EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  30 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  3.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  64.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  50.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010818,163924,5008.0312,-14506.8662,35,0.9,35,15.6,0.3,50.9,11,4.1 SPEED_LIMITS  0.143,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.0,21324,-15.9,-8.250,-20.09,2309
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  010818,165000,5008.0244,-14506.8457,2,0.7,4,15.6,0.4,272.2,12,3.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024046 _24V_AH  12.90,13.127
SM_CCo  20905,44.53,0.201,0,0,1376,400.16 _10V_AH  13.12,0.000
SM_GC  1.11,6.80,2.78,44.53,0.076,0.061,0.201,233,2258,1376,-5.93,-0.51,400.16,0,0,0,0,0,0,14.44,14.40,14.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5009.12,-14504.06,010818,111409 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.757239 MEM  323416
HUMID  48.11 DATA_FILE_SIZE  93005,2649
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CAP_FILE_SIZE  246865,0
TCM_TEMP  15.80 CFSIZE  1024409600,1013121024
XPDR_PINGS  243 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3893184 INTR  0,20476.47,0x2355a8,1,24
ES_FREE  15682863104.000000 CURRENT  0.065,46.21,1
ES_POWER  63.360000 GPS  010818,224124,5007.408,-14504.395,31,1.5,31,15.6,0.4,250.8,6,8.2
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838790.94 nil000.00
Roll_motor253189619.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee349260111735.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface44201115.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2090792515.22
Iridium_during_xfer3792111037.32 echo20904102696.62
Transponder_ping60420329.14 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.70
TT86350121038.21
LPSleep96432277.09
TT8_Active73611113.19
TT8_Sampling4361301741.89
TT8_CF849945297.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306916644.28
GPS_charging000.00
Compass37826334.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.52 -126.5 212 2227 1369 1364 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.30 0.004 16386 0.000 0.000 210 2228 3152 3164 3141 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.61
119 -0.52 -126.5 209 2227 3164 3141 5.0 -14.1 16 140 8.10 2.67 -6.10 0.017 18692 0.388 0.114 1968 3642 3476 3505 3448 0 0 0 0 0 0 14.34 13.78 14.55
306 -0.52 -126.5 1968 3643 3505 3448 49.0 -15.5 51 313 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1968 2268 3476 3505 3448 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61
497 -0.52 -126.5 1967 2264 3506 3448 85.2 -19.1 88 504 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1973 841 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.75 14.54 14.78
521 -0.52 -126.5 1967 842 3506 3448 89.7 -18.3 92 528 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1959 2242 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.69
714 -0.52 -126.5 1958 2242 3506 3448 123.7 -17.0 116 720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2242 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.79 14.83 14.81
1024 -0.52 -126.5 1963 2243 3506 3448 171.5 -14.9 147 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1959 831 3477 3507 3448 0 0 0 0 0 0 14.83 14.65 14.85
1098 -0.52 -126.5 1958 830 3507 3448 182.3 -13.3 161 1104 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.260 0.075 1981 2253 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.59 14.66 14.72
1412 -0.52 -126.5 1980 2255 3506 3447 221.2 -12.2 193 1418 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1972 3667 3479 3506 3453 0 0 0 0 0 0 14.85 14.69 14.88
1507 -0.52 -126.5 1971 3667 3506 3447 232.2 -10.8 211 1512 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1972 2243 3479 3506 3453 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
1821 -0.52 -126.5 1971 2242 3506 3445 268.3 -10.0 243 1827 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1961 3671 3478 3506 3451 0 0 0 0 0 0 14.88 14.72 14.92
1977 -0.52 -126.5 1961 3674 3513 3450 285.3 -10.8 273 1983 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1961 2241 3479 3506 3452 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.83
2291 -0.52 -126.5 1961 2241 3514 3442 320.3 -11.2 305 2296 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1961 828 3473 3506 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.74 14.91
2334 -0.52 -126.5 1961 831 3506 3441 325.2 -10.5 313 2341 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.269 0.065 1982 2254 3473 3506 3441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.73 14.78
2649 -0.52 -126.5 1982 2254 3505 3443 360.6 -11.2 345 2655 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1979 3668 3472 3506 3439 0 0 0 0 0 0 14.88 14.73 14.91
2727 -0.52 -126.5 1974 3668 3506 3439 369.0 -10.3 360 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1974 2241 3472 3506 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.84
