NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  296 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261220,080442,5946.8560,-1959.4580,70,2.0,111,-12.0,1.1,67.9,4,14.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5957.521,-1959.147
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  990
GPS2  261220,081809,5946.7227,-1959.1470,18,1.6,37,-12.0,1.0,127.4,5,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027284 _24V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  22856,154.40,0.938,1,0,1287,400.08 _10V_AH  12.35,154.043
SM_GC  0.35,6.70,1.42,154.40,0.073,0.060,0.938,167,2533,1287,-6.33,-0.85,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.52,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5945.88,-1959.35,261220,011938 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.281624 MEM  324140
HUMID  45.78 DATA_FILE_SIZE  59887,1671
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  212569,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2019655680
XPDR_PINGS  33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3664256 GPS  261220,144449,5945.912,-1958.187,69,0.8,95,-12.0,3.9,77.6,10,9.9
TM_FREEKB  5285056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20419106.99 nil000.00
Roll_motor28397337.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee370231110476.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface1549371772.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2287651623.45
Iridium_during_xfer5242091346.38 TMICL259818588.86
Transponder_ping842042.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48106.23
TT8320512493.65
LPSleep161722437.41
TT8_Active84312129.96
TT8_Sampling3203311233.80
TT8_CF839036175.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275510340.32
GPS_charging000.00
Compass25117232.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2530 1257 1295 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.70 0.008 16390 0.000 0.000 0 2531 3398 3383 3414 0 0 0 0 0 0 14.76 12.45 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2529 3383 3416 3.2 -5.9 10 133 11.07 2.50 0.00 0.000 2596 0.419 0.050 2044 1087 3402 3388 3416 1 0 0 0 0 0 13.76 14.27 14.12
201 -0.51 -116.8 2044 1087 3397 3416 13.9 -7.6 26 206 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.066 2039 2531 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.41
514 -0.51 -116.8 2038 2532 3398 3415 57.4 -21.0 58 519 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2029 3856 3406 3398 3415 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.88
557 -0.51 -116.8 2028 3856 3398 3414 64.0 -12.1 66 562 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2028 2514 3406 3398 3414 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
890 -0.51 -116.8 2029 2500 3398 3414 107.5 -11.8 96 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2500 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
1190 -0.51 -116.8 2028 2501 3397 3414 142.0 -12.4 106 1195 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2028 1107 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.95
1318 -0.51 -116.8 2028 1106 3398 3413 154.6 -11.2 131 1325 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2053 2534 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.23 14.48 14.50
1648 -0.51 -116.8 2053 2534 3398 3413 175.2 -6.3 146 1653 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1101 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.96
1705 -0.51 -116.8 2053 1101 3398 3413 178.9 -5.6 157 1712 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2527 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2012 -0.51 -116.8 2047 2527 3398 3413 200.2 -6.8 168 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2047 2527 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
2311 -0.51 -116.8 2047 2527 3398 3413 225.4 -8.7 178 2316 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2047 1102 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.98
2383 -0.51 -116.8 2047 1102 3398 3413 232.6 -10.1 192 2389 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2532 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
2706 -0.51 -116.8 2039 2532 3396 3412 262.8 -9.0 206 2708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2532 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
3006 -0.51 -116.8 2039 2532 3398 3412 288.9 -8.8 216 3012 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1098 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.96 14.29 14.97
3088 -0.51 -116.8 2039 1098 3397 3412 296.4 -9.8 232 3094 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2536 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3402 -0.51 -116.8 2030 2535 3398 3412 328.7 -10.8 244 3407 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1102 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
3434 -0.51 -116.8 2030 1102 3397 3412 332.4 -10.4 250 3440 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2024 2530 3405 3398 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3767 -0.51 -116.8 2023 2529 3398 3412 360.7 -8.3 266 3773 0.12 2.50 0.00 0.000 2564 0.256 0.061 2051 1109 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.38 14.50 14.50
3815 -0.51 -116.8 2051 1109 3398 3412 364.3 -6.1 275 3821 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2537 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
4133 -0.51 -116.8 2045 2536 3398 3411 389.3 -8.3 288 4139 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1106 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
4175 -0.51 -116.8 2044 1106 3398 3411 392.9 -8.5 296 4181 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2526 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4499 -0.51 -116.8 2036 2526 3398 3410 417.6 -7.4 310 4504 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1109 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
4571 -0.51 -116.8 2036 1109 3398 3412 423.2 -7.6 324 4577 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2028 2536 3404 3398 3411 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
4895 -0.51 -116.8 2028 2536 3397 3410 450.6 -8.9 338 4900 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1105 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
4938 -0.51 -116.8 2028 1105 3397 3411 454.4 -9.2 346 4944 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2054 2535 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.49
5262 -0.51 -116.8 2054 2535 3397 3410 480.2 -8.3 360 5267 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2055 1106 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.03
5325 -0.51 -116.8 2055 1107 3398 3410 485.9 -8.8 372 5330 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2049 2536 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
5658 -0.51 -116.8 2049 2536 3398 3410 512.9 -7.8 388 5663 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1108 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
5700 -0.51 -116.8 2048 1107 3398 3410 516.5 -8.0 396 5706 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2040 2538 3404 3398 3410 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
6024 -0.51 -116.8 2040 2537 3398 3409 540.1 -7.0 410 6029 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2040 1106 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
6071 -0.51 -116.8 2039 1106 3398 3409 543.8 -7.6 419 6076 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2031 2535 3403 3398 3409 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
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12239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12239 begin apogee
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12376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12376 begin climb
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state 22815 begin surface coast
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state 22837 begin surface