NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  293 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  91 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280318,173237,-231.7712,5635.0674,39,1.0,47,-4.4,0.6,30.3,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.238
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.6,208414,-17.5,-10.000,-22.80,2583
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  280318,173817,-231.7914,5635.0879,17,1.0,21,-4.4,0.3,162.2,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022090 _10V_AH  13.42,0.000
SM_CCo  19554,0.00,0.000,0,0,1598,428.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,8.80,0.35,0.00,0.093,0.051,0.000,244,2163,1598,-7.81,1.24,428.53,0,0,0,0,0,0,14.49,14.66,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.05,5634.76,280318,114845 MEM  303368
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  60057,1399
HUMID  59.64 CAP_FILE_SIZE  171065,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,233725952
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.159,141.94,1
_24V_AH  13.12,95.616 GPS  280318,230608,-231.216,5636.239,40,0.9,43,-4.4,0.2,132.6,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22417124.67 SBE_CT68823216.51
Roll_motor207126344.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee558194214225.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235134415.17 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.92
TT829569375.69
LPSleep137452403.97
TT8_Active728992.60
TT8_Sampling225828854.32
TT8_CF82113496.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216216464.32
GPS_charging000.00
Compass199117460.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.72 -170.3 242 2225 1512 1483 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -71.88 0.003 16386 0.000 0.000 242 2225 3766 3752 3781 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
84 -0.72 -170.3 241 2226 3752 3782 5.0 -14.6 12 106 11.50 2.47 -2.12 0.041 18948 0.418 0.073 2519 839 3905 3900 3910 0 0 0 0 0 0 14.21 13.37 14.59
152 -0.72 -170.3 2519 839 3904 3911 24.3 -16.4 24 159 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2519 2182 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
467 -0.72 -170.3 2519 2182 3906 3911 79.7 -16.6 70 472 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2515 3625 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.98
512 -0.72 -170.3 2514 3625 3906 3911 86.9 -15.5 79 519 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2515 2239 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
819 -0.72 -170.3 2514 2234 3910 3914 120.5 -11.1 110 824 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2515 802 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.03
851 -0.72 -170.3 2514 802 3909 3915 124.0 -10.8 116 860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2515 2210 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
1161 -0.72 -170.3 2514 2209 3912 3916 158.0 -10.9 148 1165 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2515 3609 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
1205 -0.72 -170.3 2514 3609 3912 3916 162.8 -10.4 157 1213 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2515 2175 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
1513 -0.72 -170.3 2514 2175 3913 3917 196.7 -11.9 188 1517 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2515 808 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
1537 -0.72 -170.3 2514 808 3913 3918 199.8 -11.9 193 1544 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2515 2203 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1844 -0.72 -170.3 2514 2203 3913 3918 237.1 -12.4 224 1847 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2515 3614 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.10
1878 -0.72 -170.3 2514 3614 3912 3918 241.5 -12.9 231 1885 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 2206 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2195 -0.72 -170.3 2514 2205 3912 3917 276.7 -10.4 247 2199 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2514 3614 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.11
2229 -0.72 -170.3 2514 3613 3911 3917 280.3 -9.8 254 2235 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 2196 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.85
2558 -0.72 -170.3 2514 2192 3910 3916 309.8 -8.9 269 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2192 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2858 -0.72 -170.3 2514 2192 3909 3914 338.0 -9.6 279 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2192 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3157 -0.72 -170.3 2514 2192 3909 3913 368.2 -10.4 289 3164 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2515 3607 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
3190 -0.72 -170.3 2514 3608 3908 3911 371.9 -11.0 296 3194 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2515 2194 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3518 -0.72 -170.3 2514 2189 3907 3910 407.9 -11.4 311 3522 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2515 807 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
3542 -0.72 -170.3 2514 807 3907 3910 411.1 -11.5 316 3549 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2515 2206 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
3850 -0.72 -170.3 2514 2206 3906 3907 444.1 -10.5 327 3854 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2515 3614 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
3890 -0.72 -170.3 2514 3614 3904 3906 448.4 -10.5 335 3894 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2515 2200 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
4211 -0.72 -170.3 2514 2196 3903 3904 479.7 -9.5 349 4218 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2514 3613 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
4234 -0.72 -170.3 2514 3613 3901 3903 482.1 -9.9 354 4242 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2515 2188 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
4542 -0.72 -170.3 2514 2188 3900 3902 511.7 -9.8 365 4546 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2515 3614 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.14
4566 -0.72 -170.3 2514 3614 3900 3901 514.4 -10.1 370 4574 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2515 2197 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4873 -0.72 -170.3 2514 2199 3899 3899 543.9 -9.6 381 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2198 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5174 -0.72 -170.3 2514 2198 3897 3897 572.5 -9.4 391 5180 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2515 3609 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.14
5206 -0.72 -170.3 2514 3609 3897 3897 575.9 -9.7 398 5212 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2515 2194 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5534 -0.72 -170.3 2514 2190 3896 3895 604.8 -8.7 413 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2190 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
5835 -0.72 -170.3 2514 2190 3895 3892 631.8 -9.2 423 5839 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2515 806 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
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9622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9622 begin apogee
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9768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9768 begin climb
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state 19477 begin surface