SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250918,133140,7355.9595,-14713.7979,115,0.8,117,18.1,0.1,0.0,10,5.5 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.8,34720,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  990
GPS2  250918,134440,7355.9824,-14713.8613,4,1.2,7,18.1,0.3,308.8,8,8.3

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20180925161042.840933,18,97,-10,0106,0150,246,03,03,05,06,-1,-01,-01,4,3,0,0,-999,-99.9,-9.99,-999,-9.99,-01,0.00,-999,925,0025*2A _24V_AH  12.93,16.977
FINISH  0.2,1.021025 _10V_AH  13.26,0.000
SM_CCo  16405,0.00,0.000,0,0,492,655.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,9.38,0.57,0.00,0.117,0.076,0.000,205,2401,492,-6.51,-0.75,655.93,0,0,0,0,0,0,14.21,14.24,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  529 MEM  334532
MODEM  2,1537891842,74.08334,-144.88333,42.841,62101.7 DATA_FILE_SIZE  43351,1239
RAFOS_FIX  7356.609863,-14652.000000,250918,161642,1,2,1.29 CAP_FILE_SIZE  183678,0
IRIDIUM_FIX  7354.88,-14721.01,250918,082552 CFSIZE  2097872896,2089385984
TT8_MAMPS  0.041195,0.710801 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  47.36 SOUNDSPEED  1453.1
INTERNAL_PRESSURE  8.88035 CURRENT  0.036,228.14,1
TCM_TEMP  14.60 GPS  250918,182001,7354.104,-14716.697,36,1.0,37,18.1,0.3,290.4,8,6.5
XPDR_PINGS  41

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23472145.86 nil000.00
Roll_motor226140412.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee718254723656.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon16375132872.31
Iridium_during_xfer5582101519.82 nil000.00
Transponder_ping55420302.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1961.70
TT8000.00
LPSleep127232389.74
TT8_Active96311147.82
TT8_Sampling3110311280.14
TT8_CF838236184.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253910367.06
GPS_charging000.00
Compass17736158.51
RAFOS220133963.11
Transponder28030111.59

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.5 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.6 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.20 0.0 0.14 1.00
34.3 7.60 9000.00 0.0 0.08 0.91 7.60 0.0 0.04 1.00
46.7 7.60 9000.00 0.0 0.02 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
56.9 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.99 7.70 0.0 0.01 1.00
67.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.48 0.00 0.0 0.00 0.00
77.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
87.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
98.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
111.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
123.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
135.2 7.90 9000.00 0.0 0.01 0.80 7.90 0.0 0.02 1.00
146.7 7.90 9000.00 0.0 0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
157.7 7.70 9000.00 0.0 -0.01 0.77 7.70 165.4 -0.02 1.00
168.6 7.70 9000.00 0.0 -0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
179.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
189.9 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.67 7.40 197.3 -0.03 1.00
200.3 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
211.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
222.1 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
232.7 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.74 6.00 238.7 -0.14 1.00
242.8 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
254.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
266.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.78 6.10 0.0 0.01 1.00
276.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.67 6.00 282.5 -0.01 1.00
286.6 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.63 6.30 0.0 0.03 1.00
297.4 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
308.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
318.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.42 0.00 0.0 0.00 0.00
329.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.23 6.20 335.4 -0.01 1.00
339.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
349.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.21 6.30 0.0 0.01 1.00
359.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
370.9 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.83 6.70 0.0 0.04 1.00
381.9 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
392.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
403.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
414.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.60 421.1 -0.01 1.00
425.3 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
435.9 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.83 6.50 442.4 -0.01 1.00
446.6 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
457.5 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.76 6.70 0.0 0.02 1.00
469.7 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.27 6.60 476.3 -0.01 1.00
481.8 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.43 0.00 0.0 0.00 0.00
493.9 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
505.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.70 0.0 0.01 1.00
517.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
528.4 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.50 6.60 535.0 -0.01 1.00
540.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 0.0 0.01 1.00
550.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
560.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
571.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
581.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
591.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.29 0.00 0.0 0.00 0.00
601.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
612.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
622.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.93 6.80 0.0 0.01 1.00
634.0 6.90 9000.00 0.0 0.01 1.00 6.90 0.0 0.01 1.00
645.5 7.60 9000.00 0.0 0.03 0.82 7.60 0.0 0.06 1.00
656.9 7.50 9000.00 0.0 0.02 0.57 7.50 664.4 -0.01 1.00
668.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
679.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 7.40 687.0 -0.01 1.00
690.0 7.90 9000.00 0.0 0.02 0.66 7.90 0.0 0.05 1.00
701.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 708.4 -0.05 1.00
713.3 7.40 9000.00 0.0 -0.02 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
725.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
737.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
749.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
761.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
774.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
786.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
798.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
808.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
820.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.40 0.00 0.0 0.00 0.00
831.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
841.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
852.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
863.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
873.9 6.40 9000.00 0.0 -0.05 0.75 6.40 880.3 -0.09 1.00
885.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.09 1.00
897.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 903.5 -0.09 1.00
908.8 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
920.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
932.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
944.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.05 0.00 0.0 0.00 0.00
954.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.18 0.00 0.0 0.00 0.00
965.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
976.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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993.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
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567.6 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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275.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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179.8 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
169.8 5.90 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
158.9 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.97 5.80 153.1 0.01 1.00
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55.5 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
45.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
34.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
24.5 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.90 5.70 18.8 0.01 1.00
14.0 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.14 0.00 0.0 0.00 0.00
3.4 5.20 9000.00 0.0 0.03 0.70 5.20 -1.8 0.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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85 -0.87 -146.0 197 2405 2035 1803 6.7 -12.2 7 139 9.70 4.68 -32.33 0.005 18692 0.472 0.096 1993 3948 3765 3844 3686 0 0 0 0 0 0 14.12 13.82 14.35
365 -0.87 -146.0 1993 3949 3818 3710 103.7 -25.0 61 371 0.00 4.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1999 2401 3764 3818 3710 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
556 -0.87 -146.0 1999 2402 3819 3711 148.9 -22.8 81 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 2400 3763 3816 3710 0 0 0 0 0 0 14.62 14.64 14.64
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1936 -0.87 -146.0 2016 709 3817 3713 365.5 -13.0 204 1947 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1997 2407 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
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2558 -0.87 -146.0 1996 2408 3816 3712 449.2 -13.2 238 2568 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1996 706 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.84 14.64 14.85
2593 -0.87 -146.0 1996 707 3817 3712 454.2 -14.5 245 2601 0.17 4.90 0.00 0.000 3078 0.309 0.063 2012 2405 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.70
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3198 -0.87 -146.0 2011 2406 3816 3712 527.3 -11.9 276 3210 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2012 704 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.86 14.66 14.88
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3561 -0.87 -146.0 1993 2405 3817 3712 573.7 -12.9 303 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2404 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
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7131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7131 begin apogee
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7281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7281 begin climb
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16326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16326 begin surface