NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  296 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  78 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290318,114346,-231.2113,5639.6865,26,1.5,37,-4.4,0.2,112.4,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -220.430,5639.735
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.4,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  290318,114920,-231.2291,5639.7354,18,1.6,31,-4.4,0.5,99.6,5,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022043 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  22416,0.00,0.000,0,0,1650,416.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,8.77,0.32,0.00,0.094,0.055,0.000,246,2163,1650,-7.81,1.61,416.02,0,0,0,0,0,0,14.51,14.67,14.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -229.83,5640.74,290318,053212 MEM  303800
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73335,1652
HUMID  59.13 CAP_FILE_SIZE  199403,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,233418752
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,17182.33,0x234cba,1,24
_24V_AH  13.11,96.545 GPS  290318,180459,-231.321,5641.857,32,1.0,53,-4.4,0.4,72.8,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419125.86 SBE_CT78023245.13
Roll_motor242157501.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee551192013880.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer214139394.51 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32208.74
TT830009381.04
LPSleep161442474.12
TT8_Active735993.43
TT8_Sampling262628992.86
TT8_CF824234111.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236416507.36
GPS_charging000.00
Compass234817542.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 241 2244 1727 1712 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.60 0.004 16386 0.000 0.000 241 2244 3621 3605 3638 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
73 -0.65 -146.0 240 2244 3606 3639 4.2 -12.1 11 98 11.62 2.45 -4.53 0.025 18948 0.419 0.073 2541 838 3906 3908 3904 0 0 0 0 0 0 14.18 13.33 14.43
150 -0.65 -146.0 2542 838 3908 3904 23.6 -15.7 25 156 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2155 3906 3908 3905 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.69
459 -0.65 -146.0 2540 2155 3911 3903 74.7 -14.8 71 468 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2541 3615 3907 3911 3903 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
540 -0.65 -146.0 2541 3615 3912 3902 85.0 -11.0 87 544 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2214 3907 3912 3902 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
845 -0.65 -146.0 2541 2209 3916 3904 116.4 -9.9 118 854 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2541 809 3910 3916 3905 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.06
908 -0.65 -146.0 2541 809 3916 3905 124.0 -12.1 131 916 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2541 2211 3911 3916 3906 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1216 -0.65 -146.0 2541 2210 3918 3907 152.0 -7.2 162 1220 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2541 3605 3912 3918 3907 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.08
1312 -0.65 -146.0 2541 3604 3918 3907 159.5 -8.0 181 1316 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2190 3912 3918 3907 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1617 -0.65 -146.0 2541 2185 3919 3908 190.0 -11.9 212 1626 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 822 3914 3919 3909 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1638 -0.65 -146.0 2541 822 3919 3909 192.7 -12.6 216 1647 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2199 3914 3919 3909 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
1948 -0.65 -146.0 2541 2198 3919 3909 227.3 -10.1 248 1957 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2541 3614 3914 3919 3909 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2002 -0.65 -146.0 2540 3614 3917 3909 233.1 -10.3 259 2009 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2193 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
2330 -0.65 -146.0 2541 2194 3918 3909 266.2 -10.2 282 2336 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2541 815 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
2348 -0.65 -146.0 2541 815 3918 3909 268.3 -10.3 286 2352 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2199 3913 3918 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
2654 -0.65 -146.0 2541 2199 3916 3907 297.7 -9.2 297 2660 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3607 3911 3916 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
2717 -0.65 -146.0 2541 3607 3916 3907 303.8 -9.3 310 2721 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2196 3911 3916 3907 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.86
3045 -0.65 -146.0 2541 2192 3915 3905 329.4 -7.3 325 3051 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2541 3612 3909 3914 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3067 -0.65 -146.0 2541 3612 3914 3904 331.2 -7.2 330 3074 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2192 3909 3914 3904 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3374 -0.65 -146.0 2541 2192 3913 3903 354.4 -8.2 341 3380 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3608 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
3398 -0.65 -146.0 2541 3609 3912 3903 356.7 -9.2 346 3404 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2190 3907 3912 3903 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3704 -0.65 -146.0 2541 2191 3912 3902 387.6 -10.7 357 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2191 3907 3912 3902 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4004 -0.65 -146.0 2541 2191 3912 3899 419.1 -10.1 367 4010 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 814 3905 3911 3899 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.15
4067 -0.65 -146.0 2541 814 3911 3899 425.5 -9.7 380 4072 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2205 3905 3911 3899 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
4389 -0.65 -146.0 2541 2206 3910 3897 451.9 -7.9 394 4395 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 806 3903 3910 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.16
4463 -0.65 -146.0 2541 806 3909 3897 458.1 -8.4 409 4467 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2203 3903 3909 3897 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
4775 -0.65 -146.0 2541 2202 3909 3893 484.4 -8.9 421 4781 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2541 813 3901 3909 3893 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
4787 -0.65 -146.0 2541 813 3908 3893 485.9 -9.1 424 4792 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2202 3900 3908 3893 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
5100 -0.65 -146.0 2541 2201 3907 3891 513.4 -8.8 436 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2201 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5399 -0.65 -146.0 2541 2201 3905 3889 538.5 -8.2 446 5405 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 810 3897 3905 3889 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
5467 -0.65 -146.0 2541 810 3905 3889 544.4 -8.6 460 5472 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2210 3897 3905 3889 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
5785 -0.65 -146.0 2541 2209 3903 3886 570.5 -8.4 473 5791 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 808 3894 3903 3886 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.14
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10897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10897 begin apogee
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11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11052 begin climb
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state 22312 begin surface coast
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state 22339 begin surface