NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  300 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271220,105125,5943.2964,-2006.1779,78,1.0,108,-12.0,1.3,326.6,8,8.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  4 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5953.641,-2006.503
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -53.2 D_GRID  990
GPS2  271220,111305,5942.8418,-2006.5034,9,1.1,23,-12.0,1.3,304.2,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027274 TM_FREEKB  5256384
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  21854,109.60,0.881,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.38,155.843
SM_GC  0.47,6.85,1.45,109.60,0.083,0.065,0.881,169,2544,1289,-6.34,-0.74,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.50,13.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5943.96,-2011.38,271220,110335 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.735518 MEM  324192
HUMID  46.57 DATA_FILE_SIZE  56576,1578
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  206282,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2018672640
XPDR_PINGS  35 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3660736 GPS  271220,172135,5944.025,-2013.126,50,0.8,54,-12.1,1.9,154.0,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406101.50 nil000.00
Roll_motor26494304.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417231611829.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface1098801181.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon21871184957.56
Iridium_during_xfer8592022131.67 TMICL215314392.81
Transponder_ping842044.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.52
TT8303512468.66
LPSleep156422424.10
TT8_Active82312127.09
TT8_Sampling3370311301.64
TT8_CF838936175.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300310371.88
GPS_charging000.00
Compass23787220.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2550 1263 1293 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.57 0.008 16390 0.000 0.000 0 2547 3398 3380 3417 0 0 0 0 0 0 14.78 12.45 14.67
116 -0.51 -116.8 0 2547 3382 3417 3.9 -6.6 10 132 10.75 2.55 0.00 0.000 2596 0.407 0.051 2046 1091 3402 3387 3417 1 0 0 0 0 0 13.67 14.26 14.09
360 -0.51 -116.8 2045 1081 3397 3417 49.8 -21.9 58 365 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2522 3406 3396 3416 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.59
674 -0.51 -116.8 2045 2522 3397 3416 69.0 -4.5 90 676 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2046 2522 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
975 -0.51 -116.8 2045 2522 3396 3415 84.9 -4.9 120 981 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2045 1105 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.87
1049 -0.51 -116.8 2045 1105 3397 3415 89.4 -6.5 134 1054 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2534 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
1382 -0.51 -116.8 2038 2534 3397 3414 115.0 -6.3 154 1387 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2038 1104 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
1454 -0.51 -116.8 2038 1105 3397 3414 119.7 -6.0 168 1460 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2030 2531 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
1778 -0.51 -116.8 2029 2532 3396 3413 151.7 -14.4 182 1783 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1105 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
1815 -0.51 -116.8 2029 1105 3396 3413 160.4 -20.9 189 1821 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.057 2049 2534 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.26 14.48 14.50
2143 -0.51 -116.8 2048 2533 3396 3413 210.8 -16.4 204 2149 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2049 1101 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.92
2220 -0.51 -116.8 2048 1101 3397 3413 223.1 -14.5 219 2226 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2044 2524 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.58
2539 -0.51 -116.8 2043 2524 3397 3412 255.0 -10.7 232 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2524 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
2838 -0.51 -116.8 2043 2524 3396 3412 290.7 -11.1 242 2844 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2043 1100 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.97
2886 -0.51 -116.8 2042 1100 3397 3412 294.3 -6.8 251 2891 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2035 2529 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
3204 -0.51 -116.8 2035 2529 3397 3412 315.6 -6.9 264 3210 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2035 1104 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
3256 -0.51 -116.8 2034 1103 3397 3412 320.4 -9.3 274 3262 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2526 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
3569 -0.51 -116.8 2026 2526 3397 3411 348.8 -9.4 286 3575 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2026 1099 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
3621 -0.51 -116.8 2026 1098 3397 3411 353.3 -9.3 296 3628 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2050 2530 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 13.92 14.15 14.28
3935 -0.51 -116.8 2050 2530 3397 3411 378.1 -8.3 308 3941 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2051 1101 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.97
3987 -0.51 -116.8 2051 1101 3396 3411 382.8 -8.9 318 3993 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2536 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4301 -0.51 -116.8 2045 2536 3396 3411 408.5 -7.9 330 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2045 2536 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
4600 -0.51 -116.8 2045 2536 3396 3411 434.0 -8.7 340 4606 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1103 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 15.00
4654 -0.51 -116.8 2045 1103 3397 3410 438.6 -8.6 350 4659 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2528 3403 3396 3410 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
4967 -0.51 -116.8 2036 2528 3397 3410 465.2 -8.2 362 4972 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1104 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.18 14.99
5004 -0.51 -116.8 2036 1105 3397 3410 468.1 -8.3 369 5009 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2532 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.60
5332 -0.51 -116.8 2028 2532 3397 3410 495.1 -8.2 384 5337 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1099 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.11 14.99
5379 -0.51 -116.8 2028 1099 3396 3410 499.2 -8.8 393 5384 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2054 2526 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.22 14.38 14.45
5698 -0.51 -116.8 2053 2526 3397 3410 520.7 -6.8 406 5703 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1102 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.97
5735 -0.51 -116.8 2054 1102 3397 3409 523.4 -6.7 413 5740 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2525 3403 3396 3410 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
6063 -0.51 -116.8 2047 2525 3397 3409 546.8 -7.2 428 6069 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2048 1099 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
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11902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11902 begin apogee
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12037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12037 begin climb
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state 21811 begin surface coast
21833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21833 begin surface