NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  287 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231220,182734,5939.3647,-1949.5232,30,0.9,33,-11.9,0.4,209.7,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5949.940,-1949.582
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  990
GPS2  231220,184043,5939.1411,-1949.5819,6,0.9,14,-11.9,0.0,186.9,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027262 _24V_AH  12.16,0.000
SM_CCo  23167,204.88,0.964,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.92,150.151
SM_GC  0.76,6.60,1.50,204.88,0.066,0.062,0.964,162,2537,1289,-6.34,-0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.50,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5946.03,-1945.84,231220,113244 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.169274 MEM  324140
HUMID  44.52 DATA_FILE_SIZE  59845,1663
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  211628,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2097872896,2021916672
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3671936 GPS  241220,011229,5936.530,-1952.889,36,0.8,41,-11.9,0.6,49.8,9,9.5
TM_FREEKB  5358656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040199.38 nil000.00
Roll_motor28394327.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31123258796.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface2049632401.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2318641238.57
Iridium_during_xfer5322091357.71 TMICL257918580.86
Transponder_ping942047.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.44
TT8323112520.68
LPSleep165032466.95
TT8_Active85212137.40
TT8_Sampling3187311284.56
TT8_CF838136179.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275810356.35
GPS_charging000.00
Compass25117243.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2539 1241 1312 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -94.03 0.008 16390 0.000 0.000 0 2538 3397 3377 3418 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.70
110 -0.51 -116.8 0 2538 3380 3419 2.3 -2.6 9 126 10.57 2.50 0.00 0.000 2596 0.402 0.054 2044 1101 3403 3386 3420 1 0 0 0 0 0 13.70 14.27 14.12
245 -0.51 -116.8 2043 1101 3393 3419 21.9 -9.7 35 251 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2037 2523 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.59
558 -0.51 -116.8 2037 2523 3392 3419 55.5 -8.9 67 564 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1105 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.92
641 -0.51 -116.8 2036 1105 3393 3418 64.5 -10.6 83 647 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2028 2522 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.53
964 -0.51 -116.8 2028 2522 3393 3418 108.3 -12.2 112 970 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1096 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.17 14.96
1016 -0.51 -116.8 2028 1096 3393 3418 114.1 -10.6 122 1022 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.218 0.062 2054 2533 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.18 14.42 14.47
1330 -0.51 -116.8 2053 2533 3393 3418 142.3 -8.6 134 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2054 1105 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
1357 -0.51 -116.8 2054 1105 3393 3418 145.6 -13.6 139 1364 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2047 2534 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
1663 -0.51 -116.8 2047 2534 3393 3416 177.4 -9.6 150 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2534 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1963 -0.51 -116.8 2047 2534 3393 3416 202.4 -7.2 160 1969 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2047 1100 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.99
2021 -0.51 -116.8 2047 1100 3393 3416 207.1 -7.2 171 2027 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2530 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.59
2326 -0.51 -116.8 2038 2529 3393 3416 234.4 -8.2 182 2331 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1100 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
2389 -0.51 -116.8 2038 1100 3393 3416 239.1 -7.3 194 2395 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2030 2531 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
2722 -0.51 -116.8 2030 2531 3393 3416 267.7 -8.7 210 2728 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1097 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.53 15.01
2756 -0.51 -116.8 2030 1097 3393 3416 270.5 -7.5 216 2762 0.12 2.50 0.00 0.000 3110 0.233 0.060 2049 2529 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.20 14.45 14.42
3090 -0.51 -116.8 2048 2528 3393 3416 297.6 -7.7 232 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2048 2528 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3390 -0.51 -116.8 2048 2528 3393 3415 321.0 -7.6 242 3395 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1092 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
3472 -0.51 -116.8 2049 1092 3393 3416 327.8 -8.4 258 3477 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2527 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
3784 -0.51 -116.8 2042 2526 3393 3415 352.9 -8.1 270 3790 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2042 1103 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.03
3836 -0.51 -116.8 2042 1103 3393 3415 357.0 -8.2 280 3842 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2531 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
4149 -0.51 -116.8 2033 2532 3393 3415 383.3 -8.4 292 4155 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2034 1094 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.03
4186 -0.51 -116.8 2033 1094 3393 3415 386.5 -9.0 299 4191 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2526 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.59
4514 -0.51 -116.8 2025 2526 3393 3415 416.1 -9.3 314 4519 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2025 1092 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.03
4581 -0.51 -116.8 2025 1092 3393 3415 422.7 -9.5 327 4586 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.221 0.061 2051 2535 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
4909 -0.51 -116.8 2050 2535 3392 3415 447.6 -7.4 342 4915 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2051 1100 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
4957 -0.51 -116.8 2051 1100 3393 3415 451.1 -7.6 351 4962 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2045 2532 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
5275 -0.51 -116.8 2044 2533 3396 3411 476.8 -8.0 364 5280 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2045 1098 3403 3396 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.03
5332 -0.51 -116.8 2045 1098 3396 3411 481.7 -8.2 375 5338 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2531 3403 3396 3411 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5638 -0.51 -116.8 2037 2531 3396 3411 507.3 -8.4 386 5643 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2037 1098 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
5690 -0.51 -116.8 2036 1097 3396 3411 511.9 -8.4 396 5695 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2028 2529 3403 3396 3411 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
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11718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11719 begin apogee
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state 11855 begin climb
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state 23114 begin surface coast
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state 23147 begin surface