0.51 -116.8 2051 2526 3398 3410 435.2 -7.7 346 4891 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2052 1103 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
4943 -0.51 -116.8 2052 1102 3398 3410 439.8 -8.0 357 4949 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2536 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
5248 -0.51 -116.8 2045 2535 3398 3410 465.6 -8.5 368 5254 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2046 1096 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
5311 -0.51 -116.8 2046 1096 3397 3409 471.1 -8.7 380 5317 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2530 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
5644 -0.51 -116.8 2038 2530 3398 3409 499.6 -8.2 396 5649 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1106 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
5696 -0.51 -116.8 2038 1106 3397 3409 503.8 -8.3 406 5702 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2524 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.64
6009 -0.51 -116.8 2030 2525 3398 3409 530.1 -8.3 418 6014 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1099 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
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11883 -0.51 -116.8 2038 2525 3398 3400 983.2 -8.3 776 11889 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1097 3398 3398 3399 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.02
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11959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11959 begin apogee
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12095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12095 begin climb
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state 22918 begin surface