3034 -0.52 -126.5 1974 2241 3507 3437 404.3 -11.8 391 3039 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1975 842 3469 3503 3436 0 0 0 0 0 0 14.91 14.75 14.94
3108 -0.52 -126.5 1974 842 3506 3437 412.4 -10.1 405 3114 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1964 2247 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.84
3422 -0.52 -126.5 1964 2249 3506 3434 451.3 -12.6 437 3428 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1953 3667 3470 3506 3435 0 0 0 0 0 0 14.91 14.74 14.94
3526 -0.52 -126.5 1953 3666 3506 3435 464.0 -12.0 457 3532 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.265 0.052 1980 2247 3470 3506 3434 0 0 0 0 0 0 14.68 14.76 14.81
3840 -0.52 -126.5 1978 2248 3506 3430 498.4 -10.8 489 3846 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1980 837 3469 3506 3433 0 0 0 0 0 0 14.91 14.80 14.95
3918 -0.52 -126.5 1979 845 3506 3433 506.4 -9.6 504 3925 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1980 2252 3469 3506 3433 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.85
4225 -0.52 -126.5 1967 2254 3506 3430 538.8 -10.8 535 4231 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1961 3665 3468 3506 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
4323 -0.52 -126.5 1960 3666 3507 3431 549.3 -10.5 554 4331 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1962 2247 3472 3506 3438 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
4629 -0.52 -126.5 1961 2247 3506 3430 584.3 -11.7 585 4635 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1961 833 3472 3514 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
4713 -0.52 -126.5 1961 832 3506 3430 593.6 -10.3 601 4720 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.269 0.065 1980 2252 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.68 14.76 14.82
5028 -0.52 -126.5 1979 2252 3506 3429 625.5 -10.3 633 5033 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1970 3670 3467 3506 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.76 14.97
5112 -0.52 -126.5 1970 3675 3506 3428 634.1 -9.4 649 5118 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1970 2251 3467 3506 3429 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
5426 -0.52 -126.5 1970 2250 3506 3427 668.8 -11.0 681 5432 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1970 840 3466 3506 3427 0 0 0 0 0 0 14.94 14.77 14.97
5490 -0.52 -126.5 1970 835 3506 3427 675.7 -10.2 693 5496 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1956 2249 3466 3506 3427 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.86
5804 -0.52 -126.5 1960 2249 3506 3426 711.4 -11.6 725 5810 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1950 3671 3466 3506 3426 0 0 0 0 0 0 14.93 14.75 14.97
5888 -0.52 -126.5 1949 3671 3513 3424 721.2 -11.1 741 5895 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.249 0.051 1979 2240 3466 3506 3427 0 0 0 0 0 0 14.70 14.79 14.83
6203 -0.52 -126.5 1982 2239 3506 3425 753.5 -10.0 773 6209 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1983 841 3465 3506 3425 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 15.00
6307 -0.52 -126.5 1989 840 3506 3425 763.6 -9.6 793 6313 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1974 2262 3464 3505 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
6621 -0.52 -126.5 1974 2263 3506 3424 796.3 -10.8 825 6627 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1964 3666 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.97
6716 -0.52 -126.5 1963 3667 3506 3424 806.2 -10.3 843 6722 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1963 2236 3462 3507 3418 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
7031 -0.52 -126.5 1963 2236 3506 3420 841.1 -11.1 875 7036 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1963 837 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
7128 -0.52 -126.5 1963 837 3506 3423 851.8 -9.8 894 7137 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.272 0.064 1981 2255 3468 3513 3424 0 0 0 0 0 0 14.69 14.78 14.83
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7888 -0.52 -126.5 1970 841 3506 3421 929.3 -10.4 983 7893 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1967 2261 3463 3506 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.86
8202 -0.52 -126.5 1960 2261 3506 3421 964.9 -11.5 1015 8208 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1945 3666 3462 3506 3419 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
8250 -0.52 -126.5 1950 3666 3506 3415 971.2 -11.1 1024 8257 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.244 0.051 1983 2248 3463 3506 3420 0 0 0 0 0 0 14.69 14.78 14.83
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8455 begin apogee
8462 -0.11 0.0 1983 2109 3506 3420 990.2 -9.5 1045 8576 0.45 0.10 106.45 2.601 10246 0.216 0.117 2112 2150 2969 3025 2914 0 0 0 0 0 0 14.69 13.84 13.03
8580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8580 begin climb
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state 20882 begin surface