NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  291 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280318,060607,-233.1254,5632.1777,38,0.8,40,-4.4,0.0,0.0,11,9.2 SPEED_LIMITS  0.173,0.238
_CALLS  2 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.7,213616,-17.5,-10.000,-22.80,2583
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  280318,061427,-233.1752,5632.2012,16,1.0,19,-4.4,0.4,146.2,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021925 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  19842,0.00,0.000,0,0,1562,437.61 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.82,8.73,0.35,0.00,0.096,0.053,0.000,249,2166,1562,-7.80,1.36,437.61,0,0,0,0,0,0,14.53,14.69,14.65 MEM  303336
IRIDIUM_FIX  -229.88,5634.76,280318,060748 DATA_FILE_SIZE  66655,1504
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  183384,0
HUMID  59.84 CFSIZE  260034560,233873408
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  23.60 INTR  0,10284.13,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.133,136.03,1
_24V_AH  13.09,94.954 GPS  280318,114707,-232.376,5633.379,39,1.0,41,-4.4,0.0,0.0,8,9.7
_10V_AH  13.42,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422124.79 SBE_CT68823216.00
Roll_motor236149462.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee588190814699.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer336133590.35 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.45
TT830319385.32
LPSleep138172406.09
TT8_Active748995.18
TT8_Sampling251428951.33
TT8_CF823634108.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238716512.60
GPS_charging000.00
Compass213917494.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.72 -170.3 249 2246 1270 1233 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -81.00 0.003 16386 0.000 0.000 250 2247 3797 3782 3813 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.72 -170.3 249 2247 3783 3813 4.9 -14.2 14 115 11.57 2.45 -1.62 0.052 18948 0.422 0.059 2519 823 3902 3897 3908 0 0 0 0 0 0 14.21 13.66 14.58
167 -0.72 -170.3 2518 823 3900 3908 25.8 -15.7 27 174 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2518 2158 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.67
481 -0.72 -170.3 2518 2157 3901 3908 74.2 -15.0 73 491 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2517 3622 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
533 -0.72 -170.3 2517 3622 3902 3908 82.3 -16.4 83 537 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2517 2221 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
844 -0.72 -170.3 2517 2217 3907 3909 122.7 -13.5 115 848 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2517 803 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.04
948 -0.72 -170.3 2517 802 3908 3912 136.1 -11.1 136 956 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2517 2217 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.80
1255 -0.72 -170.3 2516 2217 3909 3913 165.0 -9.6 167 1259 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2517 3604 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.08
1279 -0.72 -170.3 2516 3604 3910 3913 167.6 -10.1 172 1288 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2517 2174 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
1586 -0.72 -170.3 2517 2174 3909 3914 198.2 -10.5 203 1590 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2516 3603 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.10
1610 -0.72 -170.3 2516 3604 3910 3914 200.9 -10.9 208 1619 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2517 2171 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
1917 -0.72 -170.3 2516 2171 3910 3913 233.1 -11.1 239 1927 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2517 3613 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
1950 -0.72 -170.3 2517 3614 3909 3913 236.6 -11.3 245 1954 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2517 2199 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2262 -0.72 -170.3 2517 2194 3909 3913 270.0 -10.5 265 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2194 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
2562 -0.72 -170.3 2516 2194 3907 3911 302.5 -10.6 275 2569 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2517 3612 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
2584 -0.72 -170.3 2516 3612 3906 3910 305.2 -11.2 280 2593 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2517 2191 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
2891 -0.72 -170.3 2516 2192 3906 3909 336.9 -10.2 291 2895 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2517 807 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
2947 -0.72 -170.3 2517 807 3906 3909 342.7 -9.9 302 2954 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2517 2207 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
3253 -0.72 -170.3 2516 2206 3904 3906 371.1 -8.9 313 3257 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2517 3604 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.14
3317 -0.72 -170.3 2517 3604 3902 3905 377.3 -8.9 326 3322 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2517 2198 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
3645 -0.72 -170.3 2516 2192 3901 3903 404.8 -8.2 341 3650 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2517 815 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.14
3666 -0.72 -170.3 2517 815 3901 3903 406.8 -8.6 345 3670 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2517 2199 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
3972 -0.72 -170.3 2516 2199 3900 3901 433.2 -9.1 356 3977 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2517 3608 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4018 -0.72 -170.3 2517 3608 3898 3901 437.8 -10.1 365 4022 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2517 2199 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
4335 -0.72 -170.3 2516 2194 3898 3898 471.4 -10.9 378 4339 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2517 811 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
4354 -0.72 -170.3 2516 811 3898 3898 473.8 -10.9 382 4359 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2517 2203 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
4662 -0.72 -170.3 2516 2202 3897 3895 506.2 -10.6 393 4666 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2517 3606 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
4716 -0.72 -170.3 2516 3606 3896 3895 512.4 -11.0 404 4724 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2517 2180 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
5023 -0.72 -170.3 2516 2180 3895 3892 545.3 -10.7 415 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2180 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
5324 -0.72 -170.3 2516 2180 3893 3890 575.0 -9.5 425 5328 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2516 3607 3891 3893 3889 0 0 0 0 0 0 15.13 14.61 15.14
5356 -0.72 -170.3 2516 3606 3892 3889 578.1 -9.3 431 5360 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2517 2198 3891 3892 3890 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5687 -0.72 -170.3 2516 2193 3891 3887 607.9 -9.1 447 5691 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2517 814 3889 3891 3887 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.15
5712 -0.72 -170.3 2516 814 3891 3887 610.4 -9.8 452 5720 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2517 2211 3842 3890 3795 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.82
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10043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10043 begin apogee
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10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10188 begin climb
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state 19733 begin surface coast
19765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19765 begin surface