NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  297 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  90 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290318,180459,-231.3210,5641.8569,32,1.0,53,-4.4,0.4,72.8,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -223.650,5649.545
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.4,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  290318,181054,-231.2865,5641.9028,17,1.1,21,-4.4,0.8,76.6,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022110 _10V_AH  12.77,0.000
SM_CCo  23133,0.00,0.000,0,0,1643,417.49 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,8.73,0.35,0.00,0.096,0.054,0.000,246,2158,1643,-7.81,1.50,417.49,0,0,0,0,0,0,14.45,14.62,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -229.83,5640.74,290318,114523 MEM  303760
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79836,1784
HUMID  57.67 CAP_FILE_SIZE  216880,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,233299968
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,12232.89,0x234cb8,1,24
_24V_AH  13.09,96.872 GPS  300318,003814,-232.036,5644.762,28,1.3,36,-4.5,0.9,33.3,4,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22421123.46 SBE_CT80923253.88
Roll_motor286147553.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee539194113718.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer244136436.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.64
TT831669382.95
LPSleep164292459.46
TT8_Active781994.53
TT8_Sampling2830281018.95
TT8_CF827834121.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253516518.08
GPS_charging000.00
Compass253417557.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 245 2233 1661 1629 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -66.93 0.003 16386 0.000 0.000 245 2234 3755 3745 3765 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
79 -0.65 -146.0 245 2234 3746 3765 4.8 -14.6 12 99 11.68 2.47 -2.33 0.047 18948 0.422 0.070 2541 838 3905 3907 3903 0 0 0 0 0 0 14.19 13.34 14.43
182 -0.65 -146.0 2540 839 3911 3904 29.3 -15.3 31 189 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2178 3908 3912 3904 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.68
491 -0.65 -146.0 2540 2178 3913 3903 80.9 -16.2 74 502 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2541 3618 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.00
554 -0.65 -146.0 2540 3618 3913 3903 89.2 -12.1 86 558 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2541 2214 3908 3913 3903 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
859 -0.65 -146.0 2541 2210 3916 3904 114.7 -7.8 117 868 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 810 3911 3916 3906 0 0 0 0 0 0 15.03 14.65 15.05
910 -0.65 -146.0 2540 810 3916 3906 118.4 -7.3 127 919 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2541 2214 3911 3916 3906 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.79
1220 -0.65 -146.0 2540 2213 3918 3908 145.5 -9.3 159 1224 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3603 3913 3919 3908 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.08
1306 -0.65 -146.0 2540 3603 3919 3908 154.3 -10.2 176 1310 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2540 2195 3913 3919 3908 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.84
1611 -0.65 -146.0 2540 2190 3920 3908 185.5 -11.5 207 1620 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 805 3915 3920 3910 0 0 0 0 0 0 15.08 14.69 15.11
1632 -0.65 -146.0 2540 805 3920 3910 188.1 -12.7 211 1641 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2541 2194 3915 3920 3910 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
1943 -0.65 -146.0 2540 2193 3920 3910 223.5 -10.9 243 1951 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2541 3607 3914 3919 3910 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2003 -0.65 -146.0 2540 3606 3919 3910 230.2 -10.8 255 2008 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2183 3914 3919 3910 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.85
2310 -0.65 -146.0 2540 2178 3918 3910 258.2 -8.4 280 2316 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 807 3914 3919 3910 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.11
2357 -0.65 -146.0 2540 807 3918 3910 262.4 -8.2 290 2361 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2201 3914 3918 3910 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
2663 -0.65 -146.0 2540 2200 3917 3908 284.7 -7.3 301 2665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2200 3913 3918 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2963 -0.65 -146.0 2540 2200 3916 3906 311.4 -9.5 311 2969 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2540 3606 3910 3916 3905 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
2994 -0.65 -146.0 2540 3605 3916 3905 314.4 -10.2 317 3000 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2185 3910 3916 3905 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
3323 -0.65 -146.0 2540 2185 3915 3904 345.7 -9.0 333 3330 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2540 3615 3908 3914 3903 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
3367 -0.65 -146.0 2540 3615 3914 3903 349.8 -9.2 342 3371 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2541 2205 3908 3914 3903 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
3684 -0.65 -146.0 2540 2200 3914 3902 378.7 -9.1 355 3690 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 810 3908 3914 3902 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.14
3743 -0.65 -146.0 2540 812 3914 3902 384.2 -8.9 367 3750 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2199 3907 3914 3901 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
4074 -0.65 -146.0 2540 2198 3912 3898 412.3 -8.4 383 4078 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 817 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.14
4098 -0.65 -146.0 2540 817 3912 3899 414.6 -8.5 388 4105 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2207 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
4405 -0.65 -146.0 2541 2206 3911 3898 438.6 -7.7 399 4411 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2541 3618 3903 3910 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.15
4454 -0.65 -146.0 2540 3618 3909 3896 442.6 -8.0 409 4458 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2541 2186 3902 3909 3896 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4760 -0.65 -146.0 2541 2182 3909 3894 465.2 -7.3 420 4766 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 821 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.15
4803 -0.65 -146.0 2540 822 3909 3894 468.7 -7.6 429 4808 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2198 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
5116 -0.65 -146.0 2540 2198 3909 3891 491.4 -7.6 441 5122 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2541 3617 3899 3907 3891 0 0 0 0 0 0 15.13 14.61 15.14
5134 -0.65 -146.0 2540 3618 3907 3891 492.9 -7.8 445 5138 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2197 3899 3907 3891 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5440 -0.65 -146.0 2541 2192 3906 3890 518.8 -8.9 456 5445 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 817 3897 3906 3889 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.15
5490 -0.65 -146.0 2540 817 3906 3890 523.7 -9.9 466 5494 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2204 3898 3906 3890 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.82
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11127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11127 begin apogee
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state 11274 begin climb
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state 23056 begin surface