MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  287 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280919,125709,1301.3768,8659.1230,16,1.5,16,-0.9,0.6,145.3,5,7.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.6,224664,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  280919,130531,1301.3062,8659.1543,5,0.5,29,-0.9,0.5,158.1,12,2.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20788,133.82,0.635,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.07,0.000
SM_GC  1.43,7.43,0.08,133.82,0.055,0.181,0.635,119,2501,929,-6.77,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.62,13.91 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1303.86,8658.42,280919,070246 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.260652 MEM  251624
HUMID  42.28 DATA_FILE_SIZE  73287,1688
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  290867,0
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,162107392
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3781504 CURRENT  0.064,193.71,1
_24V_AH  12.96,109.186 GPS  280919,185609,1258.869,8659.061,14,1.1,14,-0.9,0.2,0.0,7,6.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934888.05 SBE_CT301624938.15
Roll_motor179180418.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444201011576.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface1336341101.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207783857.13
Iridium_during_xfer279181657.10 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402815.13
TT8156912251.56
LPSleep147222421.42
TT8_Active72212115.73
TT8_Sampling3846361821.35
TT8_CF855842313.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236816501.43
GPS_charging000.00
Compass34297335.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 122 2552 970 882 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.35 0.005 16386 0.000 0.000 122 2553 2657 2658 2656 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
95 -0.62 -116.8 122 2552 2658 2656 4.8 -12.1 15 125 8.88 0.00 -14.77 0.009 18950 0.349 0.000 2120 2553 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.21 13.10 14.58
314 -0.62 -116.8 2120 2553 3458 3438 79.4 -29.3 50 316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2553 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
493 -0.62 -116.8 2119 2553 3458 3438 120.3 -17.7 68 497 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3898 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.93 14.56 14.96
615 -0.62 -116.8 2111 3899 3458 3438 142.9 -17.7 92 619 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2485 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
806 -0.62 -116.8 2111 2484 3458 3438 172.0 -14.8 112 810 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3890 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
889 -0.62 -116.8 2099 3890 3457 3438 184.0 -14.5 128 893 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2488 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1081 -0.62 -116.8 2100 2487 3457 3438 211.7 -12.9 148 1085 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1106 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 14.68 15.02
1113 -0.62 -116.8 2100 1106 3457 3438 216.0 -13.8 154 1120 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.060 2126 2508 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 14.48 14.66 14.69
1303 -0.62 -116.8 2125 2508 3456 3438 239.0 -11.5 174 1307 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2117 3899 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.03
1389 -0.62 -116.8 2118 3898 3455 3438 249.5 -12.4 191 1393 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2117 2494 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1587 -0.62 -116.8 2117 2493 3452 3438 272.2 -11.3 202 1591 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2107 3892 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.63 15.06
1632 -0.62 -116.8 2106 3891 3451 3437 277.8 -11.9 211 1637 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2496 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
1949 -0.62 -116.8 2106 2494 3448 3437 314.7 -11.5 229 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2494 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2249 -0.62 -116.8 2106 2494 3444 3436 348.5 -11.2 244 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2494 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2549 -0.62 -116.8 2106 2494 3442 3435 384.4 -12.2 259 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2494 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2849 -0.62 -116.8 2106 2494 3439 3429 419.8 -11.5 274 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2494 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3149 -0.62 -116.8 2105 2494 3437 3427 452.3 -10.4 289 3154 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1102 3431 3437 3426 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
3176 -0.62 -116.8 2107 1102 3436 3426 455.2 -10.3 294 3181 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2126 2498 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 14.50 14.66 14.69
3494 -0.62 -116.8 2126 2498 3434 3424 483.1 -8.7 312 3498 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3894 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
3519 -0.62 -116.8 2117 3894 3433 3424 485.5 -9.7 317 3524 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2117 2499 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3836 -0.62 -116.8 2117 2498 3431 3421 514.9 -9.4 335 3840 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2118 1106 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
3878 -0.62 -116.8 2117 1106 3431 3421 518.9 -9.5 343 3882 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2107 2506 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
4199 -0.62 -116.8 2106 2506 3430 3420 552.1 -10.6 362 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2507 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4500 -0.62 -116.8 2106 2506 3428 3419 583.9 -10.7 377 4505 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2096 3898 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
4563 -0.62 -116.8 2095 3898 3427 3419 591.0 -11.1 389 4569 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2126 2494 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 14.48 14.73 14.67
4887 -0.62 -116.8 2126 2493 3425 3416 620.3 -8.6 408 4891 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1107 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.06
4928 -0.62 -116.8 2126 1107 3425 3415 624.0 -8.6 416 4932 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2118 2502 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
5249 -0.62 -116.8 2117 2503 3423 3414 652.0 -8.6 435 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2503 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5550 -0.62 -116.8 2117 2503 3422 3413 677.8 -8.7 450 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2503 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5849 -0.62 -116.8 2117 2503 3421 3411 703.7 -8.5 465 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2503 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
6150 -0.62 -116.8 2117 2503 3419 3411 729.8 -8.8 480 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2503 3414 3419 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
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8975 -0.62 -116.8 2115 2490 3411 3401 984.9 -8.6 639 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3406 3411 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9052 begin apogee
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9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9174 begin climb
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state 20739 begin surface coast
20769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20769 begin surface