NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  303 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281220,065330,5950.9795,-2019.6788,91,1.2,97,-12.2,1.3,92.9,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6001.714,-2019.680
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.4 D_GRID  990
GPS2  281220,070607,5950.9150,-2019.6803,8,1.3,22,-12.2,1.0,260.4,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027282 TM_FREEKB  5237664
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  22322,104.20,0.876,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.47,157.123
SM_GC  0.62,6.68,1.40,104.20,0.061,0.059,0.876,155,2535,1288,-6.35,-0.76,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.55,13.39 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5949.43,-2033.36,281220,001721 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.695821 MEM  324140
HUMID  46.37 DATA_FILE_SIZE  59902,1629
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  206130,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2017951744
XPDR_PINGS  29 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3658304 GPS  281220,132238,5953.779,-2016.918,61,1.1,69,-12.2,2.1,227.2,10,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406102.16 nil000.00
Roll_motor274118398.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417230511800.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface1048751118.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22340174669.52
Iridium_during_xfer4962081271.71 TMICL191014348.74
Transponder_ping742037.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.53
TT8313512487.50
LPSleep157452430.00
TT8_Active82612128.57
TT8_Sampling3102311206.56
TT8_CF837436170.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267710333.90
GPS_charging000.00
Compass24587229.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2490 1250 1302 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -96.07 0.008 16390 0.000 0.000 0 2489 3399 3384 3414 0 0 0 0 0 0 14.76 13.31 14.71
115 -0.51 -116.8 0 2490 3384 3414 3.7 -6.4 10 132 10.90 2.40 0.00 0.000 2340 0.407 0.070 2036 3846 3402 3391 3414 1 0 0 0 0 0 13.52 13.84 14.01
175 -0.51 -116.8 2036 3845 3396 3413 16.3 -11.6 21 180 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2036 2533 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.45 14.37 14.49
489 -0.51 -116.8 2036 2523 3397 3413 44.5 -1.9 53 494 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2036 1111 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
526 -0.51 -116.8 2036 1110 3397 3413 45.3 -1.5 60 533 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2027 2518 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.58
833 -0.51 -116.8 2027 2520 3397 3413 65.4 -6.8 91 840 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2027 2520 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.91
1143 -0.51 -116.8 2027 2520 3397 3413 89.6 -5.9 122 1149 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2028 1103 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.87 14.47 14.89
1227 -0.51 -116.8 2027 1103 3397 3413 94.0 -6.6 138 1233 0.15 2.55 0.00 0.000 3110 0.207 0.066 2054 2535 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.25 14.44 14.46
1560 -0.51 -116.8 2053 2535 3397 3413 118.6 -8.2 156 1566 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2055 1103 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
1618 -0.51 -116.8 2055 1103 3397 3412 121.2 -4.2 167 1624 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2048 2536 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.62
1923 -0.51 -116.8 2048 2536 3397 3412 151.1 -15.6 178 1929 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1105 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.94 14.48 14.95
2012 -0.51 -116.8 2047 1105 3397 3412 164.8 -14.5 195 2018 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2040 2530 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
2316 -0.51 -116.8 2040 2530 3397 3411 201.5 -10.8 206 2322 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2031 3852 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.93
2350 -0.51 -116.8 2031 3852 3397 3410 204.6 -8.1 212 2355 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2031 2512 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
2683 -0.51 -116.8 2030 2501 3397 3409 236.3 -8.9 228 2688 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2031 1102 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.96
2716 -0.51 -116.8 2030 1102 3397 3409 239.1 -8.0 234 2722 0.12 2.53 0.00 0.000 3110 0.244 0.064 2048 2532 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.24 14.49 14.47
3050 -0.51 -116.8 2048 2531 3398 3409 264.0 -8.0 250 3055 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2049 1111 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.96
3113 -0.51 -116.8 2049 1111 3397 3409 268.6 -7.1 262 3119 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2531 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
3447 -0.51 -116.8 2042 2530 3397 3409 291.8 -7.3 278 3452 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2042 1108 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
3510 -0.51 -116.8 2042 1108 3397 3409 297.0 -8.3 290 3515 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2034 2525 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
3843 -0.51 -116.8 2034 2525 3397 3410 326.4 -8.9 306 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2525 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
4143 -0.51 -116.8 2034 2525 3397 3409 354.2 -9.2 316 4149 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2034 1102 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.98
4221 -0.51 -116.8 2034 1103 3397 3409 360.8 -7.8 331 4226 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2026 2531 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
4539 -0.51 -116.8 2025 2532 3397 3409 388.8 -8.7 344 4544 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2026 1105 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
4621 -0.51 -116.8 2025 1105 3397 3409 396.8 -10.0 360 4626 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2051 2533 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.12 14.37 14.38
4935 -0.51 -116.8 2051 2533 3397 3409 420.7 -7.4 372 4940 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2051 1111 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.98
4992 -0.51 -116.8 2052 1111 3397 3409 424.7 -6.9 383 4999 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2529 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
5298 -0.51 -116.8 2046 2529 3397 3409 447.4 -7.4 394 5304 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2046 1106 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
5376 -0.51 -116.8 2046 1106 3397 3409 453.6 -7.2 409 5381 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2529 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.33 14.02 14.42
5694 -0.51 -116.8 2038 2528 3397 3409 479.3 -8.0 422 5699 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2038 1109 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
5736 -0.51 -116.8 2037 1109 3397 3409 483.0 -8.8 430 5741 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2530 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
6059 -0.51 -116.8 2029 2529 3397 3409 511.9 -9.0 444 6064 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1108 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.98
6101 -0.51 -116.8 2029 1108 3397 3409 515.8 -9.5 452 6107 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2049 2528 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.27 14.49 14.48
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7882 -0.51 -116.8 2026 2530 3397 3408 660.6 -7.6 554 7888 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2026 1105 3402 3397 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
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10324 -0.51 -116.8 2043 1106 3398 3404 845.0 -7.0 735 10330 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2540 3401 3397 3405 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
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12449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12449 begin apogee
12456 -0.12 0.0 2033 1703 3397 3400 991.2 -6.7 884 12583 0.52 0.00 123.97 2.306 10246 0.167 0.000 2181 1703 2920 2952 2888 0 0 0 0 0 0 14.23 13.81 12.35
12585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12585 begin climb
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state 22279 begin surface coast
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state 22301 begin surface