NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  31 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261216,043806,-245.4713,5614.0693,32,0.9,34,-4.4,0.5,68.9,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.4,155512,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  261216,044241,-245.4595,5614.1528,5,0.8,11,-4.4,0.6,71.5,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,0.998102 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  23212,56.78,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,9.05,0.15,56.78,0.076,0.138,0.081,191,2286,1131,-9.65,0.37,450.12,0,0,0,0,0,0,14.60,14.60,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -241.81,5608.41,251216,222530 MEM  311172
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  76553,1777
HUMID  47.51 CAP_FILE_SIZE  204619,0
INTERNAL_PRESSURE  9.60034 CFSIZE  2097872896,2091319296
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  248 CURRENT  0.151,123.50,1
_24V_AH  13.24,9.260 GPS  261216,111209,-243.997,5614.964,34,1.4,40,-4.4,0.5,66.6,5,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22375111.03 SBE_CT78823242.46
Roll_motor253166557.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee403197210540.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface568160.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer193178455.53 nil000.00
Transponder_ping62420344.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.48
TT8331111511.63
LPSleep166042490.17
TT8_Active73511113.57
TT8_Sampling2778311187.08
TT8_CF81103755.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236015493.29
GPS_charging000.00
Compass252416560.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 181 2320 1112 1139 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -75.75 0.000 16386 0.000 0.000 181 2320 2982 2842 3122 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.80
95 -0.71 -116.8 181 2320 2842 3122 3.1 -3.1 13 121 11.55 0.00 -9.43 0.000 18694 0.376 0.000 3057 2320 3446 3245 3647 0 0 0 0 0 0 14.40 13.78 14.62
423 -0.71 -116.8 3057 2320 3254 3647 70.5 -17.9 65 427 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.126 3058 882 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.62 14.90
594 -0.71 -116.8 3057 883 3257 3647 100.5 -15.2 99 598 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3058 2297 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
900 -0.71 -116.8 3057 2298 3263 3647 117.9 -0.7 130 909 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3057 3715 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
1042 -0.71 -116.8 3057 3715 3264 3647 122.5 -5.7 158 1051 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3058 2294 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
1351 -0.71 -116.8 3057 2294 3265 3647 153.1 -11.0 190 1360 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3058 3713 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
1392 -0.71 -116.8 3058 3712 3265 3647 157.4 -10.0 198 1401 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3058 2292 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.88
1702 -0.71 -116.8 3057 2292 3265 3647 189.6 -11.0 230 1706 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3057 3718 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
1745 -0.71 -116.8 3057 3718 3264 3647 194.5 -10.9 239 1753 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3058 2301 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.87
2053 -0.71 -116.8 3057 2301 3265 3647 219.1 -6.3 270 2062 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3058 894 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
2124 -0.71 -116.8 3057 894 3264 3647 224.2 -7.5 284 2128 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3057 2312 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.91
2429 -0.71 -116.8 3057 2312 3264 3646 244.6 -7.4 315 2433 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3058 3714 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
2538 -0.71 -116.8 3057 3714 3263 3646 253.2 -7.8 337 2546 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3057 2291 3454 3263 3646 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.92
2844 -0.71 -116.8 3057 2291 3260 3646 278.8 -8.8 348 2849 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3058 3718 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2884 -0.71 -116.8 3057 3718 3260 3646 282.5 -9.3 356 2888 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3058 2299 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.92 14.84 14.95
3200 -0.71 -116.8 3058 2299 3256 3646 312.7 -9.8 369 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2299 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
3500 -0.71 -116.8 3057 2299 3254 3644 341.1 -9.3 379 3505 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3058 3720 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
3540 -0.71 -116.8 3057 3719 3254 3643 344.9 -9.3 387 3544 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3057 2302 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3856 -0.71 -116.8 3057 2302 3255 3640 371.5 -7.9 400 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2302 3447 3255 3640 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
4157 -0.71 -116.8 3057 2302 3253 3638 394.2 -7.6 410 4163 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.131 3058 883 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4175 -0.71 -116.8 3057 883 3252 3637 395.8 -7.9 414 4179 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3057 2300 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.98
4481 -0.71 -116.8 3057 2300 3252 3636 421.5 -8.6 425 4486 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.130 3058 3709 3443 3252 3635 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4581 -0.71 -116.8 3057 3708 3252 3635 430.8 -9.8 445 4586 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3058 2292 3443 3252 3635 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
4902 -0.71 -116.8 3057 2292 3252 3632 456.7 -7.4 459 4907 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3058 3713 3441 3251 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4932 -0.71 -116.8 3057 3713 3251 3632 458.8 -6.9 465 4937 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3058 2299 3441 3251 3632 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5259 -0.71 -116.8 3057 2299 3249 3631 479.3 -6.2 480 5263 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.134 3058 885 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5303 -0.71 -116.8 3057 884 3249 3631 482.2 -6.9 489 5308 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3058 2311 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.99
5615 -0.71 -116.8 3057 2311 3248 3629 498.9 -5.5 501 5619 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.133 3058 3714 3438 3248 3629 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5745 -0.71 -116.8 3058 3714 3248 3628 507.6 -6.7 527 5749 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3057 2288 3438 3248 3628 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
6061 -0.71 -116.8 3057 2288 3246 3627 529.3 -6.9 540 6065 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.132 3058 884 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
6080 -0.71 -116.8 3057 886 3246 3625 530.7 -7.1 544 6087 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 3058 2298 3435 3246 3625 0 0 0 0 0 0 14.97 14.86 14.98
6387 -0.71 -116.8 3057 2298 3245 3625 551.6 -6.9 555 6391 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3058 3715 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
6496 -0.71 -116.8 3058 3715 3245 3625 559.3 -6.8 577 6504 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3058 2289 3435 3245 3625 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.99
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12836 -0.71 -116.8 3057 3717 3234 3608 984.7 -7.0 942 12843 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3058 2298 3421 3234 3608 0 0 0 0 0 0 14.95 14.84 14.97
12925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12925 begin apogee
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13048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13048 begin climb
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state 23171 begin surface coast
23197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23197 begin surface