ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  289 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1770 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2790 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  560 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  620 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  5400 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210322,233340,-6459.9824,58.1568,100,0.9,109,-20.2,0.6,18.6,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  NE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6500.000,200.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.5,48328,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  990
GPS2  210322,234006,-6459.9717,58.2536,6,0.9,24,-20.2,0.5,11.1,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027481 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  28068,13.02,0.246,0,0,2013,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.03,5.57,0.00,13.02,0.090,0.000,0.246,282,1770,2013,-6.41,-1.44,190.10,0,0,0,0,0,0,14.66,14.86,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6500.88,56.02,210322,152827 MEM  343348
TT8_MAMPS  0.019474,0.339297 DATA_FILE_SIZE  121391,1637
HUMID  62.48 CAP_FILE_SIZE  240609,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49177 CFSIZE  1023623168,988004352
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.032,336.75,1
_24V_AH  12.97,233.803 GPS  220322,072955,-6459.630,103.609,44,0.9,50,-20.2,1.2,223.2,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1345578.08 SBE_CT119523371.73
Roll_motor11524293647.56 WL_BB2FL1652571236.17
VBD_pump_during_apogee22125707384.39 QSP21502601243.08
VBD_pump_during_surface1324641.61 AA4831101335462.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23267.77 nil000.00
Iridium_during_connect1616035.25 nil000.00
Iridium_during_xfer208223603.16 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25113.69
TT845049586.47
LPSleep194672556.81
TT8_Active412949.71
TT8_Sampling3821291469.88
TT8_CF824146147.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203311292.15
GPS_charging000.00
Compass297516640.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 231 1762 1994 2031 0.0 0.0 0 85 0.00 0.03 -73.60 0.000 16390 0.000 2.430 231 1830 3150 3126 3174 0 0 0 0 0 0 14.72 12.97 14.71 8.52 62.28
88 -0.47 -87.6 231 1830 3125 3174 2.8 -4.1 11 102 6.32 1.27 0.00 0.000 2564 0.366 0.048 2223 1098 3150 3126 3175 0 0 0 0 0 0 14.06 14.38 14.28 8.64 61.49
114 -0.47 -87.6 2222 1098 3127 3174 8.8 -19.2 15 122 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.322 0.042 2236 1801 3150 3127 3174 0 0 0 0 0 0 14.17 14.45 14.34 8.63 60.98
306 -0.47 -87.6 2236 1803 3127 3171 28.8 -9.8 52 313 0.00 1.23 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2232 2517 3148 3127 3170 0 0 0 0 0 0 14.78 14.30 14.78 8.63 61.14
593 -0.47 -87.6 2232 2517 3127 3170 55.7 -8.9 108 601 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2232 1825 3148 3127 3170 0 0 0 0 0 0 14.37 14.32 14.41 8.63 60.98
786 -0.47 -87.6 2231 1825 3127 3170 73.2 -9.5 145 793 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2232 1825 3148 3127 3170 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.63 61.10
976 -0.47 -87.6 2232 1825 3127 3170 91.1 -8.7 164 979 0.00 1.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2232 1110 3148 3127 3170 0 0 0 0 0 0 14.86 14.46 14.86 8.63 61.02
1049 -0.47 -87.6 2231 1111 3127 3170 96.5 -8.9 167 1057 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2226 1821 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.45 8.63 60.43
1357 -0.47 -87.6 2226 1822 3127 3170 125.0 -9.0 183 1361 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2221 2524 3148 3127 3170 0 0 0 0 0 0 14.93 14.55 14.94 8.63 61.53
1399 -0.47 -87.6 2221 2524 3127 3170 128.6 -8.8 185 1404 0.03 1.20 0.00 0.000 3078 0.406 0.053 2230 1813 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.42 8.63 61.69
1723 -0.47 -87.6 2230 1812 3127 3169 154.3 -7.7 201 1727 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2231 1118 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.95 14.53 14.95 8.64 62.32
1766 -0.47 -87.6 2230 1120 3127 3169 157.7 -7.9 203 1770 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2227 1828 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67 8.64 62.40
2088 -0.47 -87.6 2226 1828 3127 3169 182.5 -7.8 219 2092 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.052 2222 2515 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.98 14.56 14.98 8.64 62.56
2118 -0.47 -87.6 2222 2514 3127 3168 184.3 -7.9 220 2122 0.03 1.17 0.00 0.000 3078 0.396 0.053 2231 1818 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.33 14.57 14.45 8.64 62.71
2431 -0.47 -87.6 2231 1818 3127 3169 209.8 -8.2 236 2434 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2231 1119 3147 3127 3168 0 0 0 0 0 0 14.99 14.55 14.99 8.64 63.07
2492 -0.47 -87.6 2231 1120 3126 3169 215.1 -8.5 239 2496 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2226 1815 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69 8.64 62.36
2814 -0.47 -87.6 2226 1815 3127 3169 241.5 -8.3 255 2818 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2222 2527 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.96 14.57 14.96 8.65 62.99
2858 -0.47 -87.6 2222 2526 3127 3169 244.9 -8.2 257 2862 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2221 1813 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69 8.65 62.95
3176 -0.47 -87.6 2221 1814 3127 3169 272.6 -8.7 273 3180 0.05 1.23 0.00 0.000 2564 0.455 0.063 2237 1112 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.43 14.56 14.62 8.65 62.99
3220 -0.47 -87.6 2236 1111 3127 3169 276.3 -8.5 275 3224 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2233 1826 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.69 8.65 63.38
3543 -0.47 -87.6 2232 1825 3126 3169 303.0 -8.2 291 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2233 1826 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.96 8.65 62.60
3842 -0.47 -87.6 2233 1826 3127 3169 327.7 -8.2 306 3845 0.00 1.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.065 2233 1110 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.02 8.66 63.46
3872 -0.47 -87.6 2232 1110 3127 3169 329.6 -8.3 307 3875 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2227 1822 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71 8.65 63.11
4185 -0.47 -87.6 2226 1821 3127 3169 356.4 -8.3 323 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1821 3147 3127 3168 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.66 63.27
4484 -0.47 -87.6 2227 1821 3127 3169 381.6 -8.6 338 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1821 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.65 63.23
4784 -0.47 -87.6 2227 1821 3126 3169 407.5 -8.6 353 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1821 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03 8.66 63.03
5084 -0.47 -87.6 2227 1821 3127 3169 432.8 -8.3 368 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1821 3147 3127 3168 0 0 0 0 0 0 15.03 15.03 15.03 8.66 62.99
5385 -0.47 -87.6 2227 1821 3127 3169 457.6 -8.2 383 5389 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.065 2227 1116 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.03 8.66 63.27
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5748 -0.47 -87.6 2221 1815 3128 3169 487.5 -8.3 401 5750 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.436 0.000 2237 1816 3148 3127 3169 0 0 0 0 0 0 14.48 14.74 14.67 8.66 63.34
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state 12851 begin loiter
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28055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28055 begin surface