NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  302 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  440 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  520 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140317,075524,440.7391,5944.3579,41,1.2,45,-2.4,0.4,277.9,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.130,0.165
_CALLS  4 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,46133,-18.2,-7.500,-24.46,1980
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  140317,080828,440.6761,5944.2207,42,1.0,42,-2.4,0.7,213.4,9,4.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022211 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  24660,90.28,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.73,0.32,90.28,0.062,0.083,0.076,186,2289,1131,-9.58,0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,14.47 MEM  311128
IRIDIUM_FIX  438.52,5940.41,140317,080250 DATA_FILE_SIZE  86678,1998
TT8_MAMPS  0.025466,0.152047 CAP_FILE_SIZE  228439,0
HUMID  47.32 CFSIZE  2097872896,2055733248
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0
TCM_TEMP  25.70 INTR  0,41.01,0x2344d2,0,24
XPDR_PINGS  414 CURRENT  0.126,264.04,1
_24V_AH  13.16,79.383 GPS  140317,150234,440.963,5943.497,29,0.9,31,-2.4,0.5,289.1,8,9.8
_10V_AH  12.91,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358111.66 SBE_CT84523258.42
Roll_motor27320887512.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29520918129.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface907690.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer4671741071.99 nil000.00
Transponder_ping103420572.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS444425.17
TT8361311534.67
LPSleep175752496.90
TT8_Active70411104.22
TT8_Sampling3396311389.40
TT8_CF823337113.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276515553.32
GPS_charging000.00
Compass283516603.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.88 -97.3 182 2279 1113 1127 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -79.30 0.000 16386 0.000 0.000 182 2279 3164 2995 3333 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
100 -0.88 -97.3 182 2279 2989 3332 3.7 -6.7 13 121 11.43 2.75 -3.95 0.000 18948 0.358 2.088 2991 890 3376 3181 3571 0 0 0 0 0 0 14.19 13.31 14.52
173 -0.88 -97.3 2991 890 3179 3571 22.3 -17.6 26 181 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2990 2314 3377 3184 3571 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
483 -0.88 -97.3 2989 2314 3191 3571 69.6 -12.6 73 493 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2990 3717 3381 3191 3571 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.93
536 -0.88 -97.3 2989 3717 3187 3571 76.7 -13.9 83 544 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2991 2296 3379 3187 3571 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.66
846 -0.88 -97.3 2990 2296 3178 3571 116.4 -8.8 115 854 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2991 893 3374 3178 3571 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
909 -0.88 -97.3 2991 892 3178 3571 122.1 -8.6 128 917 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2990 2307 3374 3179 3570 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
1217 -0.88 -97.3 2990 2306 3181 3571 155.0 -11.0 159 1226 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2990 3701 3376 3181 3571 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
1259 -0.88 -97.3 2989 3701 3181 3571 159.4 -10.1 167 1268 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2991 2291 3376 3181 3571 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
1569 -0.88 -97.3 2990 2291 3183 3571 178.9 -6.8 199 1578 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2991 888 3377 3183 3571 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
1660 -0.88 -97.3 2991 888 3185 3571 187.1 -9.8 217 1669 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2990 2307 3378 3185 3571 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
1970 -0.88 -97.3 2989 2307 3195 3571 215.8 -8.0 249 1980 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2991 894 3383 3195 3571 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
2002 -0.88 -97.3 2991 893 3196 3571 218.3 -8.2 255 2011 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2990 2300 3383 3196 3571 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
2312 -0.88 -97.3 2990 2300 3198 3571 242.8 -8.6 287 2321 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2990 3703 3384 3198 3571 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
2374 -0.88 -97.3 2990 3703 3198 3571 247.9 -8.2 299 2383 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2991 2295 3385 3199 3571 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2703 -0.88 -97.3 2990 2295 3201 3570 272.8 -7.2 313 2710 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2991 890 3385 3201 3570 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2833 -0.88 -97.3 2991 890 3200 3569 283.4 -8.0 339 2837 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2299 3384 3200 3569 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
3149 -0.88 -97.3 2989 2299 3203 3566 310.0 -8.4 352 3155 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2990 3708 3384 3203 3566 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
3187 -0.88 -97.3 2990 3708 3201 3565 313.6 -9.1 360 3191 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2992 2296 3383 3201 3565 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
3504 -0.88 -97.3 2990 2296 3197 3565 338.6 -7.5 373 3511 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2991 895 3380 3197 3564 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
3597 -0.88 -97.3 2991 895 3199 3562 345.9 -7.7 392 3601 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2990 2299 3380 3199 3562 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
3925 -0.88 -97.3 2990 2299 3199 3562 368.5 -7.3 407 3931 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2990 3702 3380 3199 3561 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
4003 -0.88 -97.3 2990 3702 3198 3561 374.4 -7.2 423 4007 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2991 2298 3379 3198 3561 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4309 -0.88 -97.3 2990 2298 3197 3560 396.0 -7.3 434 4314 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2991 889 3377 3197 3558 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.09
4379 -0.88 -97.3 2990 889 3197 3557 402.1 -8.9 448 4383 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2307 3377 3197 3557 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4696 -0.88 -97.3 2990 2307 3194 3554 430.3 -9.5 461 4703 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2990 3708 3374 3195 3554 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
4756 -0.88 -97.3 2989 3709 3195 3553 435.9 -9.5 473 4763 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2289 3374 3195 3553 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
5086 -0.88 -97.3 2990 2289 3190 3551 463.2 -7.4 489 5093 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2991 887 3370 3190 3551 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.10
5210 -0.88 -97.3 2991 887 3189 3549 472.4 -7.0 514 5215 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2306 3369 3189 3549 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5537 -0.88 -97.3 2990 2306 3188 3548 494.4 -7.0 529 5544 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2990 3710 3367 3188 3547 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
5580 -0.88 -97.3 2989 3710 3188 3547 497.8 -7.6 538 5585 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2990 2296 3367 3188 3547 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
5897 -0.88 -97.3 2990 2296 3185 3544 521.0 -7.5 551 5903 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2991 892 3364 3185 3544 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
5980 -0.88 -97.3 2991 892 3185 3543 528.0 -7.8 568 5987 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2990 2309 3364 3185 3543 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
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12295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12295 begin apogee
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12392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12392 begin climb
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state 24616 begin surface coast
24642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24642 begin surface